一种抓举机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓举机器人，涉及机器人技术领域，包括第一爪片、第二爪片、连杆和电机，所述第一爪片和所述第二爪片铰接，所述连杆一端固定在所述电机的输出轴上，所述第二爪片上设置有一长条形的槽口，所述连杆另一端设置有凸起的销部，所述销部滑动设置于所述槽口内。本实用新型专利技术设计的第二爪片上设置有槽口，连杆上的销部安装在槽口上，连杆通过电机的工作带动运动，连杆销部拉动槽口带动第二爪片的移动，从而使得第二爪片和第一爪片分开和闭合，槽口的设计使得第一爪片和第二爪片构成的爪子结构在与对方机器发生碰撞时，连杆在槽口内具有一定的活动空间，减少连杆和电机受到的冲击，防止连杆和电机受到冲击导致损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种抓举机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种抓举机器人。
技术介绍
目前格斗机器人多为重量级，具有体积重量大，成本高，危险系数大等特点，且机身多为焊装，使用时需要在特定安全舱内运行，而焊装的结构拼接难度较大、加工较为困难，不具有普适性和大面积推广的可能。在传动系统结构方面，已有的重量级格斗机器人多采用链传动或者带传动，占用空间体积大，结构系统复杂在进行格斗竞赛中很容易因为猛烈的冲击导致结构损坏。
技术实现思路
本技术解决的问题是如何降低传动系统的复杂性并增加传动结构的抗冲击性。为解决上述问题，本技术提供一种抓举机器人，包括第一爪片、第二爪片、连杆和电机，所述第一爪片和所述第二爪片铰接，所述连杆一端固定在所述电机驱动连接，所述第二爪片上设置有一长条形的槽口，所述连杆另一端设置有凸起的销部，所述销部滑动设置于所述槽口内。优选地，所述电机为舵机。优选地，当所述电机正转时，所述第一爪片的爪端和所述第二爪片的爪端的间距逐渐增大，当所述电机反转时，所述第一爪片的爪端和所述第二爪片的爪端的间距逐渐减小。优选地，当所述第一爪片和第二爪片的爪端间距保持不变且电机继续反转时，所述第一爪片和所述第二爪片的爪端相对与地面的垂线距离逐渐增大。优选地，所述槽口长度与连杆长度的比值介于1/2-3/2之间。优选地，所述连杆包括连接部和连接部两侧的安装部，所述两个安装部分别安装在电机两侧的输出端上。优选地，还包括主体部，所述第二爪片安装在所述主体部上，所述第二爪片的爪端延伸出所述主体部。优选地，还包括主体部，所述主体部包括一安装座，所述电机安装在所述安装座上，所述安装部的一端与所述第二爪片铰接，所述安装部的另一端安装在所述电机的输出轴上。优选地，所述主体部的底部延伸出一支撑板，所述支撑板与所述第二爪片处于主体部的同一侧。优选地，所述主体部采用板状材料拼接而成。本技术设计的第二爪片上设置有槽口，连杆上的销部安装在槽口上，连杆通过电机的工作带动运动，连杆销部拉动槽口带动第二爪片的移动，从而使得第二爪片和第一爪片分开和闭合，槽口的设计使得第一爪片和第二爪片构成的爪子结构在与对方机器发生碰撞时，连杆在槽口内具有一定的活动空间，减少连杆和电机受到的冲击，防止连杆和电机受到冲击导致损坏。附图说明图1为本技术实施例提供的抓举机器人的整体结构图；图2为本技术实施例提供的抓举机器人的第一爪片和第二爪片的装配结构图；图3为本技术实施例提供的抓举机器人的局部结构图一；图4为本技术实施例提供的抓举机器人的局部结构图二；图5为本技术实施例提供的抓举机器人的抓取状态图一；图6为本技术实施例提供的抓举机器人的抓取状态图二；附图标记说明：1-第一爪片，2-第二爪片，3-连杆，31-安装部，32-连接部，33-销部，4-电机，5-槽口，6-主体部，61-支撑板，7-安装座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。本技术实施例提供一种抓举机器人，在本实施例中，结合图1-3所示，包括第一爪片1、第二爪片2、连杆3和电机4，第一爪片1和第二爪片2铰接，连杆3一端固定在电机4驱动连接，第二爪片2上设置有一长条形的槽口5，连杆3另一端设置有凸起的销部，销部滑动设置于槽口5内。本实施例中的第二爪片2上设置有槽口5，连杆3上的销部安装在槽口5上，连杆3通过电机4的工作带动运动，连杆3销部拉动槽口5带动第二爪片2的移动，从而使得第二爪片2和第一爪片1分开和闭合，槽口5的设计使得第一爪片1和第二爪片2构成的爪子结构在与对方机器发生碰撞时，连杆3在槽口5内具有一定的活动空间，减少连杆3和电机4受到的冲击，防止连杆3和电机4受到冲击导致损坏。第一爪片1包括两个上爪片和一个支撑横杆，两个上爪片平行设置，支撑横杆安装在两个上爪片的中部，将两个上爪片进行固定，槽口5设置在至少一个上爪片的尾端，其中第一爪片1和第二爪片2上离电机4较远、用于抓取物体的一端为抓端，其另一端为尾端，在本实施例中，槽口5设置在两个上爪片的尾端，并沿着上爪片爪端的一侧方向延伸，保证整个爪片1的运动强度，在其他实施例中，第一爪片1也可以采用薄板构成一爪板的形状，在薄板的尾端设置有槽口5。较佳地，在第一爪片1的上侧还设置有凹槽，用于降低第一爪片1的重量，增加第一爪片1的抗冲击强度。第二爪片2包括两个下爪片和一个固定横杆，两个下爪片平行设置，固定横杆安装在两个下爪片的中部，将两个下爪片进行固定，在第二爪片2的上还设置有圆形的安装孔，第一爪片1上的支撑横杆延长并插入第二爪片2的安装孔内，使得第一爪片1和第二爪片2进行铰接，第一爪片1和第二爪片2可以相对运动，进行抓取功能。在其他实施例中，第二爪片2也可以采用薄板构成一爪板的形状，第一爪片1和第二爪片2铰接。在本实施例中，电机4安装在第一爪片1和第二爪片2之间，连杆3包括两侧的安装部31和横置的连接部32，连接部32用以固定两侧的安装部31，两侧的安装部31分别在电机4的两侧，本实施例中的电机4采用两侧均设置有输出轴，两个安装部31的下端部分别安装在电机4两侧的输出轴上，两个安装部31的上端部通过横置的连接部32进行固定，提升整个连杆3的强度，使得整个连杆3的运动一致，能更有效的为第一爪片1提供动力。在其他实施例中，连杆3仅包括一安装部31，第一爪片1上仅设置有一槽口5，电机4对应的设置一输出轴带动连杆3进行运动，从而带动第一爪片1进行运动。在连杆3的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓举机器人，其特征在于，包括第一爪片(1)、第二爪片(2)、连杆(3)和电机(4)，所述第一爪片(1)和所述第二爪片(2)铰接，所述连杆(3)一端固定在所述电机(4)驱动连接，所述第二爪片(2)上设置有一长条形的槽口(5)，所述连杆(3)另一端设置有凸起的销部(33)，所述销部(33)滑动设置于所述槽口(5)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓举机器人，其特征在于，包括第一爪片(1)、第二爪片(2)、连杆(3)和电机(4)，所述第一爪片(1)和所述第二爪片(2)铰接，所述连杆(3)一端固定在所述电机(4)驱动连接，所述第二爪片(2)上设置有一长条形的槽口(5)，所述连杆(3)另一端设置有凸起的销部(33)，所述销部(33)滑动设置于所述槽口(5)内。


2.根据权利要求1所述的抓举机器人，其特征在于，所述电机(4)为舵机。


3.根据权利要求1所述的抓举机器人，其特征在于，当所述电机(4)正转时，所述第一爪片(1)的爪端和所述第二爪片(2)的爪端的间距逐渐增大，当所述电机(4)反转时，所述第一爪片(1)的爪端和所述第二爪片(2)的爪端的间距逐渐减小。


4.根据权利要求1所述的抓举机器人，其特征在于，当所述第一爪片(1)的爪端和所述第二爪片(2)的爪端间距保持不变且电机继续反转时，所述第一爪片(1)的爪端和所述第二爪片(2)的爪端相对于地面的垂线距离逐渐增大。


5.根据权利要求1所述的抓举机器人，其特征在于，所述槽口(5)的长度与所述连杆(3)的长度的比值介于1/2-3/2...

【专利技术属性】
技术研发人员：向柏燃，姜鉴真，李蕴洲，袁野，顾轩，马悦，
申请(专利权)人：哈尔滨玄智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23