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本实用新型公开了一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，涉及机械行业领域，包括底座本体、集成插线板、滑触接线、滑触接线集成板、滑触线圈，所述底座本体上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板安装于底座本体...
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