六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构制造技术

本实用新型专利技术公开六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，包括箱体，箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面处设置有异形法兰盖，异形法兰盖上端面开设有通孔；蜗轮轴从箱体上部伸出并位于异形法兰盘的腔体内，蜗轮轴的轴孔上端和驱动臂座的底座连接孔内分别设置有键槽；还包括花键，花键一端与蜗轮轴内的键槽连接，另一端穿过异形法兰盖的通孔与驱动臂座的键槽连接。本实用新型专利技术对现有的上法兰盖结构以及相关部件的装配结构进行改进，将蜗轮轴上端密封在箱体内保护蜗轮轴，延长其使用寿命；同时也提高上法兰盖的密封性能。

Flange cover and assembly structure of worm gear shaft in six axis mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构
本技术属于六轴机械臂
，具体涉及六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在工业制造领域中，工业机器人主要运用于自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作。六轴机械臂具有诸多优点：1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；2、可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率；3、操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。如图1所示，图1为现有的六轴机械臂箱体内部分结构剖视图。包括箱体1和驱动臂座2；箱体1内设置有蜗轮蜗杆组件，图1中仅显示出蜗轮3，蜗轮3上设置有蜗轮轴4，蜗轮轴4的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：包括箱体，箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面处设置有异形法兰盖，异形法兰盖上端面开设有通孔；蜗轮轴从箱体上部伸出并位于异形法兰盘的腔体内，蜗轮轴的轴孔上端和驱动臂座的底座连接孔内分别设置有键槽；还包括花键，花键一端与蜗轮轴内的键槽连接，另一端穿过异形法兰盖的通孔与驱动臂座的键槽连接。/n

【技术特征摘要】
1.六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：包括箱体，箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面处设置有异形法兰盖，异形法兰盖上端面开设有通孔；蜗轮轴从箱体上部伸出并位于异形法兰盘的腔体内，蜗轮轴的轴孔上端和驱动臂座的底座连接孔内分别设置有键槽；还包括花键，花键一端与蜗轮轴内的键槽连接，另一端穿过异形法兰盖的通孔与驱动臂座的键槽连接。


2.根据权利要求1所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：所述异形法兰盖的通孔大小等于花键的外径。


3.根据权利要求1所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装配结构，其特征在于：所述异形法兰盖与蜗轮轴之间设置有轴承。


4.根据权利要求1所述的六轴机械臂中的蜗轮轴法兰盖及装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，甘亚光，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32