【技术实现步骤摘要】
一种用于日常生活的机械手臂装置
本专利技术涉及日常生活领域,具体是一种用于日常生活的机械手臂装置。
技术介绍
机械手臂是我国近几十年才发展起来的一种高科技自动化设备。随着科学技术的发展,机械手臂越来越多的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,机械手臂可以代替人的繁重劳动以实现机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。日常生活中运用的机械手臂,往往活动范围不够广,而且现有的大部分机械手臂移动起来不方便,无法灵活的完成日常生活中的一些工作,使用效果不是太理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于日常生活的机械手臂装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于日常生活的机械手臂装置,包括底座、第一电机、第一齿轮、第三支撑杆、第一液压杆、第三液压杆和第三电机,所述底座的下方四周均布安装有四个固定座,固定座的下方安装有弹簧杆,弹簧杆的下方设置有第一限位块,弹簧杆的下方安装有第一支撑杆,底座下方的中间安装有第一电机,第一电机的上 ...
【技术保护点】
1.一种用于日常生活的机械手臂装置,包括底座(1)、第一电机(5)、第一齿轮(10)、第三支撑杆(17)、第一液压杆(25)、第三液压杆(28)和第三电机(32),其特征在于,所述底座(1)的下方四周均布安装有四个固定座(2),固定座(2)的下方安装有弹簧杆(3),弹簧杆(3)的下方设置有第一限位块(8),弹簧杆(3)的下方安装有第一支撑杆(4),底座(1)下方的中间安装有第一电机(5),第一电机(5)的上方安装有第一转轴(9),第一转轴(9)的上方安装有第一齿轮(10),第一齿轮(10)的左侧安装有第二齿轮(11),第二齿轮(11)的左侧安装有第二转轴(12),第二转轴( ...
【技术特征摘要】
1.一种用于日常生活的机械手臂装置,包括底座(1)、第一电机(5)、第一齿轮(10)、第三支撑杆(17)、第一液压杆(25)、第三液压杆(28)和第三电机(32),其特征在于,所述底座(1)的下方四周均布安装有四个固定座(2),固定座(2)的下方安装有弹簧杆(3),弹簧杆(3)的下方设置有第一限位块(8),弹簧杆(3)的下方安装有第一支撑杆(4),底座(1)下方的中间安装有第一电机(5),第一电机(5)的上方安装有第一转轴(9),第一转轴(9)的上方安装有第一齿轮(10),第一齿轮(10)的左侧安装有第二齿轮(11),第二齿轮(11)的左侧安装有第二转轴(12),第二转轴(12)与底座(1)内壁之间通过轴承座(13)连接,第二齿轮(11)的上方安装有第三齿轮(14),第三齿轮(14)的上方安装有第二支撑杆(15),第二支撑杆(15)的左侧安装有第二电机(16),第二电机(16)的右侧安装有第三转轴(18),第三转轴(18)上安装有第四齿轮(19),第四齿轮(19)的上方安装有第五齿轮(21),第五齿轮(21)的上方安装有第一螺纹杆(22),第一螺纹杆(22)的上方安装有第二限位块(20);所述第三支撑杆(17)的上方安装有第一安装座(24),第一安装座(24)的右侧安装有第一液压杆(25),第一液压杆(25)...
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