一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，包括：机器人主体、移动轮、固定模块、防撞模块、气门嘴、机械臂；所述机器人主体呈矩形状结构，且机器人主体的下部设置有移动轮；所述固定模块设置在机器人主体的周部，且固定模块与机器人主体通过焊接方式相连接；所述防撞模块设置在固定模块的中部；所述气门嘴设置在防撞模块的上部，且气门嘴与防撞模块通过粘合方式相连接；所述机械臂设置在机器人主体的上部，且机械臂与机器人主体通过螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该机器人具有防撞性能好、防撞部件结构简单且易更换的优点，从而有效的解决了现有的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人
本技术涉及机器人
，更具体的说，尤其涉及一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，随着AI的不断发展，机器人逐步具有自我学习能力，例如AlphaGoZero便是通过不断的自我博弈逐步调整神经网路，达到自我学习功能，从而提升自己的能力。在机器人的移动实验中，机器人通常会需要进行障碍物判断、路线推算等功能的自我学习，在此过程中，机器人易发生碰撞的情况，因此需要对其加装防撞部件，但是现有的机器人的防撞部件结构较为复杂，拆卸及维护不够方便。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人的防撞部件结构较为复杂，拆卸及维护不够方便的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)、移动轮(2)、固定模块(3)、防撞模块(4)、气门嘴(5)、机械臂(6)、固定卡槽(301)、接触段(302)；所述机器人主体(1)呈矩形状结构，且机器人主体(1)的下部设置有移动轮(2)；所述固定模块(3)设置在机器人主体(1)的周部，且固定模块(3)与机器人主体(1)通过焊接方式相连接；所述防撞模块(4)设置在固定模块(3)的中部；所述气门嘴(5)设置在防撞模块(4)的上部，且气门嘴(5)与防撞模块(4)通过粘合方式相连接；所述机械臂(6)设置在机器人主体(1)的上部，且机械臂(6)与机器人主体(1)通过螺栓...

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)、移动轮(2)、固定模块(3)、防撞模块(4)、气门嘴(5)、机械臂(6)、固定卡槽(301)、接触段(302)；所述机器人主体(1)呈矩形状结构，且机器人主体(1)的下部设置有移动轮(2)；所述固定模块(3)设置在机器人主体(1)的周部，且固定模块(3)与机器人主体(1)通过焊接方式相连接；所述防撞模块(4)设置在固定模块(3)的中部；所述气门嘴(5)设置在防撞模块(4)的上部，且气门嘴(5)与防撞模块(4)通过粘合方式相连接；所述机械臂(6)设置在机器人主体(1)的上部，且机械臂(6)与机器人主体(1)通过螺栓固定相连接；所述固定卡槽(301)与接触段(302)为一体式结构。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亚，
申请(专利权)人：山东英才学院，
类型：新型
国别省市：山东;37