下载一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手的技术资料

文档序号:24640003

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本实用新型公开了一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手,设有Z轴驱动机构与X轴驱动机构;Z轴运动机构设有Z轴伺服电机、固定滑动导柱,Z轴伺服电机连接有Z轴摆杆,Z轴摆杆连接有Z轴连接杆,Z轴连接杆与X轴驱动机构连接,从而带动X轴驱动机构在...
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