一种轻量级模块化底置横转格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，涉及机器人领域，所述格斗机器人包括机身系统、武器系统、驱动系统与电路系统；其中所述机身系统为板件拼接结构；所述武器系统、所述驱动系统与所述电路系统均为模块化结构；所述武器系统、所述驱动系统均与所述机身系统相连；所述武器系统、所述驱动系统均与所述电路系统电连接。本实用新型专利技术提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人，通过将机身系统设计为板件拼接结构，并将武器系统、驱动系统、电路系统均设计为模块化结构，在简化格斗机器人的结构，减小重量，实现格斗机器人轻量化设计的同时，还提高了格斗机器人的战斗力，延长了格斗机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量级模块化底置横转格斗机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种轻量级模块化底置横转格斗机器人。
技术介绍
格斗机器人是一种可以移动并可以相互进行格斗的机器人；目前的格斗机器人普遍为较重的大型格斗机器人，制造成本高昂，且危险性高，进行格斗过程中需要采取严格的防护措施，不便于一般格斗机器人爱好者参与。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，包括机身系统、武器系统、驱动系统与电路系统；其中所述机身系统为板件拼接结构；所述武器系统、所述驱动系统与所述电路系统均为模块化结构；所述武器系统、所述驱动系统均与所述机身系统相连；所述武器系统、所述驱动系统均与所述电路系统电连接。可选地，所述机身系统包括至少一上连接板、至少一下连接板与多个侧连接板；所述上连接板与所述下连接板平行设置；所述多个侧连接板的一端与所述上连接板相拼接，另一端与所述下连接板相拼接。可选地，所述侧连接板的上端设置有第一槽型结构，所述第一槽型结构内连接有第一螺母；所述侧连接板的下端设置有第二槽型结构，所述第二槽型结构内连接有第二螺母；所述上连接板上设置有第一通孔，所述第一通孔适于与所述第一螺母相配合以将所述上连接板与所述侧连接板相连；所述下连接板上设置有第二通孔，所述第二通孔适于与所述第二螺母相配合以将所述下连接板与所述侧连接板相连。r>可选地，所述第一槽型结构、所述第二槽型结构均为T型槽。可选地，所述武器系统包括格斗武器与武器驱动电机；所述武器驱动电机用于驱动所述格斗武器动作；所述武器驱动电机的上端与所述上连接板相连；所述武器驱动电机的下端与所述格斗武器相连；所述格斗武器位于所述下连接板的下部。可选地，所述武器系统还包括武器连接件，所述武器连接件包括第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述格斗武器相连；所述第二连接端与所述武器驱动电机相连。可选地，所述第一连接端包括异形轴，所述第一连接端通过所述异形轴与所述格斗武器相连。可选地，所述第二连接端包括电机壳以及位于所述电机壳底部的凸台；所述第二连接端通过所述凸台与所述武器驱动电机相连；所述第二连接端与所述武器驱动电机相连时，所述电机壳包覆于所述武器驱动电机的外部。可选地，所述武器连接件的材质为韧性材料。可选地，所述驱动系统包括两个驱动轮以及分别与两个所述驱动轮相连的减速电机；两个所述驱动轮分别设置于两个所述侧连接板上，两个所述驱动轮平行设置。与现有技术比较本技术的有益效果在于：本技术提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人，通过将机身系统设计为板件拼接结构，并将武器系统、驱动系统、电路系统均设计为模块化结构，在简化格斗机器人的结构，减小重量，实现格斗机器人轻量化设计的同时，还降低了格斗机器人的组装与维修难度，使得该格斗器人可以在格斗对抗中快速对损坏的构件进行更换，从而提高了格斗机器人的战斗力，延长了格斗机器人的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术的轻量级模块化底置横转格斗机器人简图；图2是本技术的侧连接板与上连接板、下连接板的安装结构简图；图3是本技术的武器系统与下连接板安装结构图；图4是本技术的武器连接件结构简图一；图5是本技术的武器连接件结构简图二；图6是本技术的轻量级模块化底置横转格斗机器人的内部结构图；图7是本技术的驱动系统结构简图。附图标记说明：1-机身系统；11-上连接板；111-第一通孔；12-下连接板；121-第二通孔；13-侧连接板；131-第一槽型结构；132-第二槽型结构；14-减速电机固定板；2-武器系统；21-格斗武器；22-武器驱动电机；23-武器连接件；231-第一连接端；2311-异形轴；232-第二连接端；2321-电机壳；2322-凸台；3-驱动系统；31-驱动轮；32-减速电机。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一为解决目前的格斗机器人体型较重的问题，本实施例提供一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，参见图1所示，其该机器人包括机身系统1、武器系统2、驱动系统3与电路系统；其中机身系统1为板件拼接结构；武器系统2、驱动系统3与电路系统均为模块化结构；武器系统2、驱动系统3均与机身系统1相连；武器系统2、驱动系统3均与电路系统电连接。本实施例提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人在驱动系统3的驱动下进行移动，并在移动过程中通过武器系统2来对对手进行攻击或进行防御。为简化格斗机器人的结构，本实施例提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人将机身系统1设计为板件拼接结构，即将机身系统设计为多个板件拼接而成的结构，一方面使机身系统1的结构简单，降低机身系统1的重量，从而简化轻量级模块化底置横转格斗机器人的重量，另一方面降低机身系统1加工制作的难度，便于实现批量化生产。此外，板件拼接结构易于组装与维修，在格斗对抗中可快速对损坏的机身部分进行更换，从而提高格斗机器人的战斗力，延长使用寿命。为进一步在保证机身系统1强度的基础上减小重量，本实施例优选构成机身系统1的板件为铝合金材质。由多个板件拼接而成的机身系统1作为格斗机器人的防护结构，同时还对格斗机器人的武器系统2、驱动系统3以及电路系统起支撑与固定作用，其中武器系统2、驱动系统3均与机身系统1相连，电路系统设置于机身系统1内，因此，本实施例提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人通过机身系统1将武器系统2、驱动系统3以及电路系统构成一个整体结构，即轻量级模块化底置横转格斗机器人，以使该格斗机器人通过武器系统2、驱动系统3以及电路系统的配合，实现攻击以及防御，具备格斗能力。为进一步简化格斗机器人的结构，减小格斗机器人的重量，本实施例提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人将武器系统2、驱动系统3以及电路系统均设计为模块化结构，使得格斗机器人的结构更加紧凑，从而降低格斗机器人的重量以及体积，进一步实现格斗机器人的轻量化设计。此外，将格斗机器人设计为几个模块组装而成的结构，还有利于对格斗机器人的相关配件进行更换，如在格斗对抗过程中，对于损坏的构件，直接将其所在的模块取下，更换为新的模块即可，对被损坏的构件进行维修后，还可以再次使用。本实施例提供的轻量级模块化底置横转格斗机器人，通过将机身系统设计为板件拼接结构，并将武器系统、驱动系统、电路系统均设计为模块化结构，在简化格斗机器人的结构，减小重量，实现格斗机器人轻量化设计的同时，还降低了格斗机器人的组装与维修难度，使得该格斗器人可以在格斗对抗中快速对损坏的构件进行更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，包括机身系统(1)、武器系统(2)、驱动系统(3)与电路系统；/n其中所述机身系统(1)为板件拼接结构；/n所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)与所述电路系统均为模块化结构；/n所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)均与所述机身系统(1)相连；/n所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)均与所述电路系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，包括机身系统(1)、武器系统(2)、驱动系统(3)与电路系统；
其中所述机身系统(1)为板件拼接结构；
所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)与所述电路系统均为模块化结构；
所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)均与所述机身系统(1)相连；
所述武器系统(2)、所述驱动系统(3)均与所述电路系统电连接。


2.如权利要求1所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述机身系统(1)包括至少一上连接板(11)、至少一下连接板(12)与多个侧连接板(13)；所述上连接板(11)与所述下连接板(12)平行设置；所述多个侧连接板(13)的一端与所述上连接板(11)相拼接，另一端与所述下连接板(12)相拼接。


3.如权利要求2所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述侧连接板(13)的上端设置有第一槽型结构(131)，所述第一槽型结构(131)内连接有第一螺母；
所述侧连接板(13)的下端设置有第二槽型结构(132)，所述第二槽型结构(132)内连接有第二螺母；
所述上连接板(11)上设置有第一通孔(111)，所述第一通孔(111)适于与所述第一螺母相配合以将所述上连接板(11)与所述侧连接板(13)相连；
所述下连接板(12)上设置有第二通孔(121)，所述第二通孔(121)适于与所述第二螺母相配合以将所述下连接板(12)与所述侧连接板(13)相连。


4.如权利要求3所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述第一槽型结构(131)、所述第二槽型结构(132)均为T型槽。


5.如权利要求2所述的轻量级模块化底置横转格斗机器人，其特征在于，所述武器系统(2)包括格斗武器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白露，李松雪，封宝旭，由鸿铭，贺文辉，李继卿，
申请(专利权)人：哈尔滨玄智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23