一种电气自动化智能机器人制造技术

技术编号:23538453 阅读:22 留言:0更新日期:2020-03-20 10:58
本实用新型专利技术涉及工业生产技术领域,且公开了一种电气自动化智能机器人,包括智能机械手本体和底座,所述底座的顶部固定连接有储物柜,所述储物柜的顶部固定连接有基板,所述基板的顶部固定连接有用于安装智能机械手本体的固定盒,所述固定盒的内部活动套接有基块,所述基块的顶端延伸至固定盒的上方且与智能机械手本体的底部固定连接。本实用新型专利技术结构简单,方便智能机械手本体的安装,通过榫头与榫槽进行插接,提高了基块与固定盒之间的连接紧密性,利用锁紧螺栓与固定条的螺纹连接,提高了智能机械手本体的安装稳定性,同时易于拆装,便于在故障时进行维护和检修工作,为工业生产带来便利,便于推广使用。

An electrical automation intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化智能机器人
本技术涉及工业生产
,具体为一种电气自动化智能机器人。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步,我国的工业生产越来越自动化,在各个生产领域都采用了大量的电气自动化设备进行自动生产和加工,例如采用智能机器人进行工件抓取和焊接等操作,使用智能机器人还能对产品进行分拣和包装,提高了工业生产的效率。智能机械手是一种常见的电气自动化方面的机器人,能够模仿人的手臂按固定程序抓取、搬运物件或操作工具,通过编程来完成各种预期的作业,在工业生产过程中被广泛使用,但是普通的智能机械手大多是固定式地安装在工作台上,当发生故障时,还不方便进行维护和检修,为工业生产带来不便,为此,我们提出一种电气自动化智能机器人。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题,本技术的一方面目的在于提供一种电气自动化智能机器人。为了实现上述目的,本技术提供的一种电气自动化智能机器人,包括智能机械手本体和底座,所述底座的顶部固定连接有储物柜,所述储物柜的顶部固定连接有基板,所述基板的顶部固定连接有用于安装智能机械手本体的固定盒,所述固定盒的内部活动套接有基块,所述基块的顶端延伸至固定盒的上方且与智能机械手本体的底部固定连接。优选的,所述固定盒内腔的两侧均固定连接有固定板,所述基块位于固定盒内部的一端插接在两个固定板之间且相互紧密连接。优选的,所述固定板靠近基块的一侧开设有榫槽,所述基块的两侧均固定连接有与榫槽相适配的榫头,所述榫头的另一端延伸至榫槽的内部且相互紧密连接。优选的,所述榫头的数量为四个,四个所述榫头分为两组对称分布在基块的两侧。优选的,所述基块的两侧均固定连接有位于两个榫头之间的固定条,所述固定条压盖在固定板的上表面,所述固定盒的两侧均螺纹套接有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓的尖端延伸至固定盒的内部且与固定条螺纹套接。优选的,所述底座的底部固定连接有滚轮,所述滚轮的数量为四个且呈四角对称分布。与现有技术相比较,本技术提供的电气自动化智能机器人,具有以下有益效果:本技术通过基板、固定盒和固定板的组合使用,便于基块与固定盒之间的连接,从而方便智能机械手本体的安装,再通过在基块的两侧设置榫头与固定板上的榫槽进行插接,提高了基块与固定盒的连接紧密性,利用锁紧螺栓将固定条紧固,提高了基块和智能机械手本体的安装稳定性,同时结构简单,易于拆装,便于在故障时进行维护和检修工作,为工业生产带来便利,便于推广使用。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术固定盒的剖面结构示意图;图3为本技术固定盒的俯视结构示意图。图中:1、智能机械手本体;2、底座;3、储物柜;4、基板;5、固定盒;6、基块;7、固定板;8、榫槽;9、榫头;10、固定条;11、锁紧螺栓;12、滚轮。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。请参阅图1-3,一种电气自动化智能机器人,包括智能机械手本体1和底座2,智能机械手本体1位常规的机械手,通过简单编程即可实现智能抓取等操作,在本领域属于公知常识,而且本技术所保护的是机械机构,因此不做赘述,底座2的顶部固定连接有储物柜3,利用储物柜3的设计,便于存放相关配件和检修维护工具,当发生故障时,工作人员无需去其他车间寻找工具和配件,提高了使用便捷性和检修效率,储物柜3的顶部固定连接有基板4,基板4的顶部固定连接有用于安装智能机械手本体1的固定盒5,固定盒5的内部活动套接有基块6,基块6的顶端延伸至固定盒5的上方且与智能机械手本体1的底部固定连接。固定盒5内腔的两侧均固定连接有固定板7,基块6位于固定盒5内部的一端插接在两个固定板7之间且相互紧密连接,固定板7靠近基块6的一侧开设有榫槽8,基块6的两侧均固定连接有与榫槽8相适配的榫头9,榫头9的另一端延伸至榫槽8的内部且相互紧密连接,榫头9的数量为四个,四个榫头9分为两组对称分布在基块6的两侧,利用四个榫头9与榫槽8之间的相互连接,便于基块6套装在固定盒5的内部,同时还提高了安装的稳固性。基块6的两侧均固定连接有位于两个榫头9之间的固定条10,固定条10压盖在固定板7的上表面,固定盒5的两侧均螺纹套接有锁紧螺栓11,锁紧螺栓11的尖端延伸至固定盒5的内部且与固定条10螺纹套接,利用锁紧螺栓11将固定条10和固定盒5连接在一起,提高了固定条10的安装紧固性,从而提高基块6和其上的智能机械手本体1的安装牢固性,结构简单,易于拆装,方便对本技术进行后期维护和检修工作。底座2的底部固定连接有滚轮12,滚轮12的数量为四个且呈四角对称分布,滚轮12为常规的刹车轮,利用底座2和滚轮12的组合使用,提高了本技术的移动性,便于在各个车间的生产线上进行移动,方便调换,提高了使用便捷性。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。上述实施例为本技术较佳的实施方式,但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本技术的保护范围之内。在本技术的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气自动化智能机器人,包括智能机械手本体(1)和底座(2),其特征在于:所述底座(2)的顶部固定连接有储物柜(3),所述储物柜(3)的顶部固定连接有基板(4),所述基板(4)的顶部固定连接有用于安装智能机械手本体(1)的固定盒(5),所述固定盒(5)的内部活动套接有基块(6),所述基块(6)的顶端延伸至固定盒(5)的上方且与智能机械手本体(1)的底部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化智能机器人,包括智能机械手本体(1)和底座(2),其特征在于:所述底座(2)的顶部固定连接有储物柜(3),所述储物柜(3)的顶部固定连接有基板(4),所述基板(4)的顶部固定连接有用于安装智能机械手本体(1)的固定盒(5),所述固定盒(5)的内部活动套接有基块(6),所述基块(6)的顶端延伸至固定盒(5)的上方且与智能机械手本体(1)的底部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种电气自动化智能机器人,其特征在于:所述固定盒(5)内腔的两侧均固定连接有固定板(7),所述基块(6)位于固定盒(5)内部的一端插接在两个固定板(7)之间且相互紧密连接。


3.根据权利要求2所述的一种电气自动化智能机器人,其特征在于:所述固定板(7)靠近基块(6)的一侧开设有榫槽(8),所述基块(6)的两侧均固定连接有与榫...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩晓敏
申请(专利权)人:山东工程职业技术大学
类型:新型
国别省市:山东;37

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