【技术实现步骤摘要】
一种轻型桌面级六轴机械臂
本技术涉及机械行业领域，尤其是一种轻型桌面级六轴机械臂。
技术介绍
现阶段，制造行业对生产效率的要求日益提升，轻型六轴机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前轻型六轴机械臂普遍运行不稳定，传动装置运行精度差。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种轻型桌面级六轴机械臂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻型桌面级六轴机械臂，包括底座、旋转臂结构、旋转轴、旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔，所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部，所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述底座与腰部通过第一轴连接，所述腰部与大臂通过第二轴连接，所述大臂与小臂通过第三轴和第四轴连接，所述小臂与腕部通过第五轴连接，所述腕部与爪部通过第六轴连接，所述旋转轴传动系统包括驱动电机、谐波减速器，所述驱动电机包括电机本体、动力输出轴、拉线固定销、拉线、拉线位移传感器、传感器底座，所述传感器底座刚性安装于电机本体上端面，所述拉线位移传感器安装于传感器底座，所述拉线伸出端通过拉线固定销固定安装于动力输出轴。上述的一种轻型桌面级六轴机械臂，所述拉线缠绕1-2圈安装于动力输出轴起始位置。上述的一种轻型桌面级六轴机械臂，所述底座、旋转臂结构均由6061铝板经数控切割拼接而成。本技术的有益效果是，本技术通过优化第一轴走线结构，使得机械臂电缆从第一轴走线结构内部中空处走线，从而节省电缆外置空间、保护电缆正常使用...
【技术保护点】
1.一种轻型桌面级六轴机械臂，包括底座(1)、旋转臂结构、旋转轴、旋转轴传动系统，其特征在于：所述底座(1)底部设有安装固定孔，所述旋转臂结构包括腰部(3)、大臂(5)、小臂(8)、腕部(9)、爪部(11)，所述旋转轴包括第一轴(2)、第二轴(4)、第三轴(6)、第四轴(7)、第五轴(10)、第六轴(12)；所述底座(1)与腰部(3)通过第一轴(2)连接，所述腰部(3)与大臂(5)通过第二轴(4)连接，所述大臂(5)与小臂(8)通过第三轴(6)和第四轴(7)连接，所述小臂(8)与腕部(9)通过第五轴(10)连接，所述腕部(9)与爪部(11)通过第六轴(12)连接，所述旋转轴传动系统包括驱动电机、谐波减速器，所述驱动电机包括电机本体(13)、动力输出轴(14)、拉线固定销(15)、拉线(16)、拉线位移传感器(17)、传感器底座(18)，所述传感器底座(18)刚性安装于电机本体(13)上端面，所述拉线位移传感器(17)安装于传感器底座(18)，所述拉线(16)伸出端通过拉线固定销(15)固定安装于动力输出轴(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种轻型桌面级六轴机械臂，包括底座(1)、旋转臂结构、旋转轴、旋转轴传动系统，其特征在于：所述底座(1)底部设有安装固定孔，所述旋转臂结构包括腰部(3)、大臂(5)、小臂(8)、腕部(9)、爪部(11)，所述旋转轴包括第一轴(2)、第二轴(4)、第三轴(6)、第四轴(7)、第五轴(10)、第六轴(12)；所述底座(1)与腰部(3)通过第一轴(2)连接，所述腰部(3)与大臂(5)通过第二轴(4)连接，所述大臂(5)与小臂(8)通过第三轴(6)和第四轴(7)连接，所述小臂(8)与腕部(9)通过第五轴(10)连接，所述腕部(9)与爪部(11)通过第六轴(12)连接，所述旋转轴传动系统包括驱动电机、谐波减速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑洋，康美华，
申请(专利权)人：青岛郑洋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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