【技术实现步骤摘要】
一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座
本技术涉及机械行业领域，尤其是一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座。
技术介绍
现阶段，制造行业对生产效率的要求日益提升，六轴机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前六轴机械臂底座内部走线结构在第一轴旋转式易造成走线绕结，影响走线寿命，且机械臂第一轴不能实现单向循环旋转也限制机械臂运行效率和工作范围。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，包括底座本体、集成插线板、滑触接线、滑触接线集成板、滑触线圈，所述底座本体上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板安装于底座本体外壁圆柱面，所述滑触接线等距均匀排布固定于滑触接线集成板，所述滑触接线集成板配合安装于底座本体中空内壁圆柱面，所述滑触线圈安装于底座本体中空内壁圆柱面。上述的一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，所述集成插线板每个插线接头对应连接滑触线圈中一条滑触线。上述的一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，所述滑触接线集成板上安装的每条滑触接线与滑触线圈中对应排布的滑触线配合连接。本技术的有益效果是，本技术设计方案适用于六轴机械臂，通过优化传统的机械臂接线形式将传统接线设计为滑触接线、滑触线圈配合，解决了由于内部走线结构决定的机械臂无法单向循环旋转的问题，扩大机械臂工作范围以及运行灵...
【技术保护点】
1.一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，包括底座本体(1)、集成插线板(2)、滑触接线(3)、滑触接线集成板(4)、滑触线圈(5)，其特征在于：所述底座本体(1)上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体(1)下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板(2)安装于底座本体(1)外壁圆柱面，所述滑触接线(3)等距均匀排布固定于滑触接线集成板(4)，所述滑触接线集成板(4)配合安装于底座本体(1)中空内壁圆柱面，所述滑触线圈(5)安装于底座本体(1)中空内壁圆柱面。/n
【技术特征摘要】
1.一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，包括底座本体(1)、集成插线板(2)、滑触接线(3)、滑触接线集成板(4)、滑触线圈(5)，其特征在于：所述底座本体(1)上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体(1)下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板(2)安装于底座本体(1)外壁圆柱面，所述滑触接线(3)等距均匀排布固定于滑触接线集成板(4)，所述滑触接线集成板(4)配合安装于底座本体(1)中空内壁圆柱面，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑洋，康美华，
申请(专利权)人：青岛郑洋机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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