一种教育机器人的动力臂固定件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教育机器人的动力臂固定件，包括：动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂；动力臂连接支架包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承；第一安装框上设置安装孔；连接块的一端与第一安装框固定，连接块的另一端设置第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板之间的连接块上设置定位轴承，第一固定板的内侧设置第一定位轴，第二固定板的内侧设置第二定位轴，第一定位轴和第二定位轴上设置第一驱动机，第一驱动机的输出端连接摇摆臂；摇摆臂的端部设置第二驱动机，第二驱动机的输出端连接转动臂。本实用新型专利技术，通过固定块将连接块卡装在第一安装框内，安装方便，提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人的动力臂固定件
本技术涉及机器人
，具体涉及一种教育机器人的动力臂固定件。
技术介绍
随着科技的日益发展，各个行业都不断推出了以机械代替人工的方式，不仅大大节约了人力，还提升了工作效率。机器人教育一直是个热点，目的是提高工程设计专业学生的设计和创造能力，尝试机器人教育与理科实验的整合，而机器人的机械臂是机械
中得到最广泛应用的自动化机械装置，机器人的动力臂是与机器人本体实现活动连接的部件，通过动力臂能够实现移动。上述现有技术中，机器人机械臂自由度低，不能随着不同的需求进行必要的形态变化，而且连接安装不方便，使用的灵活性较低，给人们的使过程带来了一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教育机器人的动力臂固定件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教育机器人的动力臂固定件，包括：动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂；所述动力臂连接支架，包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人的动力臂固定件，其特征在于，包括：/n动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂；/n所述动力臂连接支架，包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承；/n所述第一安装框上设置用于与机器人本体固定连接的安装孔；/n所述连接块的一端与第一安装框固定，所述连接块的另一端设置第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板之间的连接块上设置定位轴承，所述第一固定板的内侧设置第一定位轴，所述第二固定板的内侧设置第二定位轴，所述第一定位轴和第二定位轴上设置第一驱动机，所述第一驱动机的输出端连接摇摆臂；/n所述摇摆臂的端部设置第二驱动机，所述第二驱动机的输出端连接转动臂；/n所...

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人的动力臂固定件，其特征在于，包括：
动力臂连接支架、第一驱动机、摇摆臂、第二驱动机和转动臂；
所述动力臂连接支架，包括第一安装框、连接块、固定板和定位轴承；
所述第一安装框上设置用于与机器人本体固定连接的安装孔；
所述连接块的一端与第一安装框固定，所述连接块的另一端设置第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板之间的连接块上设置定位轴承，所述第一固定板的内侧设置第一定位轴，所述第二固定板的内侧设置第二定位轴，所述第一定位轴和第二定位轴上设置第一驱动机，所述第一驱动机的输出端连接摇摆臂；
所述摇摆臂的端部设置第二驱动机，所述第二驱动机的输出端连接转动臂；
所述连接块和第一安装框之间还设置固定块，所述固定块上设置固定孔，所述固定孔与安装孔对应。


2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂固定件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢家裕，邝智伟，
申请(专利权)人：广州新烨数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44