一种用于微动开关自动装配设备及组装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于微动开关自动装配设备，其包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，所述输送组件设有多个组装搬运机械手，所述测试机构设置在所述输送组件后方，所述视觉检测机构设置在所述测试机构一侧，所述视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。本发明专利技术还公开一种组装方法。本发明专利技术通过设置针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，实现自动上料、整理物料、组装、检测及分拣下料的全自动生产，代替传统人工加工的方式，效率高、速度快，提高生产效率及产品及格率，降低了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微动开关自动装配设备及组装方法
本专利技术涉及微动开关生产的
，具体涉及一种用于微动开关自动装配设备及组装方法。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的生产制造开始往自动化生产的方向发展，目前越来越多的产品需要使用微动开关，如电子设备、机械设备、控制器等，所以微动开关对现有的生活中用品有着重要的影响。在传统开关组装中，装配大部分是由人工来全面装配，而人工装配存在占用时间长、人工劳动强度大、速度慢、精度不可控、以及消耗的多的人力资源,而微动开关更是艰难，需要投入大的人力资源，达到的效果产量，却难以突破，所以人们专利技术了微动开关生产设备，但现有的微动开关设备容易出现产品安装错误，其原因在于现有的微动开关所使用的物料只通过振动盘进行整理，无法保证各种物料的方向及位置，导致产品组装及格率较低，而且需要进行返工，增加成本影响效率，且现有的微动开关组装完成后需要人工进行检测，人工检测劳动强度大，效率慢，且容易出现检测疲劳，出现漏检、错检等情况，影响产品后续的使用故，无法满足现有市场的需求。
技术实现思路
本项专利技术是针对现在的技术不足，提供一种用于微动开关自动装配设备。本专利技术还公开了一种装配方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于微动开关自动装配设备，所述用于微动开关自动装配设备包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，所述输送组件横向设置在所述工作台的工作台面的正前方，所述针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构及上盖料件上料机构设置在所述输送组件后方，所述输送组件设有多个组装搬运机械手，所述测试机构设置在所述输送组件后方，所述视觉检测机构设置在所述测试机构一侧，所述视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。作进一步改进，所述输送组件包括支架、输送通道、驱动组件及送料皮带，所述送料皮带设有多个放置凹槽，所述驱动组件包括伺服电机、多个滚轴及多个同步轮，所述伺服电机设置在所述支架下方，所述滚轴与滚轴之间间距一段距离，并以线性阵列的方式分布在所述之间上，多个所述同步轮分别设置在所述多个滚轴及伺服电机的驱动轴上，所述伺服电机的同步轮设有皮带，所述皮带与其中一所述滚轴的同步轮连接，多个所述滚轴之间设有皮带一连接。作进一步改进，多个组装搬运机械手包括第一组装搬运机械手、第二组装搬运机械手、第三组装搬运机械手及第四组装搬运机械手，所述第一组装搬运机械手设置在所述针座上料机构的对面，所述第二组装搬运机械手及第三组装搬运机械手设置在所述弹片上料机构的对面，所述第四组装搬运机械手设置在所述上盖料件上料机构的对面，所述第一搬运机械手及第四搬运机械手均包括支架一、安装块一、滑轨一、滑块一、气缸一及夹具，所述安装块一设置所述支架一上，所述滑轨一设置在所述安装块一上，所述气缸一设置在所述安装块一后方，所述滑块一设置在所述滑轨上，所述气缸一设有伸缩杆一，所述伸缩杆一与所述滑块一连接，所述夹具一设置在所述滑块一上，所述夹具设有下压气缸一，所述下压气缸一设有连接块一，所述连接块一设有多个气缸夹爪一，所述第四搬运机械手的还设有组装夹具，所述第二搬运机械手及第三搬运机械手均包括支架二、安装块二、滑轨二、滑块二、气缸二及夹具，所述安装块二设置所述支架二上，所述滑轨二设置在所述安装块二上，所述气缸二设置在所述安装块二后方，所述滑块二设置在所述滑轨上，所述气缸二设有伸缩杆二，所述伸缩杆二与所述滑块二连接，所述夹具二设置在所述滑块二上，所述夹具设有下压气缸二，所述下压气缸二设有连接块二，所述连接块二设有气缸夹爪二。作进一步改进，所述针座上料机构包括振动盘一、振动组件一、多条送料通道一及辅助组件，所述振动组件一设置在所述多条送料通道一下方，所述多条送料通道一一端与所述振动盘一连接，所述多条送料通道一的另一端与所述辅助组件连接，所述辅助组件包括平台一、旋转组件、机械手一、定位气缸一及放置组件一，所述旋转组件设在平台一上，所述旋转组件一包括多个旋转电机一，所述旋转电机一设有针座放置平台一，所述定位气缸一设置在所述送料通道一的出料口处，所述定位气缸一设有限位块一，所述放置组件一设有错位组件一，所述错位组件一用于将针座与针座之间的间距拉开，并保持在50mm，所述机械手一包括安装支架一、横向移动组件一、纵向移动组件一及竖向移动组件一，所述横向移动组件一设置在所述安装支架一上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件一上，所述竖向移动组件一设置在所述纵向移动组件一上，所述竖向移动组件一设有搬运夹爪组一及搬运夹爪组二，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二镜像相对设置在所述竖向移动组件一下方，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组一的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组二的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。作进一步改进，所述弹片上料机构包括卷料放置架、卷盘、弹片切料组件、废料收卷组件、滑台气缸二、机械手二、输送组件二及旋转组件二，所述卷盘设置在所述卷料放置架上，所述废料收卷组件设有在所述工作台下方，所述废料收卷组件包括收集滚轴及收卷电机，(所述废料收卷组件用于卷料废料的收集)所述弹片切料组件设置在所述工作台下方，所述弹片切料组件包括顶出气缸及顶块(所述弹片切料组件用于将卷料上弹片顶出)，所述输送组件二包括放置平台二及错位组件二，所述错位组件二用于将弹片与弹片之间的间距拉开，并保持在50mm，所述旋转组件二包括多个旋转电机二，所述旋转电机二设有弹片放置平台二，所述机械手二包括包括安装支架二、横向移动组件二、纵向移动组件二及竖向移动组件二，所述横向移动组件二设置在所述安装支架二上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件二上，所述竖向移动组件二设置在所述纵向移动组件二上，所述竖向移动组件二设有搬运夹爪组三及搬运夹爪组四，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四镜像相对设置在所述竖向移动组件二下方，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组三的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组四的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。作进一步改进，所述按钮上料机构与上盖料件上料机构之间设有组装安装机构，所述按钮上料机构包括振动盘三、振动组件三、多条送料通道三、旋转组件三及辅助组件三，所述振动组件三设置在所述多条送料通道三下方，所述多条送料通道三一端与所述振动盘三连接，所述多条送料通道三的另一端与所述辅助组件三连接，所述辅助组件三包括放置平台三及机械手三，所述放置平台三设有错位组件三，所述错位组件三用于将按钮与按钮之间的间距拉开，并保持在50mm，所述机械手三包括安装支架三、横向移动组件三、纵向移动组件三及竖向移动组件三，所述横向移动组件三设置在所述安装支架三上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件三上，所述竖向移动组件三设置在所述纵向移动组件三上，所述竖向移动组件三设有搬运夹爪组五及搬运夹爪组六，所述搬运夹爪组五及搬运夹爪组六镜像相对设置在所述竖向移动组件三下方，所述搬运夹爪组五及搬运夹爪组六均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组五的搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述用于微动开关自动装配设备包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，所述输送组件横向设置在所述工作台的工作台面的正前方，所述针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构及上盖料件上料机构设置在所述输送组件后方，所述输送组件设有多个组装搬运机械手，所述测试机构设置在所述输送组件后方，所述视觉检测机构设置在所述测试机构一侧，所述视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述用于微动开关自动装配设备包括控制台、工作台、输送组件、针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构、上盖料件上料机构、视觉检测机构及测试机构，所述输送组件横向设置在所述工作台的工作台面的正前方，所述针座上料机构、弹片上料机构、按钮上料机构及上盖料件上料机构设置在所述输送组件后方，所述输送组件设有多个组装搬运机械手，所述测试机构设置在所述输送组件后方，所述视觉检测机构设置在所述测试机构一侧，所述视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件。


2.根据权利要求1所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述输送组件包括支架、输送通道、驱动组件及送料皮带，所述送料皮带设有多个放置凹槽，所述驱动组件包括伺服电机、多个滚轴及多个同步轮，所述伺服电机设置在所述支架下方，所述滚轴与滚轴之间间距一段距离，并以线性阵列的方式分布在所述之间上，多个所述同步轮分别设置在所述多个滚轴及伺服电机的驱动轴上，所述伺服电机的同步轮设有皮带，所述皮带与其中一所述滚轴的同步轮连接，多个所述滚轴之间设有皮带一连接。


3.根据权利要求2所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：多个组装搬运机械手包括第一组装搬运机械手、第二组装搬运机械手、第三组装搬运机械手及第四组装搬运机械手，所述第一组装搬运机械手设置在所述针座上料机构的对面，所述第二组装搬运机械手及第三组装搬运机械手设置在所述弹片上料机构的对面，所述第四组装搬运机械手设置在所述上盖料件上料机构的对面，所述第一搬运机械手及第四搬运机械手均包括支架一、安装块一、滑轨一、滑块一、气缸一及夹具，所述安装块一设置所述支架一上，所述滑轨一设置在所述安装块一上，所述气缸一设置在所述安装块一后方，所述滑块一设置在所述滑轨上，所述气缸一设有伸缩杆一，所述伸缩杆一与所述滑块一连接，所述夹具一设置在所述滑块一上，所述夹具设有下压气缸一，所述下压气缸一设有连接块一，所述连接块一设有多个气缸夹爪一，所述第四搬运机械手的还设有组装夹具，所述第二搬运机械手及第三搬运机械手均包括支架二、安装块二、滑轨二、滑块二、气缸二及夹具，所述安装块二设置所述支架二上，所述滑轨二设置在所述安装块二上，所述气缸二设置在所述安装块二后方，所述滑块二设置在所述滑轨上，所述气缸二设有伸缩杆二，所述伸缩杆二与所述滑块二连接，所述夹具二设置在所述滑块二上，所述夹具设有下压气缸二，所述下压气缸二设有连接块二，所述连接块二设有气缸夹爪二。


4.根据权利要求3所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述针座上料机构包括振动盘一、振动组件一、多条送料通道一及辅助组件，所述振动组件一设置在所述多条送料通道一下方，所述多条送料通道一一端与所述振动盘一连接，所述多条送料通道一的另一端与所述辅助组件连接，所述辅助组件包括平台一、旋转组件一、机械手一、定位气缸一及放置组件一，所述旋转组件一设在平台一上，所述旋转组件一包括多个旋转电机一，所述旋转电机一设有针座放置平台一，所述定位气缸一设置在所述送料通道一的出料口处，所述定位气缸一设有限位块一，所述放置组件一设有错位组件一，所述机械手一包括安装支架一、横向移动组件一、纵向移动组件一及竖向移动组件一，所述横向移动组件一设置在所述安装支架一上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件一上，所述竖向移动组件一设置在所述纵向移动组件一上，所述竖向移动组件一设有搬运夹爪组一及搬运夹爪组二，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二镜像相对设置在所述竖向移动组件一下方，所述搬运夹爪组一及搬运夹爪组二均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组一的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组二的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。


5.根据权利要求4所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述弹片上料机构包括卷料放置架、卷盘、弹片切料组件、废料收卷组件、滑台气缸二、机械手二、输送组件二及旋转组件二，所述卷盘设置在所述卷料放置架上，所述废料收卷组件设有在所述工作台下方，所述废料收卷组件包括收集滚轴及收卷电机，所述弹片切料组件设置在所述工作台下方，所述弹片切料组件包括顶出气缸及顶块，所述输送组件二包括放置平台二及错位组件二，所述旋转组件二包括多个旋转电机二，所述旋转电机二设有弹片放置平台二，所述机械手二包括包括安装支架二、横向移动组件二、纵向移动组件二及竖向移动组件二，所述横向移动组件二设置在所述安装支架二上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件二上，所述竖向移动组件二设置在所述纵向移动组件二上，所述竖向移动组件二设有搬运夹爪组三及搬运夹爪组四，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四镜像相对设置在所述竖向移动组件二下方，所述搬运夹爪组三及搬运夹爪组四均有多个搬运夹爪构成，所述搬运夹爪组三的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距大于及搬运夹爪组四的搬运夹爪与搬运夹爪之间的间距。


6.根据权利要求5所述的用于微动开关自动装配设备，其特征在于：所述按钮上料机构与上盖料件上料机构之间设有组装安装机构，所述按钮上料机构包括振动盘三、振动组件三、多条送料通道三、旋转组件三及辅助组件三，所述振动组件三设置在所述多条送料通道三下方，所述多条送料通道三一端与所述振动盘三连接，所述多条送料通道三的另一端与所述辅助组件三连接，所述辅助组...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞平，
申请(专利权)人：东莞尚致自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44