一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，包括：机器人主体、移动轮、固定模块、防撞模块、气门嘴、机械臂；所述机器人主体呈矩形状结构，且机器人主体的下部设置有移动轮；所述固定模块设置在机器人主体的周部，且固定模块与机器人主体通过焊接方式相连接；所述防撞模块设置在固定模块的中部；所述气门嘴设置在防撞模块的上部，且气门嘴与防撞模块通过粘合方式相连接；所述机械臂设置在机器人主体的上部，且机械臂与机器人主体通过螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该机器人具有防撞性能好、防撞部件结构简单且易更换的优点，从而有效的解决了现有的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人
本技术涉及机器人
，更具体的说，尤其涉及一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，随着AI的不断发展，机器人逐步具有自我学习能力，例如AlphaGoZero便是通过不断的自我博弈逐步调整神经网路，达到自我学习功能，从而提升自己的能力。在机器人的移动实验中，机器人通常会需要进行障碍物判断、路线推算等功能的自我学习，在此过程中，机器人易发生碰撞的情况，因此需要对其加装防撞部件，但是现有的机器人的防撞部件结构较为复杂，拆卸及维护不够方便。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人的防撞部件结构较为复杂，拆卸及维护不够方便的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，由以下具体技术手段所达成：一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，包括：机器人主体、移动轮、固定模块、防撞模块、气门嘴、机械臂、固定卡槽、接触段；所述机器人主体呈矩形状结构，且机器人主体的下部设置有移动轮；所述固定模块设置在机器人主体的周部，且固定模块与机器人主体通过焊接方式相连接；所述防撞模块设置在固定模块的中部；所述气门嘴设置在防撞模块的上部，且气门嘴与防撞模块通过粘合方式相连接；所述机械臂设置在机器人主体的上部，且机械臂与机器人主体通过螺栓固定相连接；所述固定卡槽与接触段为一体式结构。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人所述固定卡槽的截面呈U形框架状结构，且固定卡槽为钢材质。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人所述接触段由固定卡槽的端部翻转形成，且接触段呈环状结构。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人所述防撞模块为橡胶材质的气囊，且防撞模块的截面呈葫芦状结构。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人所述固定模块与防撞模块均呈矩形环状结构，且固定模块中固定卡槽的一角设置有圆形通孔。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，通过在机器人主体的周部设置呈矩形环状的固定模块用于安装防撞模块，防撞模块为截面呈葫芦状的气囊，其能够与固定模块进行紧密的连接，对机器人主体进行三百六十度的防护，其防护性能好，能够避免机器人主体因碰撞而造成损伤。2、本技术一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，通过将防撞模块设置为截面呈葫芦状的气囊，且防撞模块的上部设置有充放气的气门嘴，在防撞模块充满气时，能够有效防止机器人主体因碰撞而造成损伤，通过气门嘴将防撞模块内的气放出后，防撞模块便可从固定模块中取下，其结构简单，拆装方便，便于维护及更换。3、本技术通过对现有装置的改进，具有防撞性能好、防撞部件结构简单且易更换的优点，从而有效的解决了本技术提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图；图4为本技术的固定模块与防撞模块拆分结构示意图；图5为本技术的A点结构示意图。图中：机器人主体1、移动轮2、固定模块3、防撞模块4、气门嘴5、机械臂6、固定卡槽301、接触段302。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图5，本技术提供一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人的具体技术实施方案：一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，包括：机器人主体1、移动轮2、固定模块3、防撞模块4、气门嘴5、机械臂6、固定卡槽301、接触段302；机器人主体1呈矩形状结构，且机器人主体1的下部设置有移动轮2；固定模块3设置在机器人主体1的周部，且固定模块3与机器人主体1通过焊接方式相连接；防撞模块4设置在固定模块3的中部；气门嘴5设置在防撞模块4的上部，且气门嘴5与防撞模块4通过粘合方式相连接；机械臂6设置在机器人主体1的上部，且机械臂6与机器人主体1通过螺栓固定相连接；固定卡槽301与接触段302为一体式结构。具体的，如图5所示，固定卡槽301的截面呈U形框架状结构，且固定卡槽301为钢材质，用于安装固定防撞模块4。具体的，如图5所示，接触段302由固定卡槽301的端部翻转形成，且接触段302呈环状结构，用于卡合防撞模块4中部的凹陷处，从而对防撞模块4进行限位固定，同时能够避免接触段302划伤防撞模块4。具体的，如图5所示，防撞模块4为橡胶材质的气囊，且防撞模块4的截面呈葫芦状结构，该种形状能够使固定模块3对其进行限位，同时也有利于两者间的安装及拆分。具体的，如图4所示，固定模块3与防撞模块4均呈矩形环状结构，且固定模块3中固定卡槽301的一角设置有圆形通孔，该圆形通孔用于气门嘴5穿过，以便于对防撞模块4进行充气及放气。具体实施步骤：使用本装置时，将矩形环状的固定模块3中的固定卡槽301一侧焊接至机器人主体1的周部，然后将防撞模块4的内半部塞进固定模块3的固定卡槽301内，接触段302与防撞模块4的中部凹陷处卡合，其具体结构如图5所示，气门嘴5从固定卡槽301角部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)、移动轮(2)、固定模块(3)、防撞模块(4)、气门嘴(5)、机械臂(6)、固定卡槽(301)、接触段(302)；所述机器人主体(1)呈矩形状结构，且机器人主体(1)的下部设置有移动轮(2)；所述固定模块(3)设置在机器人主体(1)的周部，且固定模块(3)与机器人主体(1)通过焊接方式相连接；所述防撞模块(4)设置在固定模块(3)的中部；所述气门嘴(5)设置在防撞模块(4)的上部，且气门嘴(5)与防撞模块(4)通过粘合方式相连接；所述机械臂(6)设置在机器人主体(1)的上部，且机械臂(6)与机器人主体(1)通过螺栓固定相连接；所述固定卡槽(301)与接触段(302)为一体式结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)、移动轮(2)、固定模块(3)、防撞模块(4)、气门嘴(5)、机械臂(6)、固定卡槽(301)、接触段(302)；所述机器人主体(1)呈矩形状结构，且机器人主体(1)的下部设置有移动轮(2)；所述固定模块(3)设置在机器人主体(1)的周部，且固定模块(3)与机器人主体(1)通过焊接方式相连接；所述防撞模块(4)设置在固定模块(3)的中部；所述气门嘴(5)设置在防撞模块(4)的上部，且气门嘴(5)与防撞模块(4)通过粘合方式相连接；所述机械臂(6)设置在机器人主体(1)的上部，且机械臂(6)与机器人主体(1)通过螺栓固定相连接；所述固定卡槽(301)与接触段(302)为一体式结构。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亚，
申请(专利权)人：山东英才学院，
类型：新型
国别省市：山东;37