一种叠层式搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叠层式搬运机器人，特别是涉及机器人技术领域，支撑板至少有三块，三块支撑板呈垂直均匀分布，支撑板活动连接在移动底座上方，移动底座上端前后两侧和支撑板上端前后两侧均固定连接有滑轨。该种叠层式搬运机器人，通过左部丝杆电机驱动丝杆转动，可以使支撑板往上展开，从而可以进行多层搬运物品，而通过右部丝杆电机驱动丝杆转动，则可以使支撑板往下叠加，从而在摆放搬运机器人的时候，支撑板可以叠加起来不再霸占空间，克服了目前普遍是多层搬运物品，由于层面难以叠加，使得在不搬运的时候，搬运机器人放置过于霸占空间等缺陷，本实用新型专利技术提供一种叠层式搬运机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种叠层式搬运机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种叠层式搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，搬运机器人便应运而生，而目前搬运机器人，普遍是多层搬运物品，由于层面难以叠加，使得在不搬运的时候，搬运机器人放置过于霸占空间。
技术实现思路
为了克服目前普遍是多层搬运物品，由于层面难以叠加，使得在不搬运的时候，搬运机器人放置过于霸占空间等缺陷，本技术提供一种叠层式搬运机器人，多层的支撑板不仅可以多层放置物品，而且多层支撑板可以叠层布置，从而节约了放置搬运机器人的空间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠层式搬运机器人，包括移动底座和支撑板，所述移动底座包括旋转电机、转盘、传动电机和移动轮，所述移动底座内部呈空心结构，所述转盘转动连接在所述移动底座下端，所述转盘上端贯穿到所述移动底座内部，所述转盘上端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述移动底座转动连接，所述旋转电机固定安装在所述移动底座内部顶端左侧，所述旋转电机下端转动连接有第一传动齿轮，所述转盘下端左侧固定连接有固定架，所述固定架右端通过轴承转动连接有轴杆，所述移动轮固定连接在所述轴杆外部中间，所述轴杆右端相接有第四传动齿轮，所述移动轮和所述第四传动齿轮上端均贯穿到所述移动底座内部，所述移动轮和所述第四传动齿轮均与所述转盘和所述第二传动齿轮转动连接，所述传动电机固定安装在所述第二传动齿轮上端右侧，所述传动电机左端转动连接有第三传动齿轮；所述支撑板至少有三块，三块所述支撑板呈垂直均匀分布，所述支撑板活动连接在所述移动底座上方，所述移动底座上端前后两侧和所述支撑板上端前后两侧均固定连接有滑轨，每根所述滑轨内部左右两侧均滑动连接有滑块，每块所述滑块上端均延伸出所述滑轨，每块所述支撑板前后两端的左右两侧均活动连接有支撑杆，每根所述支撑杆前端上下两侧转动连接有活动轴，所述活动轴末端贯穿过所述支撑杆，上侧的所述活动轴末端与相邻的所述支撑板固定连接，下侧的所述活动轴末端与同侧相邻的所述滑块固定连接，每块所述滑块均从左到右均贯通有螺孔，左右同一水平线的所述螺孔之间转动连接有丝杆，所述丝杆左右两端均贯穿过所述滑轨与所述滑轨转动连接，所述丝杆左右两端分别转动连接有左部丝杆电机和右部丝杆电机，所述移动底座上的所述左部丝杆电机和所述右部丝杆电机与所述移动底座固定安装，所述支撑板上的所述左部丝杆电机和所述右部丝杆电机与所述支撑板固定安装。更佳的，所述移动底座下端四角均转动连接有万向轮，所述万向轮下端与所述移动轮下端位于同一水平面。更佳的，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮位于同一水平线上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动连接。更佳的，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮位于同一垂直线上，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合传动连接。更佳的，所述滑块呈T字型结构，所述滑块的凸出结构与所述滑轨内的凹入结构相对应，左右两块同一水平线的所述滑块内部螺孔螺纹方向相反。更佳的，所述右部丝杆电机内部转子的转动方向为顺时针转动，所述左部丝杆电机内部转子的转动方向为逆时针转动。与现有技术相比，本技术实现的有益效果：该种叠层式搬运机器人，通过左部丝杆电机驱动丝杆转动，可以使支撑板往上展开，从而可以进行多层搬运物品，而通过右部丝杆电机驱动丝杆转动，则可以使支撑板往下叠加，从而在摆放搬运机器人的时候，支撑板可以叠加起来不再霸占空间；通过传动电机驱动第三传动齿轮转动，可以带动第四传动齿轮转动，使得移动轮滚动带动移动底座移动，而通过旋转电机驱动第一传动齿轮转动，则可以带动第二传动齿轮转动，使得转盘转动改变移动底座的移动方向，从而使得搬运机器人便于全方向移动。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本技术：图1为本技术整体的支撑板展开示意图；图2为本技术整体的支撑板叠层示意图；图3为图2支撑板的A局部放大图。图中：1-移动底座、2-万向轮、3-旋转电机、4-第一传动齿轮、5-转盘、6-第二传动齿轮、7-传动电机、8-第三传动齿轮、9-移动轮、10-固定架、11-轴杆、12-第四传动齿轮、13-滑轨、14-滑块、15-丝杆、16-右部丝杆电机、17-左部丝杆电机、18-活动轴、19-支撑杆、20-支撑板、21-螺孔。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。如图1至图2所示，一种叠层式搬运机器人，包括移动底座1和支撑板20，所述移动底座1包括旋转电机3、转盘5、传动电机7和移动轮9，所述移动底座1内部呈空心结构，所述转盘5转动连接在所述移动底座1下端，所述转盘5上端贯穿到所述移动底座1内部，所述转盘5上端固定连接有第二传动齿轮6，所述第二传动齿轮6与所述移动底座1转动连接，所述旋转电机3固定安装在所述移动底座1内部顶端左侧，所述旋转电机3下端转动连接有第一传动齿轮4，所述转盘5下端左侧固定连接有固定架10，所述固定架10右端通过轴承转动连接有轴杆11，所述移动轮9固定连接在所述轴杆11外部中间，所述轴杆11右端相接有第四传动齿轮12，所述移动轮9和所述第四传动齿轮12上端均贯穿到所述移动底座1内部，所述移动轮9和所述第四传动齿轮12均与所述转盘5和所述第二传动齿轮6转动连接，所述传动电机7固定安装在所述第二传动齿轮6上端右侧，所述传动电机7左端转动连接有第三传动齿轮8，所述第一传动齿轮4与所述第二传动齿轮6位于同一水平线上，所述第一传动齿轮4与所述第二传动齿轮6啮合传动连接，所述第三传动齿轮8与所述第四传动齿轮12位于同一垂直线上，所述第三传动齿轮8与所述第四传动齿轮12啮合传动连接，通过传动电机7，可以驱动第三传动齿轮8转动，当第三传动齿轮8顺时针转动，随着第三传动齿轮8与第四传动齿轮12啮合传动，而带动第四传动齿轮12逆时针转动，使得第四传动齿轮12带动轴杆11逆时针转动，通过轴杆11带动移动轮9逆时针转动，可以带动移动底座1往前移动，反之，当第三传动齿轮8逆时针转动，随着第三传动齿轮8与第四传动齿轮12啮合传动，而带动第四传动齿轮12顺时针转动，使得第四传动齿轮12带动轴杆11顺时针转动，通过轴杆11带动移动轮9顺时针转动，可以带动移动底座1往后移动。另外，通过旋转电机3，可以驱动第一传动齿轮4转动，当第一传动齿轮4顺时针转动的时候，随着第一传动齿轮4与第二传动齿轮6啮合传动，而使第二传动齿轮6逆时针转动，使得第二传动齿轮6带动转盘5逆时针转动，从而带动移动轮9往右改变移动方向，反之，当第一传动齿轮4逆时针转动的时候本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠层式搬运机器人，包括移动底座和支撑板，其特征在于：/n所述移动底座包括旋转电机、转盘、传动电机和移动轮，所述移动底座内部呈空心结构，所述转盘转动连接在所述移动底座下端，所述转盘上端贯穿到所述移动底座内部，所述转盘上端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述移动底座转动连接，所述旋转电机固定安装在所述移动底座内部顶端左侧，所述旋转电机下端转动连接有第一传动齿轮，所述转盘下端左侧固定连接有固定架，所述固定架右端通过轴承转动连接有轴杆，所述移动轮固定连接在所述轴杆外部中间，所述轴杆右端相接有第四传动齿轮，所述移动轮和所述第四传动齿轮上端均贯穿到所述移动底座内部，所述移动轮和所述第四传动齿轮均与所述转盘和所述第二传动齿轮转动连接，所述传动电机固定安装在所述第二传动齿轮上端右侧，所述传动电机左端转动连接有第三传动齿轮；所述支撑板至少有三块，三块所述支撑板呈垂直均匀分布，所述支撑板活动连接在所述移动底座上方，所述移动底座上端前后两侧和所述支撑板上端前后两侧均固定连接有滑轨，每根所述滑轨内部左右两侧均滑动连接有滑块，每块所述滑块上端均延伸出所述滑轨，每块所述支撑板前后两端的左右两侧均活动连接有支撑杆，每根所述支撑杆前端上下两侧转动连接有活动轴，所述活动轴末端贯穿过所述支撑杆，上侧的所述活动轴末端与相邻的所述支撑板固定连接，下侧的所述活动轴末端与同侧相邻的所述滑块固定连接，每块所述滑块均从左到右均贯通有螺孔，左右同一水平线的所述螺孔之间转动连接有丝杆，所述丝杆左右两端均贯穿过所述滑轨与所述滑轨转动连接，所述丝杆左右两端分别转动连接有左部丝杆电机和右部丝杆电机，所述移动底座上的所述左部丝杆电机和所述右部丝杆电机与所述移动底座固定安装，所述支撑板上的所述左部丝杆电机和所述右部丝杆电机与所述支撑板固定安装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叠层式搬运机器人，包括移动底座和支撑板，其特征在于：
所述移动底座包括旋转电机、转盘、传动电机和移动轮，所述移动底座内部呈空心结构，所述转盘转动连接在所述移动底座下端，所述转盘上端贯穿到所述移动底座内部，所述转盘上端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述移动底座转动连接，所述旋转电机固定安装在所述移动底座内部顶端左侧，所述旋转电机下端转动连接有第一传动齿轮，所述转盘下端左侧固定连接有固定架，所述固定架右端通过轴承转动连接有轴杆，所述移动轮固定连接在所述轴杆外部中间，所述轴杆右端相接有第四传动齿轮，所述移动轮和所述第四传动齿轮上端均贯穿到所述移动底座内部，所述移动轮和所述第四传动齿轮均与所述转盘和所述第二传动齿轮转动连接，所述传动电机固定安装在所述第二传动齿轮上端右侧，所述传动电机左端转动连接有第三传动齿轮；所述支撑板至少有三块，三块所述支撑板呈垂直均匀分布，所述支撑板活动连接在所述移动底座上方，所述移动底座上端前后两侧和所述支撑板上端前后两侧均固定连接有滑轨，每根所述滑轨内部左右两侧均滑动连接有滑块，每块所述滑块上端均延伸出所述滑轨，每块所述支撑板前后两端的左右两侧均活动连接有支撑杆，每根所述支撑杆前端上下两侧转动连接有活动轴，所述活动轴末端贯穿过所述支撑杆，上侧的所述活动轴末端与相邻的所述支撑板固定连接，下侧的所述活动轴末端与同侧相邻的所述滑块固定连接，每块所述滑块均从左到...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪亭，魏学谦，覃高斌，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37