数据的显示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据的显示方法、装置、电子设备以及存储介质。显示方法包括：获取传感器的轮廓参数，根据轮廓参数建立第一坐标系，获取传感器的检测数据，在第一坐标系中生成检测数据的第一坐标，根据第一坐标生成传感器数据的图像。本申请实施方式的数据的显示方法中，通过获取传感器的轮廓参数以用于建立坐标系，再将传感器获取的检测数据以根据检测数据所处的相对位置生成该坐标系内相应的坐标点，最后根据检测数据的坐标点生成传感器数据的图像，从而可根据传感器数据的图像判断出传感器的工作状态。如此，用户可以准确掌握传感器的工作状态，从而可根据传感器的工作状态做出相应的应对措施。

【技术实现步骤摘要】
数据的显示方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及机器人领域，特别涉及一种数据的显示方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
一般地，机器人包括有图像传感器、激光传感器等各类传感器，机器人根据传感器获取的环境信息数据可生成相应的动作指令。在相关技术中，传感器提供的数据用户难以识别，从而无法确认传感器工作状态，如何使得用户准确掌握传感器的工作状态成为亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种数据的显示方法、显示装置和电子设备及存储介质。本申请实施方式的数据的显示方法包括：获取所述传感器的轮廓参数；根据所述轮廓参数建立第一坐标系；获取所述传感器的检测数据；在所述第一坐标系中生成所述检测数据的第一坐标；和根据所述第一坐标生成所述传感器数据的图像。本申请的数据的显示方法中，通过获取传感器的轮廓参数以用于建立坐标系，再将传感器获取的检测数据以根据检测数据所处的相对位置生成该坐标系内相应的坐标点，最后根据检测数据的坐标点生成传感器数据的图像，从而可根据传感器数据的图像判断出传感器的工作状态。如此，用户可以准确掌握传感器的工作状态以根据传感器状态以做出相应的应对措施。在某些实施方式中，所述在所述第一坐标系中生成所述检测数据的第一坐标包括：去除区域阈值以外的所述检测数据和所述区域阈值内重叠的所述检测数据以生成目标检测数据；在所述第一坐标系中生成所述目标检测数据的第一坐标。如此，通过对冗杂的检测数据进行优化以去除重叠的检测数据以及区域阈值以外的检测数据，从而只保留必要的检测数据以生成第一坐标系中的第一坐标。在某些实施方式中，所述根据所述第一坐标生成所述传感器的检测数据的图像包括：将所述第一坐标进行转换以生成第二坐标系中与所述第一坐标对应的第二坐标。根据所述第二坐标生成所述传感器数据的图像。如此，通过将传感器的检测数据在第一坐标系的坐标点转换为第二坐标系中的坐标点，从而根据传感器的检测数据在第二坐标系中的坐标点可生成传感器数据的图像。在某些实施方式中，所述将所述第一坐标进行转换以生成第二坐标系中与所述第一坐标对应的第二坐标包括：对所述第一坐标系进行y轴翻转以得到所述第二坐标系。如此，通过将第一坐标系进行y轴翻转生成第二坐标系使得第一坐标可以生成第二坐标系中对应的第二坐标。在某些实施方式中，所述显示方法还包括：将所述传感器数据的图像绘制在图像显示区域上。如此，传感器数据的图像可在图像显示区域上显示以便于用户了解传感器的工作状态。在某些实施方式中，所述传感器数据的图像包括所述传感器轮廓参数的图像和所述检测数据的图像，将所述传感器数据的图像绘制在所述图像显示区域上包括：若所述检测数据的图像与所述传感器轮廓参数的图像存在重叠区域，则所述图像显示区域生成提示信息。如此，当传感器工作状态出现异常时，图像显示区域可生成提示信息以提示用户。在本申请实施方式的数据的显示装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述传感器的轮廓参数；构建模块，所述构建模块用于根据所述轮廓参数建立第一坐标系；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述传感器的检测数据；第一生成模块，所述第一生成模块用于在所述第一坐标系中生成所述检测数据的第一坐标；和第二生成模块，所述第二生成模块用于根据所述第一坐标生成所述传感器数据的图像。如此，通过显示装置所包括的第一获取模块、构建模块、第二获取模块、第一生成模块以及第二生成模块的设置，使得传感器数据能够生成图像，从而根据图像来确定传感器的工作状态。在某些实施方式中，第一生成模块包括：除去单元，所述除去单元用于去除区域阈值以外的所述检测数据和所述区域阈值内重叠的所述检测数据以生成目标检测数据；第一生成单元，所述第一生成单元用于在所述第一坐标系中生成所述目标检测数据的第一坐标。如此，通过对第一生成模块的设置，使得第一生成模块可对冗杂的检测数据进行优化以去除重叠的检测数据以及区域阈值以外的检测数据，从而只保留必要的检测数据以生成第一坐标系中的第一坐标。在某些实施方式中，第二生成模块包括：转换单元，所述转换单元用于将所述第一坐标进行转换以生成第二坐标系中与所述第一坐标对应的第二坐标；第二生成单元，所述第二生成单元用于根据所述第二坐标生成所述传感器数据的图像。如此，通过对第二生成模块的设置，使得第二生成模块可将传感器的检测数据在第一坐标系的坐标点转换为第二坐标系中的坐标点，再根据传感器的检测数据在第二坐标系中的坐标点可生成传感器数据的图像。在某些实施方式中，转换单元还可用于对所述第一坐标系进行y轴翻转以得到所述第二坐标系。如此，通过转换单元将第一坐标系进行y轴翻转以生成第二坐标系，使得第一坐标可直接生成在第二坐标系中的第二坐标。在某些实施方式中，显示装置还包括绘制模块，所述绘制模块用于将所述传感器数据的图像绘制在图像显示区域上。如此，通过绘制模块的设置，传感器数据的图像可在图像显示区域上显示，便于用户了解传感器的工作状态。在某些实施方式中，绘制模块还可以用于若所述检测数据的图像与所述传感器轮廓参数的图像存在重叠区域，则所述图像显示区域生成提示信息。如此，当传感器工作状态出现异常时，绘制模块可在图像显示区域生成提示信息以提示用户。本申请实施方式的电子设备包括处理器，所述处理器用于：获取所述传感器的轮廓参数；根据所述轮廓参数建立第一坐标系；获取所述传感器的检测数据；在所述第一坐标系中生成所述检测数据的第一坐标；和根据所述第一坐标生成所述传感器数据的图像。如此，处理器可以将传感器数据生成显示图像以便于用户准确了解传感器的工作状态。本申请实施方式的电子设备包括：一个或多个处理器、存储器，和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述任一项所述的数据的显示方法的指令。如此，通过处理器执行数据的显示方法的程序，使得传感器数据可生成可显示的图像，从而用户可根据传感器数据的图像判断出传感器的工作状态。本申请实施方式的计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述数据的显示方法。如此，通过处理器执行计算机可执行指令而能够实现上述任一项所述数据的显示方法，使得传感器数据可生成可显示的图像，从而可根据传感器数据的图像判断出传感器的工作状态。本申请实施方式的数据的显示方法、装置、电子设备及存储介质中，通过获取传感器的轮廓参数以用于建立坐标系，再将传感器获取的检测数据以根据检测数据所处的相对位置生成该坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：/n获取所述传感器的轮廓参数；/n根据所述轮廓参数建立第一坐标系；/n获取所述传感器的检测数据；/n在所述第一坐标系中生成所述检测数据的第一坐标；和/n根据所述第一坐标生成所述传感器数据的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：
获取所述传感器的轮廓参数；
根据所述轮廓参数建立第一坐标系；
获取所述传感器的检测数据；
在所述第一坐标系中生成所述检测数据的第一坐标；和
根据所述第一坐标生成所述传感器数据的图像。


2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述在所述第一坐标系中生成所述检测数据的第一坐标包括：
去除区域阈值以外的所述检测数据和所述区域阈值内重叠的所述检测数据以生成目标检测数据；
在所述第一坐标系中生成所述目标检测数据的第一坐标。


3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标生成所述传感器数据的图像包括：
将所述第一坐标进行转换以生成第二坐标系中与所述第一坐标对应的第二坐标；
根据所述第二坐标生成所述传感器数据的图像。


4.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述将所述第一坐标进行转换以生成第二坐标系中与所述第一坐标对应的第二坐标包括：
对所述第一坐标系进行y轴翻转以得到所述第二坐标系。


5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
将所述传感器数据的图像绘制在图像显示区域上。


6.根据权利要求5所述的显示方法，其特征在于，所述将所述传感器数据的图像绘制在所述图像显示区域上包括：
若所述检测数据的图像与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜辉辉，张禹翔，陈侃，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31