一种教育机器人的动力臂固定件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教育机器人的动力臂固定件，包括：动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂；动力臂连接支架包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承；第一安装框上设置安装孔；连接块的一端与第一安装框固定，连接块的另一端设置第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板之间的连接块上设置定位轴承，第一固定板的内侧设置第一定位轴，第二固定板的内侧设置第二定位轴，第一定位轴和第二定位轴上设置第一驱动机，第一驱动机的输出端连接摇摆臂；摇摆臂的端部设置第二驱动机，第二驱动机的输出端连接转动臂。本实用新型专利技术，通过固定块将连接块卡装在第一安装框内，安装方便，提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人的动力臂固定件
本技术涉及机器人
，具体涉及一种教育机器人的动力臂固定件。
技术介绍
随着科技的日益发展，各个行业都不断推出了以机械代替人工的方式，不仅大大节约了人力，还提升了工作效率。机器人教育一直是个热点，目的是提高工程设计专业学生的设计和创造能力，尝试机器人教育与理科实验的整合，而机器人的机械臂是机械
中得到最广泛应用的自动化机械装置，机器人的动力臂是与机器人本体实现活动连接的部件，通过动力臂能够实现移动。上述现有技术中，机器人机械臂自由度低，不能随着不同的需求进行必要的形态变化，而且连接安装不方便，使用的灵活性较低，给人们的使过程带来了一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教育机器人的动力臂固定件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教育机器人的动力臂固定件，包括：动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂；所述动力臂连接支架，包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承；所述第一安装框上设置用于与机器人本体固定连接的安装孔；所述连接块的一端与第一安装框固定，所述连接块的另一端设置第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板之间的连接块上设置定位轴承，所述第一固定板的内侧设置第一定位轴，所述第二固定板的内侧设置第二定位轴，所述第一定位轴和第二定位轴上设置第一驱动机，所述第一驱动机的输出端连接摇摆臂；所述摇摆臂的端部设置第二驱动机，所述第二驱动机的输出端连接转动臂。作为本技术的进一步技术方案为：所述连接块和第一安装框之间还设置固定块，所述固定块上设置固定孔，所述固定孔与安装孔对应。作为本技术的进一步技术方案为：所述连接块上设置安装盘，所述第一安装框内部设置凹槽，所述安装盘上设置定位凸条，所述凹槽内设置定位卡槽。作为本技术的进一步技术方案为：所述第一定位轴和第二定位轴上分别设置第一固定螺母和第二固定螺母。作为本技术的进一步技术方案为：所述第一安装框的内侧设置防水涂层，所述防水涂层表面设置防腐涂层。作为本技术的进一步技术方案为：所述第一安装框为方形结构，其中安装孔分别设置在方形结构的四个角位置。作为本技术的进一步技术方案为：所述连接块为圆柱形结构，所述固定块为圆环结构，其中，内圆半径与连接块的外径相同；所述固定块的外圆半径大于安装盘的半径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过动力臂连接支架与教育机器人本体连接，第一安装框用于提供安装支架，通过连接块与第一驱动机固定连接，通过固定块将连接块卡装在第一安装框内，安装螺栓依次穿过固定孔和安装孔与教育机器人本体固定，安装方便。2、安装盘嵌入凹槽内，并且安装盘上的定位凸条同时嵌入定位卡槽内，加固了连接块的安装，提高安装效率。3、在第一定位轴和第二定位轴上分别设置第一固定螺母和第二固定螺母，对第一驱动机的安装位置进行调整固定。防止第一驱动机发生偏移。4、第一安装框的内侧设置防水涂层，所述防水涂层表面设置防腐涂层，通过防水涂层和防腐涂层提高接插结构的防水、防腐和绝缘的效果，从而提高使用寿命和使用的安全性。附图说明图1为本专利技术提出的一种教育机器人的动力臂固定件的结构示意图；图2为本专利技术提出的第一框体内部结构示意图；图3为本专利技术提出的固定块结构示意图；图4为专利技术提出的连接块结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1～4，一种教育机器人的动力臂固定件，包括：动力臂连接支架1、第一驱动机2、摇摆臂3、第二驱动机4和转动臂5；所述动力臂连接支架1，包括第一安装框11、连接块12、第一固定板13、第二固定板14和定位轴承15；所述第一安装框11上设置用于与机器人本体固定连接的安装孔111；所述连接块12的一端与第一安装框11固定，所述连接块12的另一端设置第一固定板13和第二固定板14；所述第一固定板13和第二固定板14之间的连接块12上设置定位轴承15，所述第一固定板13的内侧设置第一定位轴16，所述第二固定板14的内侧设置第二定位轴17，所述第一定位轴16和第二定位轴17上设置第一驱动机2，所述第一驱动机2的输出端连接摇摆臂3；所述摇摆臂3的端部设置第二驱动机4，所述第二驱动机4的输出端连接转动臂5。本技术提供的教育机器人的动力臂固定件，通过动力臂连接支架与教育机器人本体连接，动力臂连接支架上固定设置第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与摇摆臂连接，输出轴的中轴线为水平方向，摇摆臂通过输出轴驱动随输出轴水平转动而转动；在摇摆臂的端部设置第二驱动机，第二驱动机的输出轴的中轴线为竖直方向，第二驱动机的输出轴与转动臂连接，通过第二驱动机驱动输出轴转动，从而带动转动臂在垂直方向上旋转。本技术实施例以动力臂固定件为保护主体，对于其中动力臂中的第一驱动机和第二驱动机的电路连接均是采用现有的电机驱动实现，电机驱动的输出端通过减速器连接输出轴，通过输出轴输出，该技术为本领域技术人员的已知现有技术，本技术对此不在描述。本技术实施例中，动力臂连接支架用于对动力臂进行固定，第一安装框用于提供安装支架，通过连接块与第一驱动机固定连接，连接块通过固定块与第一安装框固定，在连接块上设置第一固定板和第二固定板，通过在第一固定板和第二固定板上设置的第一定位轴和第二定位轴将第一驱动机进行定位固定，通过设置定位轴承对第一驱动机的转动角度进行限定，其中第一驱动机转动角度为-90～90度。对应的定位轴承为半圆型卡槽结构。本技术实施例中，连接块12和第一安装框11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人的动力臂固定件，其特征在于，包括：/n动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂；/n所述动力臂连接支架，包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承；/n所述第一安装框上设置用于与机器人本体固定连接的安装孔；/n所述连接块的一端与第一安装框固定，所述连接块的另一端设置第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板之间的连接块上设置定位轴承，所述第一固定板的内侧设置第一定位轴，所述第二固定板的内侧设置第二定位轴，所述第一定位轴和第二定位轴上设置第一驱动机，所述第一驱动机的输出端连接摇摆臂；/n所述摇摆臂的端部设置第二驱动机，所述第二驱动机的输出端连接转动臂；/n所述连接块和第一安装框之间还设置固定块，所述固定块上设置固定孔，所述固定孔与安装孔对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人的动力臂固定件，其特征在于，包括：
动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂；
所述动力臂连接支架，包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承；
所述第一安装框上设置用于与机器人本体固定连接的安装孔；
所述连接块的一端与第一安装框固定，所述连接块的另一端设置第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板之间的连接块上设置定位轴承，所述第一固定板的内侧设置第一定位轴，所述第二固定板的内侧设置第二定位轴，所述第一定位轴和第二定位轴上设置第一驱动机，所述第一驱动机的输出端连接摇摆臂；
所述摇摆臂的端部设置第二驱动机，所述第二驱动机的输出端连接转动臂；
所述连接块和第一安装框之间还设置固定块，所述固定块上设置固定孔，所述固定孔与安装孔对应。


2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂固定件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢家裕，邝智伟，
申请(专利权)人：广州新烨数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44