【技术实现步骤摘要】
一种机械臂抓取机构安装盘
本技术涉及机械行业领域,尤其是一种机械臂抓取机构安装盘。
技术介绍
现阶段,制造业对生产效率的要求日益提升,机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前机械臂抓取机构安装结构复杂,多为手动安装,配合精度较差,安装效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,本技术提供了一种机械臂抓取机构安装盘。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械臂抓取机构安装盘,包括安装盘体、驱动电机、谐波减速器、螺杆、压块、滑块、导向块、复位弹簧、弹簧安装板、限位块、滚轮、卡爪、抓取机构连接盘,所述安装盘体上端面设有安装通孔,所述驱动电机于中间位置刚性安装于安装盘体内部中空上壁,所述谐波减速器动力输入端刚性连接于驱动电机动力输出端,所述螺杆顶端刚性安装于谐波减速器动力输出端,所述螺杆底端通过轴承安装于安装盘体内部中空下壁,所述压块配合安装于螺杆,所述滑块下端内部设有滑槽,所述滑块配合安装于导向块,所述导向块刚性安装于安装盘体内部中空下壁,所述复位弹簧首端连接于导向块内侧面,所述述复位弹簧末端连接于弹簧安装板,所述弹簧安装板刚性安装于滑块内侧面,所述限位块刚性安装于安装盘体内部中空下壁,所述滚轮通过旋转轴安装于滑块斜侧面,所述卡爪刚性安装于抓取机构连接盘。上述的一种机械臂抓取机构安装盘,所述卡爪配合安装于安装盘体下端面设置的开口槽内。本技术的有益效果是,本技术设计方案适用于机械臂抓取机构的安装,结构稳定,自动化程度高,具有较强的操作便利性。 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂抓取机构安装盘,包括安装盘体(1)、驱动电机(2)、谐波减速器(3)、螺杆(4)、压块(5)、滑块(6)、导向块(7)、复位弹簧(8)、弹簧安装板(9)、限位块(10)、滚轮(11)、卡爪(12)、抓取机构连接盘(13),其特征在于:所述安装盘体(1)上端面设有安装通孔,所述驱动电机(2)于中间位置刚性安装于安装盘体(1)内部中空上壁,所述谐波减速器(3)动力输入端刚性连接于驱动电机(2)动力输出端,所述螺杆(4)顶端刚性安装于谐波减速器(3)动力输出端,所述螺杆(4)底端通过轴承安装于安装盘体(1)内部中空下壁,所述压块(5)配合安装于螺杆(4),所述滑块(6)下端内部设有滑槽,所述滑块(6)配合安装于导向块(7),所述导向块(7)刚性安装于安装盘体(1)内部中空下壁,所述复位弹簧(8)首端连接于导向块(7)内侧面,所述述复位弹簧(8)末端连接于弹簧安装板(9),所述弹簧安装板(9)刚性安装于滑块(6)内侧面,所述限位块(10)刚性安装于安装盘体(1)内部中空下壁,所述滚轮(11)通过旋转轴安装于滑块(6)斜侧面,所述卡爪(12)刚性安装于抓取机构连接盘(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂抓取机构安装盘,包括安装盘体(1)、驱动电机(2)、谐波减速器(3)、螺杆(4)、压块(5)、滑块(6)、导向块(7)、复位弹簧(8)、弹簧安装板(9)、限位块(10)、滚轮(11)、卡爪(12)、抓取机构连接盘(13),其特征在于:所述安装盘体(1)上端面设有安装通孔,所述驱动电机(2)于中间位置刚性安装于安装盘体(1)内部中空上壁,所述谐波减速器(3)动力输入端刚性连接于驱动电机(2)动力输出端,所述螺杆(4)顶端刚性安装于谐波减速器(3)动力输出端,所述螺杆(4)底端通过轴承安装于安装盘体(1)内部中空下壁,所述压块(5)配合安装于螺杆(4),...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑洋,康美华,
申请(专利权)人:青岛郑洋机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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