一种AGV智能运输导轨及其运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV智能运输导轨及其运输车，包括导轨和运输车，所述导轨设有导轨槽，所述导轨槽设有第一电磁板，所述第一电磁板的两侧均设有主导轮槽，所述导轨的两侧末端均设有站牌板，所述主导轮槽靠近所述站牌板的一侧设有信号检测板，所述导轨的两侧均设有副导轮槽，所述运输车包括设于所述运输车顶部的储物箱，所述运输车靠近其底端的两侧均安装有L型板，所述L型板的内侧设有副导轮组，所述副导轮组与副导轮槽滑动连接，所述运输车的底部中心处设有第二电磁板，所述第二电磁板的两侧均设有主导轮组，所述运输车的内部还设有控制模块、信号接收模块、驱动模块、供电模块和刹车模块。本实用新型专利技术保证了运输车的平稳轻便运输、效率高。

An AGV intelligent transportation guide rail and its transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能运输导轨及其运输车
本技术涉及AGV运输
，具体来说，涉及一种AGV智能运输导轨及其运输车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。传统的AGV小车多数是平顶用以运输板材等材料，运输速度慢需要导航系统来维持运行，造价高，对于制造车间精密元件的运输效率低。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV智能运输导轨及其运输车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV智能运输导轨及其运输车，包括导轨和运输车，所述导轨设有导轨槽，在所述导轨槽的内部中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，包括导轨（1）和运输车（2），所述导轨（1）设有导轨槽（5），在所述导轨槽（5）的内部中心处铺设有第一电磁板（6），所述第一电磁板（6）的两侧均设有主导轮槽（7），所述导轨（1）的两侧末端均设有站牌板（4），所述主导轮槽（7）靠近所述站牌板（4）的一侧设有信号检测板（16），所述信号检测板（16）包括其内部的振动传感器（21）和信号传输模块（22），所述导轨（1）的两侧均设有副导轮槽（9），所述运输车（2）包括设于所述运输车（2）顶部的储物箱（3），所述运输车（2）靠近其底端的两侧均安装有L型板（8），所述L型板（8）的内侧设有副导轮组（11）...

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能运输导轨及其运输车，其特征在于，包括导轨（1）和运输车（2），所述导轨（1）设有导轨槽（5），在所述导轨槽（5）的内部中心处铺设有第一电磁板（6），所述第一电磁板（6）的两侧均设有主导轮槽（7），所述导轨（1）的两侧末端均设有站牌板（4），所述主导轮槽（7）靠近所述站牌板（4）的一侧设有信号检测板（16），所述信号检测板（16）包括其内部的振动传感器（21）和信号传输模块（22），所述导轨（1）的两侧均设有副导轮槽（9），所述运输车（2）包括设于所述运输车（2）顶部的储物箱（3），所述运输车（2）靠近其底端的两侧均安装有L型板（8），所述L型板（8）的内侧设有副导轮组（11），所述副导轮组（11）与所述副导轮槽（9）滑动连接，所述运输车（2）的底部中心处设有第二电磁板（12），所述第二电磁板（12）的两侧均设有主导轮组（10），所述主导轮组（10）与所述主导轮槽（7）滑动连接，所述储物箱（3）靠近其底部两侧设有连接板（17），所述连接板（17）通过螺栓（18）与所述运输车（2）固定连接，所述运输车（2）的内部还设有控制模块（23）、信号接收模块（24）、驱动模块（25）、供电模块（26）和刹车模块（27）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张正强，张飞，
申请(专利权)人：河南镇华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41