液孔塞组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液孔塞组装设备，包括：机架；固定在所述机架上的装配输送装置，所述装配输送装置包括装配输送装置底架和三个液孔塞夹持夹具；所述三个液孔塞夹持夹具被设置成可以沿着所述装配输送装置底架直线运动，所述三个液孔塞夹持夹具依次为第一液孔塞夹持夹具、第二液孔塞夹持夹具和第三液孔塞夹持夹具；固定在所述机架上的塞体供料装置，所述塞体供料装置用于将自身存储的塞体输出到第一液孔塞夹持夹具。通过装配输送装置上的三个液孔塞夹持夹具和塞体供料装置、滤气片供料装置和内塞供料装置配合，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
液孔塞组装设备


[0001]本技术涉及液孔塞领域，具体涉及一种液孔塞组装设备。

技术介绍

[0002]液孔塞用来封闭注液孔，同时允许气体逸出的蓄电池部件，又称气塞。塞上有小孔，沟通电池内部与大气，仅能防止外面异物落入电池，并不能防止电解液的溢出。
[0003]传统技术存在以下技术问题：
[0004]液孔塞通常由塞体、滤气片和内塞组装，目前都是采用人工组装，生产效率低。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种液孔塞组装设备，生产效率高。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种液孔塞组装设备，包括：
[0007]机架；
[0008]固定在所述机架上的装配输送装置，所述装配输送装置包括装配输送装置底架和三个液孔塞夹持夹具；所述三个液孔塞夹持夹具被设置成可以沿着所述装配输送装置底架直线运动，所述三个液孔塞夹持夹具依次为第一液孔塞夹持夹具、第二液孔塞夹持夹具和第三液孔塞夹持夹具；
[0009]固定在所述机架上的塞体供料装置，所述塞体供料装置用于将自身存储的塞体输出到第一液孔塞夹持夹具；
[0010]固定在所述机架上的滤气片供料装置，所述滤气片供料装置用于将自身存储的滤气片输出到第二液孔塞夹持夹具；
[0011]固定在所述机架上的内塞供料装置；所述内塞供料装置用于将自身存储的内塞输出到第三液孔塞夹持夹具；
[0012]固定在所述机架上的储料装置，所述储料装置用于收集所述第三液孔塞夹持夹具输出的液孔塞。
[0013]有益效果：通过装配输送装置上的三个液孔塞夹持夹具和塞体供料装置、滤气片供料装置和内塞供料装置配合，生产效率高。
[0014]在其中一个实施例中，所述塞体供料装置包括塞体振动送料盘和校正机构，所述校正机构将所述塞体振动送料盘送出的塞体的开口方向校成一致，并将塞体输出到第一液孔塞夹持夹具。
[0015]在其中一个实施例中，所述塞体振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述校正机构；所述校正机构包括步进电机、检测传感器和校舌；所述检测传感器和所述步进电机电连接，所述步进电机驱动所述校舌进行旋转。
[0016]在其中一个实施例中，所述滤气片供料装置包括滤气片振动送料盘、分料机构和滤气片抓取机械手；所述分料机构将所述滤气片振动送料盘送出的滤气片分成预定的距离并定位，所述滤气片抓取机械手将分料机构输出的滤气片送到第二液孔塞夹持夹具上。
[0017]在其中一个实施例中，所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述分料机构；所述分料机构包括分料板和驱动所述分料板的水平分料板驱动气缸；所述分料板的侧边设有若干间隔距离相同的滤气片放置缺口，所述滤气片放置缺口对准所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口。
[0018]在其中一个实施例中，所述内塞供料装置包括内塞振动送料盘和内塞抓取机械手；所述内塞抓取机械手将所述内塞振动送料盘输出的内塞送到第三液孔塞夹持夹具上。
[0019]在其中一个实施例中，所述液孔塞夹持夹具包括第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一夹持块和第二夹持块；所述第一夹持气缸固定所述第一夹持块，所述第一夹持块上固定若干第一夹持卡爪；所述第二夹持气缸固定所述第二夹持块，所述第二夹持块上固定若干第二夹持卡爪；所述第一夹持卡爪和所述第二夹持卡爪两两相对设置。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一夹持块上通过夹持弹簧固定所述若干第一夹持卡爪；所述夹持弹簧的数量和所述第一夹持卡爪的数量相同，每个所述夹持弹簧的长度相同。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一夹持块远离所述第一夹持气缸的一端设有第一夹持凹槽，所述第二夹持块远离所述第二夹持气缸的一端设有第二夹持凹槽；所述第一夹持凹槽和所述第二夹持凹槽共同配合夹持液孔塞。
[0022]在其中一个实施例中，所述储料装置包括接料板、料盒和料盒支架；所述料盒支架支撑所述料盒，所述接料板靠近所述第三液孔塞夹持夹具的一端高于所述接料板靠近所述料盒的一端。
附图说明
[0023]图1是本技术液孔塞组装设备的结构示意图。
[0024]图2是本技术液孔塞组装设备中塞体供料装置的结构示意图。
[0025]图3是本技术液孔塞组装设备中滤气片供料装置的部分结构示意图。
[0026]图4是本技术液孔塞组装设备中装配输送装置的结构示意图。
[0027]图5是图4的局部放大示意图。
[0028]图6是本技术液孔塞组装设备中的塞体的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0030]参阅图1到图6，一种液孔塞组装设备，包括：机架100、固定在所述机架上的装配输送装置600、固定在所述机架上的塞体供料装置200、固定在所述机架上的滤气片供料装置300、固定在所述机架上的内塞供料装置400和固定在所述机架上的储料装置。
[0031]所述装配输送装置包括装配输送装置底架和三个液孔塞夹持夹具；所述三个液孔塞夹持夹具被设置成可以沿着所述装配输送装置底架直线运动，所述三个液孔塞夹持夹具依次为第一液孔塞夹持夹具、第二液孔塞夹持夹具和第三液孔塞夹持夹具。
[0032]所述三个液孔塞夹持夹具被设置成可以沿着所述装配输送装置底架直线运动的具体实现实施方式很多，可以通过丝杠，也可以通过气缸、直线电机等等实现，本技术不再赘述。
[0033]通过装配输送装置上的三个液孔塞夹持夹具和塞体供料装置、滤气片供料装置和内塞供料装置配合，生产效率高。其中，第一液孔塞夹持夹具主要用于夹持所述塞体供料装置输出的塞体；所述滤气片抓取机械手将分料机构输出的滤气片送到第二液孔塞夹持夹具上，将滤气片装到塞体上；所述内塞抓取机械手将分料机构输出的滤气片送到第三液孔塞夹持夹具上，将内塞装到塞体上。
[0034]具体地，所述液孔塞夹持夹具包括第一夹持气缸610、第二夹持气缸620、第一夹持块630和第二夹持块640；所述第一夹持气缸固定所述第一夹持块，所述第一夹持块上固定若干第一夹持卡爪650；所述第二夹持气缸固定所述第二夹持块，所述第二夹持块上固定若干第二夹持卡爪660；所述第一夹持卡爪和所述第二夹持卡爪两两相对设置。
[0035]更具体地，所述第一夹持块上通过夹持弹簧670固定所述若干第一夹持卡爪；所述夹持弹簧的数量和所述第一夹持卡爪的数量相同，每个所述夹持弹簧的长度相同。
[0036]通过设置夹持弹簧，第一夹持块和第二夹持块夹持塞体时形成缓冲力，不容易伤害塞体。
[0037]更具体地，所述第一夹持块远离所述第一夹持气缸的一端设有第一夹持凹槽，所述第二夹持块远离所述第二夹持气缸的一端设有第二夹持凹槽；所述第一夹持凹槽和所述第二夹持凹槽共同配合夹持液孔塞。
[0038]所述塞体供料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液孔塞组装设备，其特征在于，包括：机架；固定在所述机架上的装配输送装置，所述装配输送装置包括装配输送装置底架和三个液孔塞夹持夹具；所述三个液孔塞夹持夹具被设置成可以沿着所述装配输送装置底架直线运动，所述三个液孔塞夹持夹具依次为第一液孔塞夹持夹具、第二液孔塞夹持夹具和第三液孔塞夹持夹具；固定在所述机架上的塞体供料装置，所述塞体供料装置用于将自身存储的塞体输出到第一液孔塞夹持夹具；固定在所述机架上的滤气片供料装置，所述滤气片供料装置用于将自身存储的滤气片输出到第二液孔塞夹持夹具；固定在所述机架上的内塞供料装置；所述内塞供料装置用于将自身存储的内塞输出到第三液孔塞夹持夹具；固定在所述机架上的储料装置，所述储料装置用于收集所述第三液孔塞夹持夹具输出的液孔塞。2.如权利要求1所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述塞体供料装置包括塞体振动送料盘和校正机构，所述校正机构将所述塞体振动送料盘送出的塞体的开口方向校成一致，并将塞体输出到第一液孔塞夹持夹具。3.如权利要求2所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述塞体振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述校正机构；所述校正机构包括步进电机、检测传感器和校舌；所述检测传感器和所述步进电机电连接，所述步进电机驱动所述校舌进行旋转。4.如权利要求1所述的液孔塞组装设备，其特征在于，所述滤气片供料装置包括滤气片振动送料盘、分料机构和滤气片抓取机械手；所述分料机构将所述滤气片振动送料盘送出的滤气片分成预定的距离并定位，所述滤气片抓取机械手将分料机构输出的滤气片送到第二液孔塞夹持夹具上。5.如权利要求4所述的液孔塞组装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓兵，李文耀，田建锋，
申请(专利权)人：昆山吉沐瑞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：