一种搭载防爆VR相机的救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭载防爆VR相机的救援机器人，VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱，VR相机、防爆罩、防爆照明灯与固定杆组成了防爆VR相机装置，固定座、旋转臂、连接臂与机械抓手组成了机械臂装置，橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯与电源组成了履带移动装置，最终达到组装而成的搭载防爆VR相机的救援机器人可在煤矿井下发生安全事故后代替人工进行井下搜索救援，并通过VR相机实时传输井下图像，提高救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载防爆VR相机的救援机器人
本技术涉及防爆VR相机与救援机器人结合领域，特别涉及一种搭载防爆VR相机的救援机器人。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，机器人在煤矿井下事故救援中将发挥巨大作用，矿井中发生安全事故后，救援人员在不了解井下情况贸然下井救人，短时间内可能会发生二次安全事故，对救援人员的生命财产安全造成巨大损失，而机器人能够先于搜救人员进入危险的环境，为救援提前感知现场情况。VR相机拍摄的全景图像让人有身临其境的感觉，将全景相机应用于矿井中，可更加真实详细反映矿井的真实状况，另外矿井发生安全事故后可能有岩石抛落在巷道内，挡住道路，给救援工作带来不小的困难，因此考虑将机器人与全景相机结合并加装机械臂装置，可替代人工去危险的矿井内进行搜索救援工作并了解矿井内真实情况，以便救援人员制定更加高效安全的救援计划，提高救援效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种搭载VR相机的救援机器人，能在矿井发生安全事故后，进入矿井内完成搜索救援工作，提高矿井救援效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：...

【技术保护点】
1.一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于，所述搭载防爆VR相机的救援机器人的设备组成包括：/nVR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱，所述VR相机、所述防爆罩、所述防爆照明灯与所述固定杆组成了防爆VR相机装置，所述固定座、所述旋转臂、所述连接臂与所述机械抓手组成了机械臂装置，所述橡胶履带、所述主动轮、所述负重轮、所述诱导轮、所述防爆底盘、所述驱动电机、所述控制中心、所述无线传输模块、所述防爆LED照明灯与所述电源组成了履带移动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于，所述搭载防爆VR相机的救援机器人的设备组成包括：
VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱，所述VR相机、所述防爆罩、所述防爆照明灯与所述固定杆组成了防爆VR相机装置，所述固定座、所述旋转臂、所述连接臂与所述机械抓手组成了机械臂装置，所述橡胶履带、所述主动轮、所述负重轮、所述诱导轮、所述防爆底盘、所述驱动电机、所述控制中心、所述无线传输模块、所述防爆LED照明灯与所述电源组成了履带移动装置。


2.根据权利要求书1所述的一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于：
所述防爆VR相机装置通过所述固定杆安置在所述防爆底盘的上部，所述机械臂装置通过所述固定座安置在所述防爆底盘的上部，所述救援箱安置在所述防爆底盘的上部；所述驱动电机、所述控制中心与所述无线传输模块均内置于所述防爆底盘，所述防爆LED照明灯安置在所述防爆底盘的前部。


3.根据权利要求书1所述的一种搭载防爆VR相机的救援机器人，其特征在于：
所述控制中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，樊国伟，孙波，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：北京;11