一种抓举机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓举机器人，涉及机器人技术领域，包括第一爪片、第二爪片、连杆和电机，所述第一爪片和所述第二爪片铰接，所述连杆一端固定在所述电机的输出轴上，所述第二爪片上设置有一长条形的槽口，所述连杆另一端设置有凸起的销部，所述销部滑动设置于所述槽口内。本实用新型专利技术设计的第二爪片上设置有槽口，连杆上的销部安装在槽口上，连杆通过电机的工作带动运动，连杆销部拉动槽口带动第二爪片的移动，从而使得第二爪片和第一爪片分开和闭合，槽口的设计使得第一爪片和第二爪片构成的爪子结构在与对方机器发生碰撞时，连杆在槽口内具有一定的活动空间，减少连杆和电机受到的冲击，防止连杆和电机受到冲击导致损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种抓举机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种抓举机器人。
技术介绍
目前格斗机器人多为重量级，具有体积重量大，成本高，危险系数大等特点，且机身多为焊装，使用时需要在特定安全舱内运行，而焊装的结构拼接难度较大、加工较为困难，不具有普适性和大面积推广的可能。在传动系统结构方面，已有的重量级格斗机器人多采用链传动或者带传动，占用空间体积大，结构系统复杂在进行格斗竞赛中很容易因为猛烈的冲击导致结构损坏。
技术实现思路
本技术解决的问题是如何降低传动系统的复杂性并增加传动结构的抗冲击性。为解决上述问题，本技术提供一种抓举机器人，包括第一爪片、第二爪片、连杆和电机，所述第一爪片和所述第二爪片铰接，所述连杆一端固定在所述电机驱动连接，所述第二爪片上设置有一长条形的槽口，所述连杆另一端设置有凸起的销部，所述销部滑动设置于所述槽口内。优选地，所述电机为舵机。优选地，当所述电机正转时，所述第一爪片的爪端和所述第二爪片的爪端的间距逐渐增大，当所述电机反转时，所述第一爪片的爪端和所述第二爪片的爪端的间距逐渐减小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓举机器人，其特征在于，包括第一爪片(1)、第二爪片(2)、连杆(3)和电机(4)，所述第一爪片(1)和所述第二爪片(2)铰接，所述连杆(3)一端固定在所述电机(4)驱动连接，所述第二爪片(2)上设置有一长条形的槽口(5)，所述连杆(3)另一端设置有凸起的销部(33)，所述销部(33)滑动设置于所述槽口(5)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓举机器人，其特征在于，包括第一爪片(1)、第二爪片(2)、连杆(3)和电机(4)，所述第一爪片(1)和所述第二爪片(2)铰接，所述连杆(3)一端固定在所述电机(4)驱动连接，所述第二爪片(2)上设置有一长条形的槽口(5)，所述连杆(3)另一端设置有凸起的销部(33)，所述销部(33)滑动设置于所述槽口(5)内。


2.根据权利要求1所述的抓举机器人，其特征在于，所述电机(4)为舵机。


3.根据权利要求1所述的抓举机器人，其特征在于，当所述电机(4)正转时，所述第一爪片(1)的爪端和所述第二爪片(2)的爪端的间距逐渐增大，当所述电机(4)反转时，所述第一爪片(1)的爪端和所述第二爪片(2)的爪端的间距逐渐减小。


4.根据权利要求1所述的抓举机器人，其特征在于，当所述第一爪片(1)的爪端和所述第二爪片(2)的爪端间距保持不变且电机继续反转时，所述第一爪片(1)的爪端和所述第二爪片(2)的爪端相对于地面的垂线距离逐渐增大。


5.根据权利要求1所述的抓举机器人，其特征在于，所述槽口(5)的长度与所述连杆(3)的长度的比值介于1/2-3/2...

【专利技术属性】
技术研发人员：向柏燃，姜鉴真，李蕴洲，袁野，顾轩，马悦，
申请(专利权)人：哈尔滨玄智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23