一种应用于AGV搬运车的传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底座，所述底座上一侧设置有第一滑槽，所述底座底部两侧均设置有挡板，所述挡板之间底部设置有第二滑槽，所述挡板的一侧设置有推杆电机，所述推杆电机的一侧设置有推杆套杆，所述推杆套杆的输出端连接有电推杆，所述电推杆的另一端连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧设置有第一连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆交叉，且所述第二连接杆与所述第一连接杆通过设置的固定轴活动连接，所述第一连接杆和第二连接杆顶部连接有第一连接件，所述连接板底部设置有第二连接件。有益效果：本实用新型专利技术能有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。

A conveyor used in AGV carrier

【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV搬运车的传送装置
本技术涉及自动化搬运
，具体来说，涉及一种应用于AGV搬运车的传送装置。
技术介绍
目前AGV机器人在仓库自动化中得到了广泛的应用，尤其是基于自动导航机器人的货到人系统。现有技术的AGV机器人在货到人分拣过程中需要将货物从存储区运送到分拣区进行装卸。因此，需要有一种能灵活适应分拣工作便于自动化传送货物的装置。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于AGV搬运车的传送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底座，所述底座上一侧设置有第一滑槽，所述底座底部两侧均设置有挡板，所述挡板之间底部设置有第二滑槽，其中一个所述挡板的一侧设置有推杆电机，所述推杆电机的一侧设置有推杆套杆，所述推杆套杆的输出端连接有电推杆，所述电推杆的另一端连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧设置有第一连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆交叉，且所述第二连接杆与所述第一连接杆通过设置的固定轴活动连接，所述第一连接杆的一侧底部也设置有连接板，另一个所述挡板的一侧设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的输出端连接有伸缩杆，所述第一连接杆和第二连接杆顶部连接有第一连接件，所述第一连接件的底部通入到所述第一滑槽内，所述连接板底部设置有第二连接件，所述第二连接件底部通入到所述第二滑槽内。进一步的，所述第一连接件的另一端连接有连接柱，所述连接柱的两端均设置有滑轮，所述滑轮通过设置的轴承与所述连接柱活动连接。进一步的，所述第二连接件的另一端连接有滑板，所述滑板底部设置有滚珠，所述滚珠为多个。进一步的，所述底座上一侧设置有放置板，所述放置板上一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转轴。进一步的，所述转轴的另一端连接有传动轴，所述传动轴为两个，所述传动轴上设置有传送带，所述传动轴的另一端设置有支撑杆。进一步的，所述支撑杆置于所述底座上，所述支撑杆通过设置的转杆与所述传动轴活动连接。进一步的，两个所述挡板的一侧底部均设置有限位块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提出的一种应用于AGV搬运车的传送装置，通过设置的传送带、推杆电机、电推杆、第一连接杆和第二连接杆，一方面传送带在水平方向上传送货物，提高搬运工程中货物传送的效率，另一方面第一连接杆和第二连接杆在垂直方向上升降，从而便于货物的装卸，本技术能有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种应用于AGV搬运车的传送装置的局部三维图；图2是根据本技术实施例的一种应用于AGV搬运车的传送装置的整体正视图；图3是根据本技术实施例的一种第一滑槽的结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种第二滑槽的结构示意图；图5是根据本技术实施例的一种驱动电机及周围部件的三维图。附图标记：1、底座；2、支撑杆；3、转杆；4、传动轴；5、传送带；6、第一滑槽；7、第一连接杆；8、固定轴；9、第二连接杆；10、第一连接件；11、驱动电机；12、放置板；13、推杆套杆；14、挡板；15、限位块；16、推杆电机；17、电推杆；18、第二连接杆；19、第二滑槽；20、连接板；21、伸缩杆；22、伸缩套杆；23、滑轮；24、连接柱；25、轴承；26、滑板；27、滚珠；28、转轴。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：请参阅图1-5，根据本技术实施例的一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底座1，所述底座1上一侧设置有第一滑槽6，所述底座1底部两侧均设置有挡板14，所述挡板14之间底部设置有第二滑槽19，其中一个所述挡板14的一侧设置有推杆电机16，所述推杆电机16的一侧设置有推杆套杆13，所述推杆套杆13的输出端连接有电推杆17，所述电推杆17的另一端连接有连接板20，所述连接板20的一侧设置有第二连接杆9，所述第二连接杆9的一侧设置有第一连接杆7，所述第二连接杆9与所述第一连接杆7交叉，且所述第二连接杆9与所述第一连接杆7通过设置的固定轴8活动连接，所述第一连接杆7的一侧底部也设置有连接板20，另一个所述挡板14的一侧设置有伸缩套杆22，所述伸缩套杆22的输出端连接有伸缩杆21，伸缩杆21和伸缩套杆22的作用是限位和固定第一连接杆7和第二连接杆9；所述第一连接杆7和第二连接杆9顶部连接有第一连接件10，所述第一连接件10的底部通入到所述第一滑槽6内，所述连接板20底部设置有第二连接件18，所述第二连接件18底部通入到所述第二滑槽19内。通过本技术的上述方案，所述第一连接件10的另一端连接有连接柱24，所述连接柱24的两端均设置有滑轮23，所述滑轮23通过设置的轴承25与所述连接柱24活动连接，设置的轴承25便于滑轮23移动；所述第二连接件18的另一端连接有滑板26，所述滑板26底部设置有滚珠27，所述滚珠27为多个，滑26板在滚珠27上移动，第二滑槽19内可加入润滑剂；所述底座1上一侧设置有放置板12，所述放置板12上一侧设置有驱动电机11，所述驱动电机11的输出端连接有转轴28，所述转轴28的另一端连接有传动轴4，所述传动轴4为两个，所述传动轴4上设置有传送带5，所述传动轴4的另一端设置有支撑杆2，所述支撑杆2置于所述底座1上，所述支撑杆2通过设置的转杆3与所述传动轴4活动连接，两个所述挡板14的一侧底部均设置有限位块15，限位块15的作用是用于限位挡板14。在上述一个实施例中，第一连接杆7和第二连接杆9底部通过设置的固定轴8分别与连接板20活动连接。在具体应用时，启动推杆电机16，电推杆17伸长，第一连接杆7和第二连接杆9的上下两端向内侧靠拢，伸缩杆21伸长，则带动底座1和传送带5上升，电推杆17缩短，第一连接杆7和第二连接杆9的上下两端向外侧移动，伸缩杆21缩短，则带动底座1和传动带5下降；启动驱动电机11，转轴28转动带动传动轴4和传送带5转动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限定本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上一侧设置有第一滑槽（6），所述底座（1）底部两侧均设置有挡板（14），所述挡板（14）之间底部设置有第二滑槽（19），其中一个所述挡板（14）的一侧设置有推杆电机（16），所述推杆电机（16）的一侧设置有推杆套杆（13），所述推杆套杆（13）的输出端连接有电推杆（17），所述电推杆（17）的另一端连接有连接板（20），所述连接板（20）的一侧设置有第二连接杆（9），所述第二连接杆（9）的一侧设置有第一连接杆（7），所述第二连接杆（9）与所述第一连接杆（7）交叉，且所述第二连接杆（9）与所述第一连接杆（7）通过设置的固定轴（8）活动连接，所述第一连接杆（7）的一侧底部也设置有连接板（20），另一个所述挡板（14）的一侧设置有伸缩套杆（22），所述伸缩套杆（22）的输出端连接有伸缩杆（21），所述第一连接杆（7）和第二连接杆（9）顶部连接有第一连接件（10），所述第一连接件（10）的底部通入到所述第一滑槽（6）内，所述连接板（20）底部设置有第二连接件（18），所述第二连接件（18）底部通入到所述第二滑槽（19）内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上一侧设置有第一滑槽（6），所述底座（1）底部两侧均设置有挡板（14），所述挡板（14）之间底部设置有第二滑槽（19），其中一个所述挡板（14）的一侧设置有推杆电机（16），所述推杆电机（16）的一侧设置有推杆套杆（13），所述推杆套杆（13）的输出端连接有电推杆（17），所述电推杆（17）的另一端连接有连接板（20），所述连接板（20）的一侧设置有第二连接杆（9），所述第二连接杆（9）的一侧设置有第一连接杆（7），所述第二连接杆（9）与所述第一连接杆（7）交叉，且所述第二连接杆（9）与所述第一连接杆（7）通过设置的固定轴（8）活动连接，所述第一连接杆（7）的一侧底部也设置有连接板（20），另一个所述挡板（14）的一侧设置有伸缩套杆（22），所述伸缩套杆（22）的输出端连接有伸缩杆（21），所述第一连接杆（7）和第二连接杆（9）顶部连接有第一连接件（10），所述第一连接件（10）的底部通入到所述第一滑槽（6）内，所述连接板（20）底部设置有第二连接件（18），所述第二连接件（18）底部通入到所述第二滑槽（19）内。


2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述第一连接件（10）的另一端连接有连接柱（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正强，张飞，
申请(专利权)人：河南镇华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41