一种基于汽车大灯调节器的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于汽车大灯调节器的自动化设备，包括上料模块，上料模块包括工作台，工作台上设置进料流线，进料流线上方安装视觉组件，视觉组件与第一机械手连接；检测模块包括支撑架，支撑架上安装检测平台，检测平台底部通过第二气缸连接防错插头，检测平台上安装伺服电机，伺服电机连接扭头；组装模块包括振动架，固定架上连接安装组件，振动架通过平振带与安装组件连接，旋转架位于安装组件的下方，工作台上设置有相机检测组件；摆盘模块包括收料柜，旋转架上的调节器通过第二机械手转运至收料柜内。本实用新型专利技术使用方便，检测可靠性高，提高了产品质量和生产效率，调节器检测和安装密封圈过程中无需人工进行干预，降低了人工成本。低了人工成本。低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车大灯调节器的自动化设备


[0001]本技术涉及汽车装配的
，尤其是指一种基于汽车大灯调节器的自动化设备。

技术介绍

[0002]汽车大灯即是汽车前照灯，被称作汽车的眼睛，不仅关系到一个车主的外在形象，更与夜间开车或坏天气条件下的安全驾驶紧密联系，在行车过程中当车载发生变化时，需要开启汽车大灯调节器来调整光照位置，汽车大灯调节器通过调整汽车大灯的反射镜来调节灯光的水平位置来改善驾驶员的视野以及避免造成对面车辆驾驶员的炫目，汽车大灯调节器的性能非常重要，影响着大灯的使用安全。
[0003]目前，汽车大灯调节器通过人工进行通电检测汽车大灯调节器的扭矩，选择合格的产品，再安装密封圈在汽车大灯调节器上，靠人工检测安装尺寸是否合格，最后人工进行摆盘至料仓内。该过程需要多次人工检测，可靠性低，生产效率低，降低了产品质量，并且增加人工成本。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中汽车大灯调节器的检测和装配过程需要多次人工检测，可靠性低，生产效率低，降低了产品质量，并且增加人工成本的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于汽车大灯调节器的自动化设备，包括
[0006]上料模块，所述上料模块包括工作台，所述工作台上设置有进料流线和第一机械手，所述进料流线上方安装有视觉组件，所述视觉组件与所述第一机械手电连接；
[0007]检测模块，所述检测模块包括支撑架，所述支撑架上安装有载台和多个检测平台，所述进料流线的调节器通过第一机械手转运至所述检测平台上，所述检测平台上设有用于固定调节器的治具和第一气缸，所述检测平台底部通过第二气缸连接有防错插头，所述检测平台上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有用于与调节器连接的扭头；
[0008]组装模块，所述组装模块包括振动架、安装在所述工作台上的固定架和旋转架，所述振动架设置在工作台一侧，所述载台上的调节器通过第一机械手转运至所述旋转架上，所述固定架上通过移动组件连接有用于撑开密封圈并安装在调节器的安装组件，所述振动架通过平振带与安装组件连接，所述旋转架位于所述安装组件的下方，所述工作台上设置有相机检测组件；
[0009]摆盘模块，所述摆盘模块包括收料柜，所述旋转架上的调节器通过第二机械手转运至所述收料柜内；
[0010]控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块、检测模块、组装模块和摆盘模块电连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述移动组件包括安装在所述固定架一侧的伸缩气缸，所述固定架另一侧通过多个第一导轨连接有第一移动板，所述第一移动板上安装有第三气缸，所述第一移动板上通过多个第二导轨连接有第二移动板，所述伸缩气缸的伸出端连接所述第一移动板，所述第三气缸的输出端连接所述第二移动板，所述第二移动板上连接所述安装组件。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述安装组件包括安装在所述第二移动板上的连接板，所述连接板上套设有多个导柱，所述导柱两端分别安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上安装有薄型气缸，所述薄型气缸通过连接板连接有手指气缸，所述手指气缸连接有多个撑开臂，所述第二支撑板上设置有通孔，多个所述撑开臂穿过所述通孔以作用于密封圈和旋转架上的调节器。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述工作台上安装有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转架，所述旋转架上设有第一伸出板、第二伸出板、第三伸出板和第四伸出板，所述第一伸出板、第二伸出板、第三伸出板和第四伸出板上均安装有两个定位板，所述第一伸出板位于所述支撑架的一侧，所述第二伸出板的一侧滑动设置有第三移动板，所述第三移动板上安装有第四气缸，所述第四气缸上安装有第四移动板，所述第四移动板通过第四导轨滑动安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端连接有第一夹爪气缸，所述第三伸出板位于所述固定架的一侧，所述第三伸出板靠近所述振动架的一侧安装所述相机检测组件，所述第四伸出板靠近所述摆盘模块的一侧安装有旋转搬出组件。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述相机检测组件包括安装在所述工作台上的调节架，所述调节架上安装有第一调节板，所述第一调节板通过第二调节板设置有第一相机，所述第一相机连接有第一镜头，所述第一镜头与所述第三伸出板相对应。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述旋转搬出组件包括安装在所述工作台上的立架，所述立架上通过第五导轨滑动安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸旋转连接有第二夹爪气缸。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述载台上安装有与所述检测平台对应的安装位，所述安装位一侧设置有指示灯，所述工作台的侧面挂设有排料仓。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述工作台上安装有防护罩，所述视觉组件包括设置在所述防护罩内顶部的支架，所述支架上安装有第二相机，所述第二相机连接有第二镜头，所述第二镜头位于进料流线的输出端上方，所述防护罩内安装有扫码器。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述工作台内安装有电控箱，所述工作台底部安装有滚轮，所述防护罩上安装有显示屏，所述防护罩顶部设置有三色灯。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述收料柜内包括第一置物架和第二置物架，所述第一置物架上安装多层料仓，所述收料柜的一侧安装有驱动源，所述驱动源驱动连接皮带，所述料仓通过皮带由第一置物架转至所述第二置物架上。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本技术所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，汽车大灯调节器放置在进料流线上，调节器随着进料流线的运行，移动至进料流线的端部，视觉组件进行扫描并将该位置通过控制模块传送至第一机械手，第一机械手将该调节器转运至检测模块的检测平台上，调节器固定在治具上，第一气缸伸出连接该位置的调节器，同时第二气缸伸出带动防错
插头与调节器连接，扭头插入调节器内，伺服电机带动扭头旋转，监测调节器内部齿轮的转动情况，再根据控制模块得出调节器是否合格，如果调节器合格，通过第一机械手将调节器放置在载台上。再通过第一机械手将载台上的调节器转运至旋转架上，振动架通过平振带将密封圈移动至安装组件处，安装组件撑开密封圈并将密封圈安装在位于旋转架上的调节器，安装好密封圈的调节器通过相机检测组件检测调节器是否安装密封圈和安装密封圈的位置的尺寸是否合格，最后将合格的调节器通过第二机械手转运至收料柜内。该设备通过自动化检测，使用方便，检测可靠性高，提高了产品质量和生产效率，调节器检测和安装密封圈过程中无需人工进行干预，降低了人工成本。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0023]图1是本技术基于汽车大灯调节器的自动化设备的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术基于汽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：包括上料模块，所述上料模块包括工作台，所述工作台上设置有进料流线和第一机械手，所述进料流线上方安装有视觉组件，所述视觉组件与所述第一机械手电连接；检测模块，所述检测模块包括支撑架，所述支撑架上安装有载台和多个检测平台，所述进料流线的调节器通过第一机械手转运至所述检测平台上，所述检测平台上设有用于固定调节器的治具和第一气缸，所述检测平台底部通过第二气缸连接有防错插头，所述检测平台上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有用于与调节器连接的扭头；组装模块，所述组装模块包括振动架、安装在所述工作台上的固定架和旋转架，所述振动架设置在工作台一侧，所述载台上的调节器通过第一机械手转运至所述旋转架上，所述固定架上通过移动组件连接有用于撑开密封圈并安装在调节器的安装组件，所述振动架通过平振带与安装组件连接，所述旋转架位于所述安装组件的下方，所述工作台上设置有相机检测组件；摆盘模块，所述摆盘模块包括收料柜，所述旋转架上的调节器通过第二机械手转运至所述收料柜内；控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块、检测模块、组装模块和摆盘模块电连接。2.根据权利要求1所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述移动组件包括安装在所述固定架一侧的伸缩气缸，所述固定架另一侧通过多个第一导轨连接有第一移动板，所述第一移动板上安装有第三气缸，所述第一移动板上通过多个第二导轨连接有第二移动板，所述伸缩气缸的伸出端连接所述第一移动板，所述第三气缸的输出端连接所述第二移动板，所述第二移动板上连接所述安装组件。3.根据权利要求2所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述安装组件包括安装在所述第二移动板上的连接板，所述连接板上套设有多个导柱，所述导柱两端分别安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上安装有薄型气缸，所述薄型气缸通过连接板连接有手指气缸，所述手指气缸连接有多个撑开臂，所述第二支撑板上设置有通孔，多个所述撑开臂穿过所述通孔以作用于密封圈和旋转架上的调节器。4.根据权利要求1所述的基于汽车大灯调节器的自动化设备，其特征在于：所述工作台上安装有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转架，所述旋转架上设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓兵，田建锋，
申请(专利权)人：昆山吉沐瑞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：