一种用于压机的机械手传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于压机的机械手传动机构，包括：Y轴支架、Y轴架、斜撑支架、悬垂梁、X轴架、Z轴架、倍速杆。通过上述方式，本发明专利技术一种用于压机的机械手传动机构，不仅有效的减少压机震动导致的不稳定，而且可以提高速度效率和稳定性，还可以节省重量并且实现机械手的倍速移动。

A manipulator transmission mechanism for press

【技术实现步骤摘要】
一种用于压机的机械手传动机构
本专利技术涉及机械手传动结构领域，特别是涉及一种用于压机的机械手传动机构。
技术介绍
机械手是一种常用的机械设备，其往往与其他机械设备配合使用。机械手可以实现XYZ三坐标的移动，但是现有的机械手传动结构空间位置不够理想，震动干扰大，水平移动有限，浪费很多空间尺寸，不能够很好的满足空间小和稳定性要求。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于压机的机械手传动机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在机械手传动结构的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种用于压机的机械手传动机构，其包括：Y轴支架、Y轴架、斜撑支架、悬垂梁、X轴架、Z轴架、倍速杆，所述Y轴支架的两侧设置有用于加固减震的斜撑支架，Y轴电机通过齿轮和齿条带动所述Y轴架在Y轴支架上来回运动，以带动机械手进入或退出工位，所述悬垂梁垂直设置于所述Y轴架底部的两侧，所述X轴架设置于所述悬垂梁上，溜板与传送带固定连接，X轴电机通过传动轮和传送带带动溜板在所述X轴架上来回运动，用于带动机械手在X轴方向上倍速移动的所述倍速杆设置于所述Z轴架的底部，Z轴电机通过齿轮和齿条带动所述Z轴架在所述溜板上上下运动，以调整倍速杆的高度并配合机械手取放料。在本专利技术一个较佳实施例中，所述Y轴电机的输出轴上设置有齿轮，所述Y轴架上设置有与齿轮啮合的所述齿条。在本专利技术一个较佳实施例中，所述Y轴支架上设置有Y轴导轨，所述Y轴架沿所述Y轴导轨来回运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述Z轴电机的输出轴上设置有齿轮，所述Z轴架上设置有与齿轮啮合的所述齿条。在本专利技术一个较佳实施例中，所述溜板上设置有Z轴导轨，所述Z轴架沿所述Z轴导轨上下运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述Z轴架和所述Y轴支架上设置有与齿条行程限位器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述Y轴支架和所述斜撑支架同时与压机相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述倍速杆包括倍速杆主体、驱动电机、电机安装座、过渡轮、主动轮、主动皮带、被动轮、被动皮带、被动轮安装座、底板以及拖链，所述驱动电机设置于所述电机安装座上，所述电机安装座固定设置于所述Z轴架的底部，所述电机安装座的底部与所述倍速杆主体顶面的导轨活动连接，所述电机安装座内设置有过渡轮和主动轮，所述主动轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述主动皮带穿过所述主动轮和过渡轮，且主动皮带的两端固定在倍速杆主体内，被动轮通过被动轮安装座分别设置在倍速杆主体内的两端，被动皮带环绕在被动轮上，所述被动皮带的上部与电机安装座固定连接，其下部固定连接有所述底板，驱动电机通过主动皮带带动倍速杆主体水平移动，同时通过被动皮带带动底板水平移动，使得倍速杆上连接的机械手做相对倍速移动。在本专利技术一个较佳实施例中，电机安装座通过被动皮带压板与被动皮带的上部反向折扣压紧进行固定连接。在本专利技术一个较佳实施例中，拖链设置于倍速杆主体内部并由被动皮带一侧设置的环形的压拖链皮带包裹。本专利技术的有益效果是：仅有效的减少压机震动导致的不稳定，而且可以提高速度效率和稳定性，还可以节省重量并且实现机械手的倍速移动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种用于压机的机械手传动机构一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术的一种用于压机的机械手传动机构一较佳实施例的侧视结构示意图；图3是本专利技术的一种用于压机的机械手传动机构一较佳实施例的俯视结构示意图；图4是本专利技术的一种用于压机的机械手传动机构一较佳实施例Y轴支架的结构示意图；图5是本专利技术的一种用于压机的机械手传动机构一较佳实施例倍速杆的结构示意图；图6是本专利技术的一种用于压机的机械手传动机构一较佳实施例电机安装座的结构示意图；图7是本专利技术的一种用于压机的机械手传动机构一较佳实施例倍速杆的侧视结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术实施例包括：一种用于压机的机械手传动机构，其结构包括：Y轴支架1、Y轴架2、斜撑支架3、悬垂梁4、X轴架5、Z轴架6、倍速杆7。所述Y轴支架的两侧设置有用于加固减震的斜撑支架，所述Y轴支架和所述斜撑支架同时与压机相连接，以提高稳定性。Y轴电机通过齿轮和齿条带动所述Y轴架在Y轴支架上来回运动，所述Y轴电机的输出轴上设置有齿轮，所述Y轴架上设置有与齿轮啮合的所述齿条，所述Y轴支架上设置有Y轴导轨，所述Y轴架沿所述Y轴导轨来回运动，以带动机械手进入或退出工位。所述悬垂梁垂直设置于所述Y轴架底部的两侧，所述X轴架设置于所述悬垂梁上，溜板与传送带固定连接，X轴电机通过传动轮和传送带带动溜板在所述X轴架上来回运动，用于带动机械手在X轴方向上倍速移动的所述倍速杆设置于所述Z轴架的底部，Z轴电机通过齿轮和齿条带动所述Z轴架在所述溜板上上下运动，所述Z轴电机的输出轴上设置有齿轮，所述Z轴架上设置有与齿轮啮合的所述齿条，所述溜板上设置有Z轴导轨，所述Z轴架沿所述Z轴导轨上下运动，以调整倍速杆的高度并配合机械手取放料。所述Z轴架和所述Y轴支架上设置有与齿条行程限位器，防止齿条和齿轮脱离，精确行程、方便控制。当Y轴电机启动时，齿轮在齿条上移动，带动整个Y轴和悬垂梁及下方X轴Y轴倍速杆实现Y轴方向移动，以完成进入工位和退出工位行为；X轴电机启动时，X轴皮带带动Z轴和倍速杆实现X轴方向移动，从一侧到另一侧；Z轴电机启动时，齿条在齿轮带动下上下移动，带动Z轴和倍速杆Z轴方向位移，完成高度调整和倍速杆上抓手的抓拿放下动作；倍速杆电机控制倍速杆完成X轴方向上倍速移动，完成进出压机工位行为。所述倍速杆采用动滑轮原理实现倍速传动，通过压拖链皮带将拖链包裹固定，减少空间占用，防止碰撞干涉，防尘美观，被动轮通过被动轮安装座垂直固定在传动杆主体两端，结构稳定，简化加工，通过被动皮带压板反向折扣压紧被动皮带，节约水平方向空间，实现了行程最大化。其结构包括倍速杆主体101、驱动电机102、电机安装座103、过渡轮104、主动轮105、主动皮带106、被动轮107、被动皮带108、被动轮安装座109、底板1010以及拖链1011。所述驱动电机设置于所述电机安装座上，所述电机安装座固定设置于所述Z轴架的底部，所述电机安装座的底部与所述倍速杆主体顶面的导轨活动连接。所述电机安装座内设置有2个平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压机的机械手传动机构，其特征在于，包括：Y轴支架、Y轴架、斜撑支架、悬垂梁、X轴架、Z轴架、倍速杆，/n所述Y轴支架的两侧设置有用于加固减震的斜撑支架，Y轴电机通过齿轮和齿条带动所述Y轴架在Y轴支架上来回运动，以带动机械手进入或退出工位，/n所述悬垂梁垂直设置于所述Y轴架底部的两侧，所述X轴架设置于所述悬垂梁上，溜板与传送带固定连接，X轴电机通过传动轮和传送带带动溜板在所述X轴架上来回运动，用于带动机械手在X轴方向上倍速移动的所述倍速杆设置于所述Z轴架的底部， Z轴电机通过齿轮和齿条带动所述Z轴架在所述溜板上上下运动，以调整倍速杆的高度并配合机械手取放料。/n

【技术特征摘要】
20200324 CN 20202037893201.一种用于压机的机械手传动机构，其特征在于，包括：Y轴支架、Y轴架、斜撑支架、悬垂梁、X轴架、Z轴架、倍速杆，
所述Y轴支架的两侧设置有用于加固减震的斜撑支架，Y轴电机通过齿轮和齿条带动所述Y轴架在Y轴支架上来回运动，以带动机械手进入或退出工位，
所述悬垂梁垂直设置于所述Y轴架底部的两侧，所述X轴架设置于所述悬垂梁上，溜板与传送带固定连接，X轴电机通过传动轮和传送带带动溜板在所述X轴架上来回运动，用于带动机械手在X轴方向上倍速移动的所述倍速杆设置于所述Z轴架的底部，Z轴电机通过齿轮和齿条带动所述Z轴架在所述溜板上上下运动，以调整倍速杆的高度并配合机械手取放料。


2.根据权利要求1所述的一种用于压机的机械手传动机构，其特征在于，所述Y轴电机的输出轴上设置有齿轮，所述Y轴架上设置有与齿轮啮合的所述齿条。


3.根据权利要求1所述的一种用于压机的机械手传动机构，其特征在于，所述Y轴支架上设置有Y轴导轨，所述Y轴架沿所述Y轴导轨来回运动。


4.根据权利要求1所述的一种用于压机的机械手传动机构，其特征在于，所述Z轴电机的输出轴上设置有齿轮，所述Z轴架上设置有与齿轮啮合的所述齿条。


5.根据权利要求1所述的一种用于压机的机械手传动机构，其特征在于，所述溜板上设置有Z轴导轨，所述Z轴架沿所述Z轴导轨上下运动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：苑诗宾，王川，杨凡，齐向平，刘浩，
申请(专利权)人：苏州三人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32