一种机械手用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手用定位装置，包括机械臂，所述机械臂内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机械臂并延伸至机械臂的外部焊接有电机箱，所述电机箱的底部焊接有配件箱，所述配件箱的内腔设置有拿取机构，所述电机箱的内腔设置有驱动机构，所述配件箱的两侧均焊接有固定板。本实用新型专利技术通过机械臂、第一电机、电机箱、配件箱、拿取机构、驱动机构、固定板、隔板和定位机构的设置，使机械手具备可对工件进行精确定位的优点，同时解决了现有的机械手在拿取工件的时候，由于工件摆放的位置不同，因此机械手拿取的位置也会产生差异，从而导致工件在加工的时候产生报废，增加生产成本的问题。

A positioning device for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用定位装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手用定位装置。
技术介绍
电子行业现在处于爆炸式增长的时期，消费者对数码电子产品的要求越来越高，传统的人工流水线已经无法满足日益增长的产能需求，越来越多的机械手被用于自动化的生产线中。现有的机械手在拿取工件的时候，由于工件摆放的位置不同，因此机械手拿取的位置也会产生差异，从而导致工件在加工的时候产生报废，增加生产成本，为此我们提出一种机械手用定位装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用定位装置，具备可对工件进行精确定位的优点，解决了现有的机械手在拿取工件的时候，由于工件摆放的位置不同，因此机械手拿取的位置也会产生差异，从而导致工件在加工的时候产生报废，增加生产成本的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手用定位装置，包括机械臂，所述机械臂内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机械臂并延伸至机械臂的外部焊接有电机箱，所述电机箱的底部焊接有配件箱，所述配件箱的内腔设置有拿取机构，所述电机箱的内腔设置有驱动机构，所述配件箱的两侧均焊接有固定板，所述固定板的内腔焊接有隔板，所述固定板的上方设置有定位机构。优选的，所述拿取机构包括继电器，所述继电器的顶部与配件箱内腔的顶部固定连接，所述配件箱的内壁且位于继电器的下方固定连接有电磁铁，所述电磁铁的底部贯穿配件箱并延伸至配件箱的外部焊接有吸取头。优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的底部与电机箱内腔的底部固定连接，所述第二电机的输出轴焊接有主动轮，所述主动轮的两侧均通过皮带传动连接有从动轮。优选的，所述定位机构包括承载板，所述承载板的数量为两个，所述承载板的内侧与电机箱的表面焊接，所述承载板的底部活动连接有蜗杆，所述蜗杆的底端依次贯穿从动轮、固定板和隔板并延伸至隔板的内腔啮合有蜗轮，所述蜗轮的两侧均焊接有丝杆，所述丝杆的外端贯穿隔板并延伸至隔板的外部与固定板的内壁活动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的底部焊接有连接板，所述连接板的底部贯穿固定板并延伸至固定板的外部焊接有定位板。优选的，所述隔板的两侧均焊接有滑杆，所述滑杆的外端与固定板的内壁焊接，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的外侧通过固定块与套筒的表面焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过机械臂、第一电机、电机箱、配件箱、拿取机构、驱动机构、固定板、隔板和定位机构的设置，使机械手具备可对工件进行精确定位的优点，同时解决了现有的机械手在拿取工件的时候，由于工件摆放的位置不同，因此机械手拿取的位置也会产生差异，从而导致工件在加工的时候产生报废，增加生产成本的问题。2、本技术通过拿取机构的设置，可通过电磁铁的作用对工件进行拿持，从而对工件进行转运，通过驱动机构的设置，能够将电能转换为机械能，并且将机械能传递给定位机构，通过定位机构的设置，能够对工件的位置进行定位，使拿取机构在拿取工件的时候，位置能够保持一致，通过滑套和滑杆的设置，能够对套筒进行定位，防止其跟随丝杆旋转。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术电机箱局部正视剖面图；图3为本技术固定板局部俯视剖面图。图中：1机械臂、2第一电机、3电机箱、4配件箱、5拿取机构、51继电器、52电磁铁、53吸取头、6驱动机构、61第二电机、62主动轮、63从动轮、7固定板、8隔板、9定位机构、91承载板、92蜗杆、93蜗轮、94丝杆、95套筒、96连接板、97定位板、10滑杆、11滑套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种机械手用定位装置，包括机械臂1，机械臂1内腔的底部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴贯穿机械臂1并延伸至机械臂1的外部焊接有电机箱3，电机箱3的底部焊接有配件箱4，配件箱4的内腔设置有拿取机构5，电机箱3的内腔设置有驱动机构6，配件箱4的两侧均焊接有固定板7，固定板7的内腔焊接有隔板8，固定板7的上方设置有定位机构9，拿取机构5包括继电器51，继电器51的顶部与配件箱4内腔的顶部固定连接，配件箱4的内壁且位于继电器51的下方固定连接有电磁铁52，电磁铁52的底部贯穿配件箱4并延伸至配件箱4的外部焊接有吸取头53，通过拿取机构5的设置，可通过电磁铁52的作用对工件进行拿持，从而对工件进行转运，驱动机构6包括第二电机61，第二电机61的底部与电机箱3内腔的底部固定连接，第二电机61的输出轴焊接有主动轮62，主动轮62的两侧均通过皮带传动连接有从动轮63，通过驱动机构6的设置，能够将电能转换为机械能，并且将机械能传递给定位机构9，定位机构9包括承载板91，承载板91的数量为两个，承载板91的内侧与电机箱3的表面焊接，承载板91的底部活动连接有蜗杆92，蜗杆92的底端依次贯穿从动轮63、固定板7和隔板8并延伸至隔板8的内腔啮合有蜗轮93，蜗轮93的两侧均焊接有丝杆94，丝杆94的外端贯穿隔板8并延伸至隔板8的外部与固定板7的内壁活动连接，丝杆94的表面螺纹连接有套筒95，套筒95的底部焊接有连接板96，连接板96的底部贯穿固定板7并延伸至固定板7的外部焊接有定位板97，通过定位机构9的设置，能够对工件的位置进行定位，使拿取机构5在拿取工件的时候，位置能够保持一致，隔板8的两侧均焊接有滑杆10，滑杆10的外端与固定板7的内壁焊接，滑杆10的表面滑动连接有滑套11，滑套11的外侧通过固定块与套筒95的表面焊接，通过滑套11和滑杆10的设置，能够对套筒95进行定位，防止其跟随丝杆94旋转，通过机械臂1、第一电机2、电机箱3、配件箱4、拿取机构5、驱动机构6、固定板7、隔板8和定位机构9的设置，使机械手具备可对工件进行精确定位的优点，同时解决了现有的机械手在拿取工件的时候，由于工件摆放的位置不同，因此机械手拿取的位置也会产生差异，从而导致工件在加工的时候产生报废，增加生产成本的问题。使用时，通过外置电源为该装置内部的所有电器元件进行供电，并且通过外设控制器进行启动，第二电机61的输出轴带动主动轮62旋转，主动轮62通过皮带带动从动轮63旋转，从动轮63带动蜗杆92旋转，蜗杆92带动蜗轮93旋转，蜗轮93带动丝杆94旋转，丝杆94带动套筒95靠近，同时套筒95带动连接板96靠近，连接板96带动定位板97靠近，此时定位板97对工件的前后位置进行定位，定位完成后，第二电机61反转，使定位板97脱离，然后第一电机2的输出轴带动电机箱3旋转，使定位板97处于工件的左右两侧，此时第二电机61正转，使定位板97对工件的左右位置进行定位，即可完成定位过程，然后继电器51对电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用定位装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）内腔的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴贯穿机械臂（1）并延伸至机械臂（1）的外部焊接有电机箱（3），所述电机箱（3）的底部焊接有配件箱（4），所述配件箱（4）的内腔设置有拿取机构（5），所述电机箱（3）的内腔设置有驱动机构（6），所述配件箱（4）的两侧均焊接有固定板（7），所述固定板（7）的内腔焊接有隔板（8），所述固定板（7）的上方设置有定位机构（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用定位装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）内腔的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴贯穿机械臂（1）并延伸至机械臂（1）的外部焊接有电机箱（3），所述电机箱（3）的底部焊接有配件箱（4），所述配件箱（4）的内腔设置有拿取机构（5），所述电机箱（3）的内腔设置有驱动机构（6），所述配件箱（4）的两侧均焊接有固定板（7），所述固定板（7）的内腔焊接有隔板（8），所述固定板（7）的上方设置有定位机构（9）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手用定位装置，其特征在于：所述拿取机构（5）包括继电器（51），所述继电器（51）的顶部与配件箱（4）内腔的顶部固定连接，所述配件箱（4）的内壁且位于继电器（51）的下方固定连接有电磁铁（52），所述电磁铁（52）的底部贯穿配件箱（4）并延伸至配件箱（4）的外部焊接有吸取头（53）。


3.根据权利要求1所述的一种机械手用定位装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括第二电机（61），所述第二电机（61）的底部与电机箱（3）内腔的底部固定连接，所述第二电机（61）的输出轴焊接有主动轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏，
申请(专利权)人：昆山速远达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32