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本实用新型公开了一种机械臂抓取机构安装盘，涉及机械行业领域，包括安装盘体、驱动电机、谐波减速器、螺杆、压块、滑块、导向块、复位弹簧、弹簧安装板、限位块、滚轮、卡爪、抓取机构连接盘。本实用新型设计方案适用于机械臂抓取机构的安装，结构稳定，自动...
该专利属于青岛郑洋机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛郑洋机器人有限公司授权不得商用。

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