【技术实现步骤摘要】
具有传动机构的机器人快换装置
本专利技术涉及一种具有传动机构的机器人快换装置。
技术介绍
目前，随着机器人技术的不断发展，机器人在生产活动中的应用越来越广泛。机器人，特别是工业机器人的终端需要连接执行机构，执行机构在机器人的控制下能够完成各种工艺操作。现有的执行机构中设有动力机构，所述动力机构可以为所述执行机构提供执行工艺操作的动力，但是所述动力机构结构复杂，体积大，装在所述执行机构上会增大执行机构占用的空间，限制了执行机构的动作，并且还会增大所述执行机构的重量，从而增大了机器人的负载。并且为了完成各种不同的工艺操作，机器人需要和不同的执行机构连接，这导致每套执行机构都需要安装一套动力机构，增加了生产成本，造成了严重的浪费。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种具有传动机构的机器人快换装置，它能够将外部动力机构的动力传递给执行机构，使多套执行机构能够共用一套外部动力机构，能够节约成本，减少浪费，还能够减小执行机构的体积和重量减小，进而能够减小执行机构占用的空间，降低机器人的负载，提高执行机构动作的灵活性。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构，它包括：连接在所述机器人上的第一本体；连接在所述执行机构上的第二本体；至少一个设于所述第一本体和所述第二本体之间并用于将所述第二本体可拆卸地连接在所述第一本体上的连接机构；旋转连接在所...
【技术保护点】
1.一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构（100），其特征在于，它包括：/n连接在所述机器人上的第一本体（1）；/n连接在所述执行机构上的第二本体（2）；/n至少一个设于所述第一本体（1）和所述第二本体（2）之间并用于将所述第二本体（2）可拆卸地连接在所述第一本体（1）上的连接机构（200）；/n旋转连接在所述第二本体（2）上并与所述执行机构传动连接的从动轴（3）；/n可旋转地滑动连接在所述第一本体（1）上并与所述外部动力机构（100）传动连接的主动轴组件，所述主动轴组件在滑动过程中具有伸出工位和缩回工位，当所述第二本体（2）连接在所述第一本体（1）上并且所述主动轴组件滑动至所述伸出工位时，所述主动轴组件与所述从动轴（3）传动连接；/n设于所述第一本体（1）中并用于驱动所述主动轴组件在所述伸出工位和所述缩回工位之间滑动的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构（100），其特征在于，它包括：
连接在所述机器人上的第一本体（1）；
连接在所述执行机构上的第二本体（2）；
至少一个设于所述第一本体（1）和所述第二本体（2）之间并用于将所述第二本体（2）可拆卸地连接在所述第一本体（1）上的连接机构（200）；
旋转连接在所述第二本体（2）上并与所述执行机构传动连接的从动轴（3）；
可旋转地滑动连接在所述第一本体（1）上并与所述外部动力机构（100）传动连接的主动轴组件，所述主动轴组件在滑动过程中具有伸出工位和缩回工位，当所述第二本体（2）连接在所述第一本体（1）上并且所述主动轴组件滑动至所述伸出工位时，所述主动轴组件与所述从动轴（3）传动连接；
设于所述第一本体（1）中并用于驱动所述主动轴组件在所述伸出工位和所述缩回工位之间滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的具有传动机构的机器人快换装置，其特征在于，所述第一本体（1）中设有安装孔（4），所述主动轴组件包括主动轴（5）和活塞套（6）；其中，
所述活塞套（6）滑动连接在所述安装孔（4）中；
所述主动轴（5）旋转连接在所述活塞套（6）中，所述主动轴（5）的一端部用于与所述从动轴（3）传动连接，所述主动轴（5）的另一端部用于与所述外部动力机构（100）传动连接。
3.根据权利要求2所述的具有传动机构的机器人快换装置，其特征在于，
所述主动轴（5）的用于与所述从动轴（3）传动连接的端部设有传动槽（7）；
所述从动轴（3）的用于与所述主动轴（5）传动连接的端部设有与所述传动槽（7）适配并用于卡入所述传动槽（7）中以传递扭矩的传动凸起（8）。
4.根据权利要求2所述的具有传动机构的机器人快换装置，其特征在于，
所述外部动力机构（100）包括驱动轴（9），所述驱动轴（9）的一端部设有传动孔（10）；
所述主动轴（5）上设有滑配连接在所述传动孔（10）中并与所述传动孔（10）适配以便传递扭矩的传动轴部（11）。
5.根据权利要求4所述的具有传动机构的机器人快换装置，其特征在于，所述驱动轴（9）与所述主动轴（5）之间还设有用于调节所述缩回工位的位置的调节机构，所述调节机构包括：
螺纹连接在所述传动轴部（11）上的调节螺栓（12）；
螺纹连接在所述调节螺栓（12）上的锁紧螺母（13），以便当所述调节螺栓（12）旋拧至合适位置时，旋拧所述锁紧螺母（13）至与所述传动轴部（11）相抵以锁紧所述调节螺栓（12）在所述传动轴部（11）上的位置；
设于所述传动孔（10）中并用于当所述主动轴（5）滑动至所述缩回工位时，与所述调节螺栓（12）相抵的抵接限位面（14）。
6.根据权利要求2所述的具有传动机构的机器人快换装置，其特征在于，
所述第一本体（1）上连接有端盖（15），所述端盖（15）的一端部密封连接在所述第一本体（1）上，所述端盖（15）的另一端部伸入所述安装孔（4）中并与所述安装孔（4）之间形成有环形间隙，所述端盖（15）中还设有用于穿过所述主动轴（5）的端孔（16）；
所述活塞套（6）的一端部伸入所述环形间隙中并与所述第一本体（1）和所述端盖（15）之间包围形成驱动腔（17），所述活塞套（6）与所述安装孔（4）的孔壁之间以及所述活塞套（6）与所述端盖（15）的外周壁之间均密封滑配连接；
所述驱动机构包括设于所述安装孔（4）中的弹性件（18）和设于所述第一本体（1）中并与所述驱动腔（17）连通的驱动气孔（19）；其中，
所述弹性件（18）的一端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：何岚岚，
申请(专利权)人：希格斯精密机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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