【技术实现步骤摘要】
一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手
本技术涉及先进工业机器人及自动化生产线
,特别是涉及一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手。
技术介绍
在电子、电器自动化生产线上使用的机械手对工件的移入、移出多是采用气动装置来解决的,而气动装置存在占用空间大、速度慢、精度差、运行可靠性低,气缸和电磁阀必须用活塞及密封圈,极易磨损和漏气,需要经常更换的缺点,且动力源需要用电能转换成压缩空气,能耗消耗高,用气缸作为动力机构,不可以在行程内的任意位置停止和启动,而且机械手大多采用开放式线性滑轨,需要每周加注润滑油进行维护,浪费人工维护成本,在使用过程中因为是开放式线性滑轨,润滑油随意散落对环境造成极大污染,经常在没有润滑脂的状态下工作,造成每900万次需要更换线性滑轨。机械手停止机构采用油压缓冲器撞击,会产生极大的震动,国内知名品牌油压缓冲器使用寿命最多430万次,浪费人工更换油压缓冲器的工时费,及客户在使用过程中易损件的费用。
技术实现思路
技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手。技术方案:为实现上述目的,本技术的一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手,设有Z轴运动机构与X轴驱动机构;所述Z轴运动机构设有Z轴伺服电机、固定滑动导柱,所述Z轴伺服电机连接有Z轴摆杆,所述Z轴摆杆连接有Z轴连接杆,所述Z轴连接杆与X轴驱动机构连接,从而带动X轴驱动机构在固定滑动导柱上垂直滑动;所述X轴驱动机构设有X轴伺服电机、所述滑动块,所述滑动块内还设有滑动导柱 ...
【技术保护点】
1.一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手,其特征在于:设有Z轴运动机构(110)与X轴驱动机构(111);/n所述Z轴运动机构(110)设有Z轴伺服电机(18)、固定滑动导柱(2),所述Z轴伺服电机(18)连接有Z轴摆杆(21),所述Z轴摆杆(21)连接有Z轴连接杆(30),所述Z轴连接杆(30)与X轴驱动机构(111)连接,从而带动X轴驱动机构(111)在固定滑动导柱(2)上垂直滑动;/n所述X轴驱动机构(111)设有X轴伺服电机(11)与滑动块(3),所述滑动块(3)内还设有滑动导柱(7),所述滑动导柱(7)侧面设有连接板(42),所述X轴伺服电机(11)连接有X轴摆臂(26),所述X轴摆臂(26)连接有X轴连接杆(27),所述X轴连接杆(27)与连接板(42)相连接,同时所述滑动导柱(7)可在滑动块(3)内进行水平滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手,其特征在于:设有Z轴运动机构(110)与X轴驱动机构(111);
所述Z轴运动机构(110)设有Z轴伺服电机(18)、固定滑动导柱(2),所述Z轴伺服电机(18)连接有Z轴摆杆(21),所述Z轴摆杆(21)连接有Z轴连接杆(30),所述Z轴连接杆(30)与X轴驱动机构(111)连接,从而带动X轴驱动机构(111)在固定滑动导柱(2)上垂直滑动;
所述X轴驱动机构(111)设有X轴伺服电机(11)与滑动块(3),所述滑动块(3)内还设有滑动导柱(7),所述滑动导柱(7)侧面设有连接板(42),所述X轴伺服电机(11)连接有X轴摆臂(26),所述X轴摆臂(26)连接有X轴连接杆(27),所述X轴连接杆(27)与连接板(42)相连接,同时所述滑动导柱(7)可在滑动块(3)内进行水平滑动。
2.根据权利要求1所述一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手,其特征在于:所述Z轴运动机构(110)还设有Z轴固定板(44),所述Z轴固定板(44)上还设有电磁阀(22),所述Z轴固定板(44)上连接有侧立板(15),所述侧立板(15)一侧设有Z轴光电开关(322);所述固定滑动导柱(2)下方设有链接板(1),所述链接板(1)下方设有支撑柱(36)与底座(37)。
3.根据权利要求1所述一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手,其特征在于:所述X轴驱动机构(111)还设有X轴固定板(8),所述X轴固定板(8)上设有X轴光电开光(321);所述滑动块(3)侧面还设有链接块(31),所述链接块(31)与所述Z轴连接杆(30)相连接;所述连接板(42)下端安装有取放料机构。
4.根据权利要求1所述一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手,其特征在于:所述Z轴连接杆(30)与所述X轴连接杆(27)的两端均设有浮动接头(24),所述浮动接头(24)为双轴承多方位旋转浮动接头,所述浮动接头(24)设有旋转块(242),所述旋转块(242)两侧分别设有高精度法兰轴承(241)。
5.根据权利要求1所述一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手,其特征在于:所述Z轴伺服电机(18)为水平摆放设置,所述X轴伺服电机(11)为垂直摆放设...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋瑞平,
申请(专利权)人:东莞尚致自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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