一种用于日常生活的机械手臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于日常生活的机械手臂装置，包括底座、第一电机、第一齿轮、第三支撑杆、第一液压杆、第三液压杆和第三电机，所述底座的下方四周均布安装有四个固定座，第二支撑杆的左侧安装有第二电机，第二电机的右侧安装有第三转轴，第三转轴上安装有第四齿轮，第四齿轮的上方安装有第五齿轮，第一螺纹杆的上方安装有第二限位块；所述第三支撑杆的上方安装有第一安装座，第一安装座的右侧安装有第一液压杆，第三液压杆的下方安装有第一连接板，第一连接板下方的左右两侧安装有第二连接板，两块第二连接板之间安装有第二螺纹杆。本发明专利技术的结构简单，操作方便，设置的万向轮能够更加方便操作人员移动机械设备装置，更加省时省力。

A kind of mechanical arm device for daily life

【技术实现步骤摘要】
一种用于日常生活的机械手臂装置
本专利技术涉及日常生活领域，具体是一种用于日常生活的机械手臂装置。
技术介绍
机械手臂是我国近几十年才发展起来的一种高科技自动化设备。随着科学技术的发展，机械手臂越来越多的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手臂可以代替人的繁重劳动以实现机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。日常生活中运用的机械手臂，往往活动范围不够广，而且现有的大部分机械手臂移动起来不方便，无法灵活的完成日常生活中的一些工作，使用效果不是太理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于日常生活的机械手臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于日常生活的机械手臂装置，包括底座、第一电机、第一齿轮、第三支撑杆、第一液压杆、第三液压杆和第三电机，所述底座的下方四周均布安装有四个固定座，固定座的下方安装有弹簧杆，弹簧杆的下方设置有第一限位块，弹簧杆的下方安装有第一支撑杆，底座下方的中间安装有第一电机，第一电机的上方安装有第一转轴，第一转轴的上方安装有第一齿轮，第一齿轮的左侧安装有第二齿轮，第二齿轮的左侧安装有第二转轴，第二转轴与底座内壁之间通过轴承座连接，第二齿轮的上方安装有第三齿轮，第三齿轮的上方安装有第二支撑杆，第二支撑杆的左侧安装有第二电机，第二电机的右侧安装有第三转轴，第三转轴上安装有第四齿轮，第四齿轮的上方安装有第五齿轮，第五齿轮的上方安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上方安装有第二限位块；所述第三支撑杆的上方安装有第一安装座，第一安装座的右侧安装有第一液压杆，第一液压杆下方的中间安装有第二安装座，第二安装座的下方安装有第二液压杆，第二液压杆的下方安装有在第三支撑杆右侧的中间，第一液压杆的右侧安装有第三液压杆，第三液压杆的下方安装有第一连接板，第一连接板下方的左右两侧安装有第二连接板，两块第二连接板之间安装有第二螺纹杆。作为本专利技术的进一步方案：所述第一支撑杆的下方安装有万向轮，万向轮上设置有制动踏板。作为本专利技术的进一步方案：所述第二支撑杆的上方安装有第三支撑杆，第一螺纹杆与第三支撑杆之间通过第一螺纹套连接。作为本专利技术的进一步方案：所述第二螺纹杆的右侧安装有第三电机，第二螺纹杆左右两侧的螺纹方向相反。作为本专利技术的再进一步方案：所述第二螺纹杆上安装有两个第二螺纹套，第二螺纹套的下方安装有夹紧板。与现有技术相比，本专利技术的结构简单，操作方便，设置的万向轮能够更加方便操作人员移动机械设备装置，更加省时省力；设置的第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间的配合传动，能够使第二支撑杆转动，从而达到改变机械手臂装置方向的效果；设置的第二液压杆能够改变机械手臂装置的角度，使机械手臂装置更加的灵活。附图说明图1为一种用于日常生活的机械手臂装置的结构示意图。图2为一种用于日常生活的机械手臂装置中第二支撑杆的结构示意图。图中：1、底座；2、固定座；3、弹簧杆；4、第一支撑杆；5、第一电机；6、万向轮；7、制动踏板；8、第一限位块；9、第一转轴；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第二转轴；13、轴承座；14、第三齿轮；15、第二支撑杆；16、第二电机；17、第三支撑杆；18、第三转轴；19、第四齿轮；20、第二限位块；21、第五齿轮；22、第一螺纹杆；23、第一螺纹套；24、第一安装座；25、第一液压杆；26、第二安装座；27、第二液压杆；28、第三液压杆；29、第一连接板；30、第二连接板；31、第二螺纹杆；32、第三电机；33、第二螺纹套；34、夹紧板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2，一种用于日常生活的机械手臂装置，包括底座1、第一电机5、第一齿轮10、第三支撑杆17、第一液压杆25、第三液压杆28和第三电机32；所述底座1的下方四周均布安装有四个固定座2，固定座2的下方安装有弹簧杆3，弹簧杆3的下方设置有第一限位块8，弹簧杆3的下方安装有第一支撑杆4，第一支撑杆4的下方安装有万向轮6，万向轮6上设置有制动踏板7，通过设置万向轮6能够更加方便移动机械手臂装置，底座1下方的中间安装有第一电机5，第一电机5的上方安装有第一转轴9，第一转轴9的上方安装有第一齿轮10，第一齿轮10的左侧安装有第二齿轮11，第二齿轮11的左侧安装有第二转轴12，第二转轴12与底座1内壁之间通过轴承座13连接，第二齿轮11的上方安装有第三齿轮14，第三齿轮14的上方安装有第二支撑杆15，第二支撑杆15的左侧安装有第二电机16，第二电机16的右侧安装有第三转轴18，第三转轴18上安装有第四齿轮19，第四齿轮19的上方安装有第五齿轮21，第五齿轮21的上方安装有第一螺纹杆22，第一螺纹杆22的上方安装有第二限位块20，第二支撑杆15的上方安装有第三支撑杆17，第一螺纹杆22与第三支撑杆17之间通过第一螺纹套23连接，通过设置第一螺纹杆22和第一螺纹套23之间的配合传动，能够调节第三支撑杆17的高度，从而到达调节机械手臂装置高度的效果。所述第三支撑杆17的上方安装有第一安装座24，第一安装座24的右侧安装有第一液压杆25，第一液压杆25下方的中间安装有第二安装座26，第二安装座26的下方安装有第二液压杆27，第二液压杆27的下方安装有在第三支撑杆17右侧的中间，通过设置第二液压杆27能够调节机械手臂的角度，使机械手臂的适应性更强，第一液压杆25的右侧安装有第三液压杆28，第三液压杆28的下方安装有第一连接板29，第一连接板29下方的左右两侧安装有第二连接板30，两块第二连接板30之间安装有第二螺纹杆31，第二螺纹杆31的右侧安装有第三电机32，第二螺纹杆31左右两侧的螺纹方向相反，第二螺纹杆31上安装有两个第二螺纹套33，第二螺纹套33的下方安装有夹紧板34。本专利技术的工作原理是：使用过程中，首先通过万向轮6将机械手臂装置移动至指定位置，并通过制动踏板进行固定，启动第一电机5，通过第一齿轮10、第二齿轮11和第三齿轮14之间的配合传动，使得第二支撑杆15转动，通过第二电机16的正转和反转，通过第四齿轮19、第五齿轮21、第一螺纹杆22和第一螺纹套23之间的配合传动，达到调节第三支撑杆17高度的作用，通过第二液压杆27的作用改变机械手臂装置的角度，通过第三电机32的作用使第二螺纹杆31转动，第二螺纹杆31使得两个第二螺纹套33相互靠近，第二螺纹套33带动夹紧板34靠近，达到夹紧被夹取物的效果。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于日常生活的机械手臂装置，包括底座（1）、第一电机（5）、第一齿轮（10）、第三支撑杆（17）、第一液压杆（25）、第三液压杆（28）和第三电机（32），其特征在于，所述底座（1）的下方四周均布安装有四个固定座（2），固定座（2）的下方安装有弹簧杆（3），弹簧杆（3）的下方设置有第一限位块（8），弹簧杆（3）的下方安装有第一支撑杆（4），底座（1）下方的中间安装有第一电机（5），第一电机（5）的上方安装有第一转轴（9），第一转轴（9）的上方安装有第一齿轮（10），第一齿轮（10）的左侧安装有第二齿轮（11），第二齿轮（11）的左侧安装有第二转轴（12），第二转轴（12）与底座（1）内壁之间通过轴承座（13）连接，第二齿轮（11）的上方安装有第三齿轮（14），第三齿轮（14）的上方安装有第二支撑杆（15），第二支撑杆（15）的左侧安装有第二电机（16），第二电机（16）的右侧安装有第三转轴（18），第三转轴（18）上安装有第四齿轮（19），第四齿轮（19）的上方安装有第五齿轮（21），第五齿轮（21）的上方安装有第一螺纹杆（22），第一螺纹杆（22）的上方安装有第二限位块（20）；所述第三支撑杆（17）的上方安装有第一安装座（24），第一安装座（24）的右侧安装有第一液压杆（25），第一液压杆（25）下方的中间安装有第二安装座（26），第二安装座（26）的下方安装有第二液压杆（27），第二液压杆（27）的下方安装有在第三支撑杆（17）右侧的中间，第一液压杆（25）的右侧安装有第三液压杆（28），第三液压杆（28）的下方安装有第一连接板（29），第一连接板（29）下方的左右两侧安装有第二连接板（30），两块第二连接板（30）之间安装有第二螺纹杆（31）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于日常生活的机械手臂装置，包括底座（1）、第一电机（5）、第一齿轮（10）、第三支撑杆（17）、第一液压杆（25）、第三液压杆（28）和第三电机（32），其特征在于，所述底座（1）的下方四周均布安装有四个固定座（2），固定座（2）的下方安装有弹簧杆（3），弹簧杆（3）的下方设置有第一限位块（8），弹簧杆（3）的下方安装有第一支撑杆（4），底座（1）下方的中间安装有第一电机（5），第一电机（5）的上方安装有第一转轴（9），第一转轴（9）的上方安装有第一齿轮（10），第一齿轮（10）的左侧安装有第二齿轮（11），第二齿轮（11）的左侧安装有第二转轴（12），第二转轴（12）与底座（1）内壁之间通过轴承座（13）连接，第二齿轮（11）的上方安装有第三齿轮（14），第三齿轮（14）的上方安装有第二支撑杆（15），第二支撑杆（15）的左侧安装有第二电机（16），第二电机（16）的右侧安装有第三转轴（18），第三转轴（18）上安装有第四齿轮（19），第四齿轮（19）的上方安装有第五齿轮（21），第五齿轮（21）的上方安装有第一螺纹杆（22），第一螺纹杆（22）的上方安装有第二限位块（20）；所述第三支撑杆（17）的上方安装有第一安装座（24），第一安装座（24）的右侧安装有第一液压杆（25），第一液压杆（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂丹，
申请(专利权)人：聂丹，
类型：发明
国别省市：湖南;43