微动开关高速勾拉簧组装设备制造技术

本发明专利技术公开了微动开关高速勾拉簧组装设备，通过设置有底壳上料机构、公共端上料机构、拉簧上料机构、动片上料机构、组装机构、组装下料机构、翻转机构，组装机构将拉簧其中一端部的弯钩勾入公共端的勾孔中；动片上料机构输送并调整动片至组装机构组装位置中，并将动片勾入拉簧另一端部的弯钩上，以形成半成品；组装下料机构将半成品安装到底壳内后进行下料，本发明专利技术通过各机构的配合运作以此实现自动装配微动开关，解放手工劳动力，提高了装配效率，降低了生产成本，且装配流水线的灵活和多变，可以根据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套符合客户需要的设备。设备和制定一套符合客户需要的设备。设备和制定一套符合客户需要的设备。

【技术实现步骤摘要】
微动开关高速勾拉簧组装设备


[0001]本专利技术涉及微动开关勾拉簧自动装配
，特别是涉及一种微动开关高速勾拉簧组装设备。

技术介绍

[0002]微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开干动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。
[0003]如图1所示，传统的微动开关主要包括底壳100、公共端200、拉簧300以及动片400，其中，动片400一端端部位于常闭触头和常开触头之间，动片400和公共端200上均设有勾孔，拉簧300一端钩挂在动片400勾孔上，另一端钩挂在公共端200勾孔上，实现动片400和公共端的电连接，拉簧300的拉力使动片400的一端时刻保持着与常闭触头(或者常开触头)相抵的状态。
[0004]在传统的组装工作中，装配大部分是由人工来全面装配的，而人工装配存在占用时间长、速度慢、精度不可控以及消耗更多的人力资源，底壳100为防止里面槽位装有灰尘或者其他杂物，一般都是反面朝上存放，组装时要先将底壳100翻转至正面朝上再进行组装，而更艰难的是，拉簧300在安装时，需要在拉伸状态下完成两端的钩挂动作，如此安装完的拉簧300才能时刻保持动片400与常闭触头(或者常开触头)相抵的状态，而在这一道工序中投入大量的人力资源后，达到的效果产量却难以突破，因此为了提高产能，解放手工劳动力，自动化设备变应时而生，用以解决消耗的人力，以达到更多高质量的产能。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供微动开关高速勾拉簧组装设备，设有微动开关，所述微动开关包括底壳、公共端、拉簧、动片，所述公共端左侧上设有勾孔，所述拉簧两侧端部设有弯钩，所述微动开关高速勾拉簧组装设备设有机架，所述机架上设有底壳上料机构、公共端上料机构、拉簧上料机构、动片上料机构、组装机构、组装下料机构，所述底壳上料机构连接有翻转机构；
[0006]所述底壳上料机构设置于所述机架上，用于输送底壳至组装下料机构的组装位置固定；
[0007]所述翻转机构设置于所述底壳上料机构上，用于翻转位于所述底壳上料机构上的底壳，使底壳的安装面朝上；
[0008]所述公共端上料机构设置于所述机架上，用于输送公共端至组装机构组装位置；
[0009]所述拉簧上料机构设置于所述机架上，用于输送拉簧并将拉簧输送至组装机构组装位置；
[0010]所述组装机构位于所述拉簧上料机构的末端，用于将拉簧其中一端部的弯钩勾入公共端的勾孔中；
[0011]所述动片上料机构设于所述机架，用于输送并调整动片至组装机构组装位置中，并将动片勾入拉簧另一端部的弯钩上，以形成半成品；
[0012]所述组装下料机构设于所述机架，用于将半成品安装到底壳内后进行下料。
[0013]进一步的，所述底壳上料机构上设有底壳震动盘、第一底壳直振料道、第二底壳直振料道以及拨料机构，所述第一底壳直振料道的一端与底壳震动盘的出料口相对，所述第二底壳直振料道右侧设有固定板，所述固定板上水平设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的轴端上垂直设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的轴端上设有底壳错位机构，所述底壳错位机构上设有第一感应器，所述第二底壳直振料道右端上方设有第二感应器，所述第二底壳直振料道上设置有第三驱动机构，所述拨料机构位于第二底壳直振料道的末端。
[0014]进一步的，所述翻转机构位于第一底壳直振料道和第二底壳直振料道之间，所述翻转机构设有旋转机构，所述旋转机构上设有转盘，所述转盘上设有料座，所述料座上设有与底壳外形相适配的槽孔，所述料座的数量为至少一个，当料座的数量大于一个时，多个所述料座呈环形间隔设置在所述转盘上；所述转盘可在将料座与第一底壳直振料道的末端对齐和将料座与第二底壳直振料道的首端对齐的位置之间进行转动；所述转盘左侧后方设有推动机构。
[0015]进一步的，所述拨料机构上设有升降台，所述升降台设有可容纳底壳的通道，所述通道用于接收并承载从第二底壳直振料道末端送出的底壳，另设有第四驱动机构，用于驱动升降台相对于第二底壳直振料道做垂直升降运动；所述升降台上设有至少一个所述通道，当所述通道的数量大于一个时，多个所述通道呈竖直间隔设置在所述升降台上。
[0016]进一步的，公共端上料机构设有公共端振动盘、公共端直振料道，所述公共端直振料道的一端与所述公共端振动盘的出料口相对，所述公共端直振料道另一端前方设有公共端第一错位机构，所述公共端第一错位机构左侧设有第五驱动机构，右侧设有公共端第二错位机构，所述公共端第二错位机构后方设有第六驱动机构，后方设有夹治具，所述夹治具左侧设有第七驱动机构；所述公共端第一错位机构设有第三感应器、错位滑块，所述错位滑块设置于第五驱动机构右侧，所述第三感应器设置于公共端直振料道末端上方；所述夹治具上设有公共端嵌入槽位，所述夹治具中间设有组装通道。
[0017]进一步的，所述拉簧上料机构设有拉簧振动盘、拉簧直振轨道、输送机构、夹取机构，所述拉簧直振料道的一端与第三振动盘的出料口相对，所述拉簧直振料道上设有第四感应器，所述夹取机构设有拉簧直振料道末端上方，所述输送机构设置于夹取机构前方，所述输送机构右侧设有第八驱动机构；所述输送机构右端上方设有挂杆，所述挂杆用于钩挂拉簧，所述输送机构右端中间还设有斜面通孔。
[0018]进一步的，所述动片上料机构设有动片振动盘、动片直振轨道、滑台，所述动片直振轨道的一端与动片振动盘的出料口相对，所述动片直振轨道末端上设有第五感应器，所述动片直振轨道末端设有动片推动治具，所述推动治具一侧设有第八驱动机构，所述动片直振轨道后方设有滑台，所述滑台上设有两轴驱动机构，所述两轴驱动机构上设有动片夹紧机构，所述动片夹紧机构上设有与动片形状相适配的嵌位槽。
[0019]进一步的，所述组装机构设有斜面滑台，所述斜面滑台后方设有组装错位机构，所述组装错位机构后方设有第九驱动机构；所述斜面滑台前方设有拉簧定位台，所述拉簧定
位台上方设有上夹治具，下方设有下夹治具，所述上夹治具上连接有上夹驱动机构，所述下夹治具下方连接有下夹驱动机构。
[0020]进一步的，所述组装下料机构设置于公共端上料机构前方，所述组装下料机构设有第二两轴驱动机构，所述第二两轴驱动机构上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构上设有接料机构，所述接料机构上设有与半成品侧面形状相适配的卡槽。
[0021]一种实施上述微动开关高速勾拉簧组装设备的运作方法，包括以下步骤
[0022]A.底壳上料翻转输送：底壳通过底壳震动盘输送至第一底壳直振料道，第一感应器感应到底壳到位后，第二驱动机构驱动底壳错位机构下降，第一驱动机构再驱动底壳错位机构向前移动，底壳错位机构将底壳推入料座上的槽孔中；此时所述旋转机构驱动转盘转动，然后由推动机构将底壳推出至第二底壳直振料道上，底壳通过第二底壳直振料道输送至升降台的通道中，第三驱动机构驱动拨料机构移动至组装下料机构接料机构下方等待组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.微动开关高速勾拉簧组装设备，设有微动开关，所述微动开关包括底壳(100)、公共端(200)、拉簧(300)、动片(400)，所述公共端(200)左侧上设有勾孔，所述拉簧(300)两侧端部设有弯钩，其特征在于：设有机架(110)，所述机架(110)上设有底壳上料机构(1000)、公共端上料机构(3000)、拉簧上料机构(5000)、动片上料机构(7000)、组装机构(4000)、组装下料机构(6000)，所述底壳上料机构(1000)连接有翻转机构(2000)；所述底壳上料机构(1000)设置于所述机架(110)上，用于输送底壳(100)至组装下料机构(6000)的组装位置固定；所述翻转机构(2000)设置于所述底壳上料机构(1000)上，用于翻转位于所述底壳上料机构(1000)上的底壳(100)，使底壳(100)的安装面朝上；所述公共端上料机构(3000)设置于所述机架(110)上，用于输送公共端(200)；所述拉簧上料机构(5000)设置于所述机架(110)上，用于输送拉簧(300)并将拉簧(300)输送至组装机构(4000)组装位置；所述组装机构(4000)位于所述拉簧上料机构(5000)的末端，用于将拉簧(300)其中一端部的弯钩勾入公共端(200)的勾孔中；所述动片上料机构(7000)设于所述机架(110)，用于输送并调整动片(400)至组装机构(4000)组装位置中，并将动片(400)勾入拉簧(300)另一端部的弯钩上，以形成半成品；所述组装下料机构(6000)设于所述机架(110)，用于将半成品安装到底壳(100)内后进行下料。2.根据权利要求1所述微动开关高速勾拉簧组装设备，其特征在于：所述底壳上料机构(1000)上设有底壳震动盘(11)、第一底壳直振料道(12)、第二底壳直振料道(17)以及拨料机构(18)，所述第一底壳直振料道(12)的一端与底壳震动盘(11)的出料口相对，所述第二底壳直振料道(17)右侧设有固定板(151)，所述固定板(151)上水平设置有第一驱动机构(15)，所述第一驱动机构(15)的轴端上垂直设置有第二驱动机构(13)，所述第二驱动机构(13)的轴端上设有底壳错位机构(14)，所述底壳错位机构(14)上设有第一感应器，所述第二底壳直振料道(17)右端上方设有第二感应器，所述第二底壳直振料道(17)上设置有第三驱动机构(19)，所述拨料机构(18)位于第二底壳直振料道(17)的末端。3.根据权利要求2所述微动开关高速勾拉簧组装设备，其特征在于：所述翻转机构(2000)位于第一底壳直振料道(12)和第二底壳直振料道(17)之间，所述翻转机构(2000)设有旋转机构(21)，所述旋转机构(21)上设有转盘(22)，所述转盘(22)上设有料座(23)，所述料座(23)上设有与底壳(100)外形相适配的槽孔(231)，所述料座(23)的数量为至少一个，当料座(23)的数量大于一个时，多个所述料座(23)呈环形间隔设置在所述转盘(22)上；所述转盘(22)可在将料座(23)与第一底壳直振料道(12)的末端对齐和将料座(23)与第二底壳直振料道(17)的首端对齐的位置之间进行转动；所述转盘(22)左侧后方设有推动机构(16)。4.根据权利要求3所述微动开关高速勾拉簧组装设备，其特征在于：所述拨料机构(18)上设有升降台(181)，所述升降台(181)设有可容纳底壳(100)的通道，所18述通道用于接收并承载从第二底壳直振料道(17)末端送出的底壳(100)，另设有第四驱动机构，用于驱动升降台(181)相对于第二底壳直振料道(17)做垂直升降运动；所述升降台(181)上设有至少一个所述通道，当所述通道的数量大于一个时，多个所述通道呈竖直间隔设置在所述升降台
(181)上。5.根据权利要求1所述微动开关高速勾拉簧组装设备，其特征在于：公共端上料机构(3000)设有公共端振动盘(31)、公共端直振料道(32)，所述公共端直振料道(32)的一端与所述公共端振动盘(31)的出料口相对，所述公共端直振料道(32)另一端前方设有公共端第一错位机构(36)，所述公共端第一错位机构(36)左侧设有第五驱动机构(33)，右侧设有公共端第二错位机构(37)，所述公共端第二错位机构(37)后方设有第六驱动机构(34)，后方设有夹治具(38)，所述夹治具(38)左侧设有第七驱动机构(35)；所述公共端第一错位机构(36)设有第三感应器(362)、错位滑块(361)，所述错位滑块(361)设置于第五驱动机构(33)右侧，所述第三感应器(362)设置于公共端直振料道(32)末端上方；所述夹治具(38)上设有公共端嵌入槽位(381)，所述夹治具(38)中间设有组装通道(382)。6.根据权利要求1所述微动开关高速勾拉簧组装设备，其特征在于：所述拉簧上料机构(5000)设有拉簧振动盘(51)、拉簧直振轨道(52)、输送机构(55)、夹取机构(57)，所述拉簧直振料道(52)的一端与第三振动盘(51)的出料口相对，所述拉簧直振料道(52)上设有第四感应器，所述夹取机构(57)设有拉簧直振料道(52)末端上方，所述输送机构(55)设置于夹取机构(57)前方，所述输送机构(55)右侧设有第八驱动机构(56)；所述输送机构(55)右端上方设有挂杆(551)，所述挂杆(551)用于钩挂拉簧(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喜光，伦红宽，何国帅，
申请(专利权)人：东莞尚致自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：