【技术实现步骤摘要】
一种机械臂抓取机构安装盘
本技术涉及机械行业领域，尤其是一种机械臂抓取机构安装盘。
技术介绍
现阶段，制造业对生产效率的要求日益提升，机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前机械臂抓取机构安装结构复杂，多为手动安装，配合精度较差，安装效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种机械臂抓取机构安装盘。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂抓取机构安装盘，包括安装盘体、驱动电机、谐波减速器、螺杆、压块、滑块、导向块、复位弹簧、弹簧安装板、限位块、滚轮、卡爪、抓取机构连接盘，所述安装盘体上端面设有安装通孔，所述驱动电机于中间位置刚性安装于安装盘体内部中空上壁，所述谐波减速器动力输入端刚性连接于驱动电机动力输出端，所述螺杆顶端刚性安装于谐波减速器动力输出端，所述螺杆底端通过轴承安装于安装盘体内部中空下壁，所述压块配合安装于螺杆，所述滑块下端内部设有滑槽，所述滑块配合安装于导向块，所述导向块刚性安装于安装盘体内部中空下壁，所述复位弹簧首端连接于导向块内侧面，所述...
【技术保护点】
1.一种机械臂抓取机构安装盘，包括安装盘体(1)、驱动电机(2)、谐波减速器(3)、螺杆(4)、压块(5)、滑块(6)、导向块(7)、复位弹簧(8)、弹簧安装板(9)、限位块(10)、滚轮(11)、卡爪(12)、抓取机构连接盘(13)，其特征在于：所述安装盘体(1)上端面设有安装通孔，所述驱动电机(2)于中间位置刚性安装于安装盘体(1)内部中空上壁，所述谐波减速器(3)动力输入端刚性连接于驱动电机(2)动力输出端，所述螺杆(4)顶端刚性安装于谐波减速器(3)动力输出端，所述螺杆(4)底端通过轴承安装于安装盘体(1)内部中空下壁，所述压块(5)配合安装于螺杆(4)，所述滑块(...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂抓取机构安装盘，包括安装盘体(1)、驱动电机(2)、谐波减速器(3)、螺杆(4)、压块(5)、滑块(6)、导向块(7)、复位弹簧(8)、弹簧安装板(9)、限位块(10)、滚轮(11)、卡爪(12)、抓取机构连接盘(13)，其特征在于：所述安装盘体(1)上端面设有安装通孔，所述驱动电机(2)于中间位置刚性安装于安装盘体(1)内部中空上壁，所述谐波减速器(3)动力输入端刚性连接于驱动电机(2)动力输出端，所述螺杆(4)顶端刚性安装于谐波减速器(3)动力输出端，所述螺杆(4)底端通过轴承安装于安装盘体(1)内部中空下壁，所述压块(5)配合安装于螺杆(4)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑洋，康美华，
申请(专利权)人：青岛郑洋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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