一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人制造技术

技术编号:24286760 阅读:26 留言:0更新日期:2020-05-26 18:46
本发明专利技术涉及一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人,在模块化机器人领域,通过在所述主控单元上设置所述互动单元,使得所述互动单元可实时检测获取用户的使用者信息,并基于用户的使用者信息生成对应的交互信息,进而可基于对应的交互信息通过所述连接件控制所述模块化机器人进行对应的动作,使得所述模块化机器人可通过主控单元实时获取用户的使用者信息以实现与用户的实时交互。

A main control unit and modular robot based on modular robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人
本专利技术涉及模块化机器人领域,特别涉及一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人。
技术介绍
模块化机器人,是指多个具有相同结构的组成单元通过连接结构进行连接组成的机器人,每两个所述组成单元可拆卸连接,用户可根据需要将多个组成单元连接成不同的结构,且每两个组成单元之间均可相对转动。在现有的模块化机器人中,通常都要包括一主控单元,该主控单元作为多个组成单元的控制中枢,控制多个组成单元按照预设程序进行运动,缺少与用户之间的实时互动,功能单一。
技术实现思路
为了克服目前现有的基于模块化机器人的主控单元功能单一的问题,本专利技术提供一种基于模块化机器人的主控单元,用于与模块化机器人的组成单元连接以控制一个或多个组成单元,包括壳体及互动单元,所述壳体与所述互动单元连接,所述壳体上设有至少一个连接件,所述连接件与所述组成单元可拆卸连接,所述互动单元可基于使用者信息生成对应的至少一交互信息,所述互动单元基于所述交互信息控制预设的至少一所述组成单元做出对应的动作。优选地,所述互动单元包括至少一显示单元,所述显示单元设于所述壳体上;所述显示单元至少可基于所述交互信息显示对应的内容。优选地,所述互动单元包括至少一视觉单元,所述视觉单元设于所述显示单元一侧;所述视觉单元用于识别外部特征后生成视觉交互信息;所述互动单元包括至少一手势识别单元,所述手势识别单元设于所述显示单元一侧;所述手势识别单元用于识别用户手势后生成手势交互信息。r>优选地,所述互动单元包括一待机单元,所述待机单元用于当所述互动单元在预设时间内没有交互时,生成一待机交互信息。优选地,所述互动单元包括至少一声音接收单元,所述声音接收单元设于所述壳体上或所述显示单元一侧;所述声音接收单元用于接收外部发出的声音后生成声音交互信息;所述互动单元包括至少一扬声器,所述扬声器设于所述壳体上或所述显示单元一侧;所述扬声器基于所述交互信息发出预设声音。优选地,每一所述组成单元上设有至少一所述连接件,两个所述连接件相互卡接时,所述组成单元与所述主控单元电连接,和/或两个所述组成单元电连接。优选地,所述互动单元包括至少一运动姿态检测单元,所述运动姿态检测单元设于所述壳体内;所述运动姿态检测单元用于检测所述主控单元的运动姿态信息。优选地,所述互动单元包括至少一触摸感应单元,所述触摸感应单元设于所述壳体表面;所述触摸感应单元用于感应用户的触摸操作后生成触摸交互信息。优选地,所述主控单元还包括无线单元及电池,所述无线单元及电池设于所述壳体内;所述无线单元与所述互动单元电连接。本专利技术还提供一种模块化机器人,包括多个组成单元及至少一主控单元,至少两个所述组成单元之间可拆卸连接,所述主控单元通过所述连接件与其中任一所述组成单元连接;所述互动单元基于所述交互信息控制所述模块化机器人做出对应的动作。与现有技术相比,本专利技术提供的基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人具有如下优点:1、在模块化机器人领域,通过在所述主控单元上设置所述互动单元,使得所述互动单元可实时检测获取用户的使用者信息,并基于用户的使用者信息生成对应的交互信息,进而可基于对应的交互信息通过所述连接件控制所述模块化机器人进行对应的动作,使得所述模块化机器人可通过主控单元实时获取用户的使用者信息以实现与用户的实时交互。进一步,通过用户的所述使用者信息控制所述模块化机器人,使得用户可直接与模块化机器人进行交互,无需额外设置控制设备,避免了用户与模块化机器人之间的间接交互,提高了用户体验。2、通过在所述主控单元上设置所述显示单元,所述显示单元可基于所述交互信息显示对应的内容。使得用户在与所述模块化机器人进行交互时,所述显示单元可显示对应的内容,例如对应的图片表情等,提高所述模块化机器人的智能化,使得所述模块化机器人与用户进行交互时可具备显示功能的交互,提高了用户体验。3、通过设置所述视觉单元,使得所述主控单元可实时检测外部特征以生成视觉交互信息,基于所述视觉交互信息实现对模块化机器人的控制,使得所述主控单元可通过识别外部特征与用户进行交互,进一步提高了模块化机器人交互的智能化水平。4、通过设置所述手势识别单元,使得所述主控单元可实时检测用户的手势特征以生成手势交互信息,基于所述手势交互信息实现对模块化机器人的控制,使得所述主控单元可通过识别手势与用户进行交互,进一步提高了模块化机器人交互的智能化水平。5、通过设置所述声音接收单元,使得所述主控单元可实时接收用户发出的声音生成声音交互信息,也即让用户发出声音指令以控制所述模块化机器人做出对应的动作,使得所述主控单元可通过接收用户声音指令与用户进行交互,进一步提高了模块化机器人交互的智能化水平。6、通过设置所述扬声器,使得所述主控单元可基于交互信息做出对应的动作的同时,发出预设声音,使得所述模块化机器人与用户进行交互时,让所述模块化机器人具有发声功能,进一步增加了与用户交互的方式,进一步提高了模块化机器人交互的智能化水平,提高用户体验。7、通过设置所述运动姿态检测单元,使得所述主控单元可实时检测模块化机器人的运动状态,使得所述模块化机器人可实现自由移动。8、通过设置所述触摸感应单元,使得所述主控单元可实时感应用户的触碰操作生成触摸交互信息,当用户触碰所述主控单元时,所述主控单元可通过接收触摸交互信息与用户进行交互,进一步提高了模块化机器人交互的智能化水平。9、通过设置所述无线单元,外部设备可通过所述无线单元与所述互动单元连接,实现对所述模块化机器人的无线控制。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例所提供的基于模块化机器人的主控单元连接至模块化机器人上的结构示意图。图2是本专利技术第一实施例所提供的基于模块化机器人的主控单元的结构示意图。图3是本专利技术第一实施例所提供的基于模块化机器人的主控单元中互动单元的单元图。图4是本专利技术第一实施例所提供的基于模块化机器人的主控单元中齿条与驱动齿轮连接的结构示意图。图5是本专利技术第一实施例所提供的基于模块化机器人的主控单元中底座与主体的爆炸示意图。附图标记说明:1、主控单元;11、壳体;111、主体;1111、驱动齿轮;112、连接部;1121、连接件;113、拓展接口;12、互动单元;121、处理单元;122、显示单元;1221、显示屏;1222、底座;1223、齿条;1224、连接座;123、视觉单元;124、手势识别单元;125、声音接收单元;126、扬声器;127、运动姿态检测单元;128、触摸感应单元;129、待机交互模块;13、无线单元;2、模块化机器人;21、组成单元。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模块化机器人的主控单元,用于与模块化机器人的组成单元连接以控制一个或多个组成单元,其特征在于:包括壳体及互动单元,所述壳体与所述互动单元连接,所述壳体上设有至少一个连接件,所述连接件与所述组成单元可拆卸连接,所述互动单元可基于使用者信息生成对应的至少一交互信息,所述互动单元基于所述交互信息控制预设的至少一所述组成单元做出对应的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于模块化机器人的主控单元,用于与模块化机器人的组成单元连接以控制一个或多个组成单元,其特征在于:包括壳体及互动单元,所述壳体与所述互动单元连接,所述壳体上设有至少一个连接件,所述连接件与所述组成单元可拆卸连接,所述互动单元可基于使用者信息生成对应的至少一交互信息,所述互动单元基于所述交互信息控制预设的至少一所述组成单元做出对应的动作。


2.如权利要求1中所述基于模块化机器人的主控单元,其特征在于:所述互动单元包括至少一显示单元,所述显示单元设于所述壳体上;
所述显示单元至少可基于所述交互信息显示对应的内容。


3.如权利要求2中所述基于模块化机器人的主控单元,其特征在于:所述互动单元包括至少一视觉单元,所述视觉单元设于所述显示单元一侧;
所述视觉单元用于识别外部特征后生成视觉交互信息;
所述互动单元包括至少一手势识别单元,所述手势识别单元设于所述显示单元一侧;
所述手势识别单元用于识别用户手势后生成手势交互信息。


4.如权利要求1中所述基于模块化机器人的主控单元,其特征在于:所述互动单元包括一待机单元,所述待机单元用于当所述互动单元在预设时间内没有交互时,生成一待机交互信息。


5.如权利要求2中所述基于模块化机器人的主控单元,其特征在于:所述互动单元包括至少一声音接收单元,所述声音接收单元设于所述壳体上或所述显示单元一侧;
所述声音接收单元用于接收外部...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨健勃魏云科臧晨拱伟曹临杰
申请(专利权)人:北京可以科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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