一种双主轴车床自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双主轴车床自动上下料装置，包括机架和卸料滑道，机架上设置有第一气缸，机架上可滑动连接有第一安装板，第一安装板的左右两端分别设置有第二气缸和第三气缸，第一安装板的左端滑动连接有第二安装板，第一安装板的右端滑动连接有第三安装板，第二安装板上设置有上料机构，第三安装板上设置有下料机构，第一滑动板下侧设置有旋转气缸，旋转气缸的转轴上设置有翻转板，翻转板的下端面设置有三爪卡盘，第二滑动板左右两端设置有夹爪气缸，机架的左侧设置有供料机构。本实用新型专利技术的有益效果为：够自动对双主轴机床进行上下料，降低工人劳动强度，提高生产效率，减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种双主轴车床自动上下料装置
本技术涉及上下料设备领域，具体涉及一种双主轴车床自动上下料装置。
技术介绍
现有一种盘状零件，中部设有圆形凸起，且中部和一侧开有通孔，在双主轴车床上进行加工时，需要人工上下料，工人劳动强度较大，生产效率较低，且人工上下料安全隐患靠谱大。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种双主轴车床自动上下料装置，能够自动对双主轴机床进行上下料，降低工人劳动强度，提高生产效率，减少安全隐患。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种双主轴车床自动上下料装置，包括机架和卸料滑道，所述机架上设置有第一气缸，所述机架上可滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的左右两端分别设置有第二气缸和第三气缸，所述第一安装板的左端滑动连接有第二安装板，所述第一安装板的右端滑动连接有第三安装板，所述第二安装板上设置有上料机构，所述上料机构包括第一滑动板、第四气缸和第一导柱，所述第三安装板上设置有下料机构，所述下料机构包括第二滑动板、第五气缸和第二导柱，所述第一滑动板下侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上设置有翻转板，所述翻转板的下端面设置有三爪卡盘，所述第二滑动板左右两端设置有夹爪气缸，所述机架的左侧设置有供料机构，所述供料机构包括供料底板、垫板、直线模组、升降板、定位柱和激光传感器。进一步的，所述上料机构具体有两个，且两个上料机构分别设置于第二安装板的左右两侧；所述第四气缸与第一滑动板螺纹连接，所述第四气缸的活塞杆穿过第一滑动板与第二安装板螺纹连接，所述第一导柱穿过第一滑动板与第二安装板螺纹连接，所述第一滑动板与第一导柱可前后滑动连接。进一步的，所述第五气缸与第二滑动板螺纹连接，所述第五气缸的活塞杆穿过第二滑动板与第三安装板螺纹连接，所述第二导柱穿过第二滑动板与第三安装板螺纹连接，所述第二滑动板与第二导柱可前后滑动连接。进一步的，所述机架上设置有定位销，所述供料底板下端面开有定位孔，所述供料底板放置于定位销上，所述垫板具体有两个，两个垫板分别与供料底板的左右两侧螺纹连接，所述定位柱具体有四个，且每个垫板的后端螺纹连接有两个定位柱，所述直线模组与机架左侧螺纹连接，所述升降板的左右两端均开有让位槽，所述让位槽与垫板对应设置，所述升降板与直线模组的移动台螺纹连接，所述激光传感器具体有两个，两个激光传感器分别与直线模组的左右两侧螺纹连接，且两个激光传感器与两个定位柱对应设置。进一步的，所述第一安装板与机架可左右滑动连接，所述第二安装板和第三安装板与第一安装板可上下滑动连接，所述卸料滑道与机架右侧螺纹连接。进一步的，所述第一气缸的活塞杆与第一安装板螺纹连接，所述第二气缸的活塞杆与第二安装板螺纹连接，所述第三气缸的活塞杆与第三安装板螺纹连接，所述旋转气缸的转轴与翻转板螺纹连接。本技术的有益效果为：通过第一气缸、第一安装板、第二安装板、第二气缸、第三气缸、上料机构、供料机构、下料机构、旋转气缸、夹爪气缸和三爪卡盘的配合使用，能够自动对双主轴机床进行上下料，降低工人劳动强度，提高生产效率，减少安全隐患。附图说明图1为本技术一种双主轴车床自动上下料装置的第一视角示意图；图2为本技术一种双主轴车床自动上下料装置的第二视角示意图；图3为本技术一种双主轴车床自动上下料装置的上料机构轴测示意图；图4为本技术一种双主轴车床自动上下料装置的上料机构侧视图；图5为本技术一种双主轴车床自动上下料装置的供料机构爆炸示意图；图6为本技术一种双主轴车床自动上下料装置的下料机构示意图.图中：1.机架；2.第一气缸；201.第一安装板；3.第二气缸；301.第二安装板；4.第三气缸；401.第三安装板；5.上料机构；501.第一滑动板；502.第四气缸；503.第一导柱；6.旋转气缸；601.翻转板；602.三爪卡盘；7.夹爪气缸；8.供料机构；801.供料底板；802.垫板；803.直线模组；804.升降板；805.定位柱；806.激光传感器；9.下料机构；901.第二滑动板；902.第五气缸；903.第二导柱；10.卸料滑道；11.车床主轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1-图6所示的一种双主轴车床自动上下料装置，包括机架1和卸料滑道10，所述机架1上设置有第一气缸2，所述机架1上可滑动连接有第一安装板201，所述第一安装板201的左右两端分别设置有第二气缸3和第三气缸4，所述第一安装板201的左端滑动连接有第二安装板301，所述第一安装板201的右端滑动连接有第三安装板401，所述第二安装板301上设置有上料机构5，所述上料机构5包括第一滑动板501、第四气缸502和第一导柱503，所述第三安装板401上设置有下料机构9，所述下料机构9包括第二滑动板901、第五气缸902和第二导柱903，所述第一滑动板501下侧设置有旋转气缸6，所述旋转气缸6的转轴上设置有翻转板601，所述翻转板601的下端面设置有三爪卡盘602，所述第二滑动板901左右两端设置有夹爪气缸7，所述机架1的左侧设置有供料机构8，所述供料机构8包括供料底板801、垫板802、直线模组803、升降板804、定位柱805和激光传感器806。所述上料机构5具体有两个，且两个上料机构5分别设置于第二安装板301的左右两侧；所述第四气缸502与第一滑动板501螺纹连接，所述第四气缸502的活塞杆穿过第一滑动板501与第二安装板301螺纹连接，所述第一导柱503穿过第一滑动板501与第二安装板301螺纹连接，所述第一滑动板501与第一导柱503可前后滑动连接。所述第五气缸902与第二滑动板901螺纹连接，所述第五气缸902的活塞杆穿过第二滑动板901与第三安装板401螺纹连接，所述第二导柱903穿过第二滑动板901与第三安装板401螺纹连接，所述第二滑动板901与第二导柱903可前后滑动连接。所述机架1上设置有定位销，所述供料底板801下端面开有定位孔，所述供料底板801放置于定位销上，所述垫板802具体有两个，两个垫板802分别与供料底板801的左右两侧螺纹连接，所述定位柱805具体有四个，且每个垫板802的后端螺纹连接有两个定位柱805，所述直线模组803与机架1左侧螺纹连接，所述升降板804的左右两端均开有让位槽，所述让位槽与垫板802对应设置，所述升降板804与直线模组803的移动台螺纹连接，所述激光传感器806具体有两个，两个激光传感器806分别与直线模组803的左右两侧螺纹连接，且两个激光传感器806与两个定位柱805对应设置。所述第一安装板201与机架1可左右滑动连接，所述第二安装板301和第三安装板401与第一安装板201可上下滑动连接，所述卸料滑道10与机架1右侧螺纹连接。所述第一气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双主轴车床自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)和卸料滑道(10)，所述机架(1)上设置有第一气缸(2)，所述机架(1)上可滑动连接有第一安装板(201)，所述第一安装板(201)的左右两端分别设置有第二气缸(3)和第三气缸(4)，所述第一安装板(201)的左端滑动连接有第二安装板(301)，所述第一安装板(201)的右端滑动连接有第三安装板(401)，所述第二安装板(301)上设置有上料机构(5)，所述上料机构(5)包括第一滑动板(501)、第四气缸(502)和第一导柱(503)，所述第三安装板(401)上设置有下料机构(9)，所述下料机构(9)包括第二滑动板(901)、第五气缸(902)和第二导柱(903)，所述第一滑动板(501)下侧设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的转轴上设置有翻转板(601)，所述翻转板(601)的下端面设置有三爪卡盘(602)，所述第二滑动板(901)左右两端设置有夹爪气缸(7)，所述机架(1)的左侧设置有供料机构(8)，所述供料机构(8)包括供料底板(801)、垫板(802)、直线模组(803)、升降板(804)、定位柱(805)和激光传感器(806)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双主轴车床自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)和卸料滑道(10)，所述机架(1)上设置有第一气缸(2)，所述机架(1)上可滑动连接有第一安装板(201)，所述第一安装板(201)的左右两端分别设置有第二气缸(3)和第三气缸(4)，所述第一安装板(201)的左端滑动连接有第二安装板(301)，所述第一安装板(201)的右端滑动连接有第三安装板(401)，所述第二安装板(301)上设置有上料机构(5)，所述上料机构(5)包括第一滑动板(501)、第四气缸(502)和第一导柱(503)，所述第三安装板(401)上设置有下料机构(9)，所述下料机构(9)包括第二滑动板(901)、第五气缸(902)和第二导柱(903)，所述第一滑动板(501)下侧设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的转轴上设置有翻转板(601)，所述翻转板(601)的下端面设置有三爪卡盘(602)，所述第二滑动板(901)左右两端设置有夹爪气缸(7)，所述机架(1)的左侧设置有供料机构(8)，所述供料机构(8)包括供料底板(801)、垫板(802)、直线模组(803)、升降板(804)、定位柱(805)和激光传感器(806)。


2.根据权利要求1所述的一种双主轴车床自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构(5)具体有两个，且两个上料机构(5)分别设置于第二安装板(301)的左右两侧；所述第四气缸(502)与第一滑动板(501)螺纹连接，所述第四气缸(502)的活塞杆穿过第一滑动板(501)与第二安装板(301)螺纹连接，所述第一导柱(503)穿过第一滑动板(501)与第二安装板(301)螺纹连接，所述第一滑动板(501)与第一导柱(503)可前后滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种双主轴车床自动上下料装置，其特征在于：所述第五气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏，
申请(专利权)人：昆山速远达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32