【技术实现步骤摘要】
一种机械手专用减速机
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手专用减速机。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在使用机械手时，我们会用到减速机。然而，现有的减速机与机械手之间不是一体成型的，且工作台与箱体之间也隔着距离，这样就会导致整个设备占据的空间较大，使得设备在一些狭小的空间就不能使用，给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种机械手专用减速机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手专用减速机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的减速机与机械手之间不是一体成型的，且工作台与箱体之间也隔着距离，这样就会导致整个设备占据的空间较大...
【技术保护点】
1.一种机械手专用减速机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部开设有空腔，所述壳体(1)的一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输出轴(2)，所述输出轴(2)的一端贯穿壳体(1)并延伸至其内部，所述壳体(1)另一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输入轴(3)，所述输入轴(3)的一端贯穿壳体(1)且与输出轴(2)固定连接，所述输入轴(3)的另一端固定连接有机械手臂(4)，所述壳体(1)一侧的靠底部位置固定连接有伺服端盖件(5)，所述壳体(1)另一侧的靠中间位置固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧设置有工作平台(7)，所述工作平台(7)底部的靠一侧位置固定连接有...
【技术特征摘要】
1.一种机械手专用减速机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部开设有空腔，所述壳体(1)的一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输出轴(2)，所述输出轴(2)的一端贯穿壳体(1)并延伸至其内部，所述壳体(1)另一侧的靠顶部位置通过转轴活动连接有输入轴(3)，所述输入轴(3)的一端贯穿壳体(1)且与输出轴(2)固定连接，所述输入轴(3)的另一端固定连接有机械手臂(4)，所述壳体(1)一侧的靠底部位置固定连接有伺服端盖件(5)，所述壳体(1)另一侧的靠中间位置固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧设置有工作平台(7)，所述工作平台(7)底部的靠一侧位置固定连接有撑板(8)，所述固定板(6)的底部固定连接有支撑梁(9)，所述工作平台(7)顶部的靠一侧位置固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)的底部与固定板(6)接触，所述卡板(10)的一侧与壳体(1)接触，所述撑板(8)的前后表面均通过转轴活动连接有活动杆(11)，两个活动杆(11)相背的一侧均开设有卡槽(12)，所述固定板(6)前后表面的靠顶部和底部位置均固定连接有焊接块(13)，两个焊接块(13)相背的一侧均设置有锁板(14)，两个锁板(14)相对一侧的靠顶部和...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈日标，郑巨兴，曾达根，陈日都，徐克哨，黄绍栋，
申请(专利权)人：浙江新诚减速机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。