一种卡扣紧固组件及机器人制造技术

本发明专利技术涉及电子产品领域，尤其涉及一种卡扣紧固组件及机器人，其包括卡扣组件及与卡扣组件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块，所述第一连接块与所述卡扣连接面之间形成间隙，所述卡扣组件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二连接块及环绕所述第二连接块设置锁紧件，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接，所述第一连接块与所述第二连接块接触，且所述锁紧件置入所述间隙内，提供一种机器人，所述机器人包括多个功能组件及至少一所述卡扣紧固组件。本发明专利技术提供的一种卡扣紧固组件及机器人具有连接稳固等优点。

A kind of fastener assembly and robot

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣紧固组件及机器人
本专利技术涉及电子产品
，尤其涉及一种卡扣紧固组件及机器人。
技术介绍
机械结构之间的连接可间接通过卡扣进行连接形成整个机械运动机构，两个机械结构通过卡扣传递旋转力矩，现有的卡扣结构简单，在安装时，只需将卡扣直接与两个机械结构连接，此设计的卡扣结构简单、使用寿命短、刚性不足，不能适用于高速度、高频率的旋转机构上。目前市场上需要一种能够实现机械结构之间连接稳定的卡扣。
技术实现思路
为克服现有的机械结构之间的卡扣连接不稳定的缺陷，本专利技术提供一种卡扣紧固组件及机器人。所述卡扣紧固组件包括卡扣组件及与卡扣组件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块，所述第一连接块与所述卡扣连接面之间形成间隙，所述卡扣组件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二连接块及环绕所述第二连接块设置锁紧件，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接，所述第一连接块与所述第二连接块接触，且所述锁紧件置入所述间隙内。优选地，所述卡扣组件还包括旋转连接部，所述卡扣部与所述旋转连接部连接，所述旋转连接部包括连接壳体以及设置在所述连接壳体内的固定芯，所述固定芯上设置有锁紧件，所述锁紧件朝向所述卡扣部延伸，所述卡扣部对应所述锁紧件的位置上设置有旋转限位孔，所述锁紧件通过所述旋转限位孔外露，所述锁紧件朝向所述卡扣部形成弯钩状结构。优选地，所述卡扣组件包括两个卡扣部，两个所述卡扣部分别设于所述旋转连接部相对两侧，两个相对设置的所述卡扣部之间为镜像对称，所述卡扣部所述连接壳体朝两个所述卡扣部的内壁上还设置有卡槽，所述卡槽上设置有限位凸起，所述卡扣部朝所述旋转连接部的一侧上设置有与限位凸起相对应的卡位，所述卡位在所述卡槽上滑动至抵触限位凸起。优选地，所述旋转限位孔包括相互连接的容纳端和卡接端，所述容纳端大于所述锁紧件的尺寸以容纳所述锁紧件，所述锁紧件与所述卡接端过盈配合，所述锁紧件由所述容纳端置入并通过旋拧相对位置至所述卡接端以固定。优选地，所述卡扣部还包括至少两个卡接板，所述卡接板环绕所述第二连接块设置，所述卡接板朝向所述第二连接块凸出形成第三卡接块，当所述卡扣部与所述旋转连接部连接时，锁紧件对应穿设所述旋转限位孔的容纳端，使所述卡扣部与所述旋转部相对旋转，以使所述锁紧件与所述第三卡接块抵持卡接。优选地，所述旋转连接部上设有至少两个第二电连接件，所述卡扣部中心向远离所述旋转连接部的一侧凸起形成第二连接块，所述第二连接块上开设有至少两个容置孔，所述第二电连接件通过所述容置孔贯穿所述第二连接块。优选地，所述卡扣连接面上还形成有至少两个第一扣合块及至少两个第二扣合块，所述第一扣合块与所述第二扣合块环绕所述第一连接块设置，所述第一扣合块远离所述第一连接块的一侧形成两个第一卡接块及设于两个所述第一卡接块之间的连接凸块；所述第二扣合块靠近所述第一连接块的一侧形成两个第二卡接块；所述卡扣部还包括环绕所述第二连接块设置的至少两个扣合件，所述扣合件与所述第二扣合块的结构相同，所述扣合件朝向所述第二连接块的一侧还设有凹陷孔，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接时，所述凹陷孔与所述连接凸块相抵持。优选地，所述第一连接块上开设有至少两个容纳孔，所述面卡扣包括第一PCB板及设于所述第一PCB板上的至少两个所述第一电连接件，所述第一电连接件通过所述容纳孔外露于所述卡扣连接面；当所述第一连接块与所述第二连接块接触时，所述第一电连接件与所述第二电连接件接触并电性导通。优选地，所述第一连接块朝向所述第一扣合块、第二扣合块延伸形成四个第一凸块，所述锁紧件的数量为四个，所述第一凸块与所述锁紧件相匹配，所述第一凸块与所述卡扣连接面之间形成所述间隙。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种机器人，其包括多个功能组件及至少一如上述卡扣紧固组件，所述卡扣紧固组件用于连接任意两个功能组件。与现有技术相比，本专利技术提供的一种卡扣紧固组件及机器人具有以下有益效果：1、卡扣紧固组件，包括卡扣组件及与卡扣组件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块，所述第一连接块与所述卡扣连接面之间形成间隙，所述卡扣组件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二连接块及环绕所述第二连接块设置锁紧件，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接，所述第一连接块与所述第二连接块接触，且所述锁紧件置入所述间隙内。通过锁紧件置入面卡扣的间隙内，实现卡扣组件与面卡扣之间连接的稳定性，卡扣组件与面卡扣之间需要相互之间旋转一定角度后才能实现安装或拆卸。2、通过将锁紧件设计成弯钩状与旋转限位孔配合，进一步加强卡扣组件与面卡扣之间的连接配合，采用此设计的卡扣组件结构刚性强。3、卡扣组件包括两个卡扣部，基于本专利技术两个镜像对称的卡扣部具体结构设置，所述卡扣组件无公/母卡扣之分，当所述卡扣组件设置在多种模块单元、轮子或者机械臂等电子设备上时，卡扣组件可与面卡扣之间任意拼接，无需考虑公/母配合关系。所述卡扣部所述连接壳体朝两个所述卡扣部的内壁上还设置有卡槽，所述卡槽上设置有限位凸起，所述卡扣部朝所述旋转连接部的一侧上设置有与限位凸起相对应的卡位，所述卡位在所述卡槽上滑动至抵触限位凸起，以实现所述卡扣部与旋转连接部扣合连接。采用此设计更方便卡扣部与旋转连接部的扣合连接，还能起到机械防呆的作用。4、所述锁紧件与所述卡接端过盈配合，所述锁紧件由所述容纳端置入并通过旋拧相对位置至所述卡接端以固定。采用此设计使得卡扣部与旋转连接部连接更稳定，卡扣部不容易从旋转连接部上脱落。5、当锁紧件与所述第三卡接块抵持卡接时，即可完成卡扣部在旋转连接部上的固定，进一步增加卡扣部在旋转连接部上的连接的稳定性。6、所述第二电连接件通过所述容置孔贯穿所述第二连接块。当面卡扣与卡扣组件连接时，可通过第一电连接、第二连接件之间的接触实现机构之间的供电、指令传输。7、通过设置扣合件由于第一扣合块在面卡扣拼接或分离过程中会产生一定形变，打入在所述第一扣合块之内的调节螺丝也会随之移动，从而增强所述第一扣合块的卡扣的扣合力度。进一步地，配合所述第一卡接块与所述第二卡接块接触面之间的相匹配的弧面设计，可使面卡扣呈现“易拼难拆”效果。8、卡扣紧固组件用于连接任意两个功能组件，卡扣紧固组件可应用于任意两个功能组件之间，以传递两个功能组件之间的旋转力矩并起到连接作用，应用于多种使用场景，功能丰富。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例中模块化机器人的立体结构示意图；图2-A是本专利技术第一实施例中模块单元的正视图；图2-B是本专利技术第一实施例中两个模块单元的连接示意图；图2-C是本专利技术第一实施例中两个模块单元的另一连接示意图；图3是本专利技术第一实施例中模块单元的爆炸结构示意图；图4是本专利技术第一实施例中第一转动件的爆炸结构示意图；图5是本专利技术第一实施例中连接件的立体结构示意图；图6是本专利技术第一实施例中面卡扣的爆炸结构示意图；图7-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡扣紧固组件，其特征在于：其包括卡扣组件及与卡扣组件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块，所述第一连接块与所述卡扣连接面之间形成间隙，所述卡扣组件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二连接块及环绕所述第二连接块设置锁紧件，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接，所述第一连接块与所述第二连接块接触，且所述锁紧件置入所述间隙内。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡扣紧固组件，其特征在于：其包括卡扣组件及与卡扣组件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块，所述第一连接块与所述卡扣连接面之间形成间隙，所述卡扣组件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二连接块及环绕所述第二连接块设置锁紧件，当所述面卡扣与所述卡扣组件旋转连接，所述第一连接块与所述第二连接块接触，且所述锁紧件置入所述间隙内。


2.如权利要求1中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述卡扣组件还包括旋转连接部，所述卡扣部与所述旋转连接部连接，所述旋转连接部包括连接壳体以及设置在所述连接壳体内的固定芯，所述固定芯上设置有锁紧件，所述锁紧件朝向所述卡扣部延伸，所述卡扣部对应所述锁紧件的位置上设置有旋转限位孔，所述锁紧件通过所述旋转限位孔外露，所述锁紧件朝向所述卡扣部形成弯钩状结构。


3.如权利要求2中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述卡扣组件包括两个卡扣部，两个所述卡扣部分别设于所述旋转连接部相对两侧，两个相对设置的所述卡扣部之间为镜像对称，所述卡扣部所述连接壳体朝两个所述卡扣部的内壁上还设置有卡槽，所述卡槽上设置有限位凸起，所述卡扣部朝所述旋转连接部的一侧上设置有与限位凸起相对应的卡位，所述卡位在所述卡槽上滑动至抵触限位凸起。


4.如权利要求3中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述旋转限位孔包括相互连接的容纳端和卡接端，所述容纳端大于所述锁紧件的尺寸以容纳所述锁紧件，所述锁紧件与所述卡接端过盈配合，所述锁紧件由所述容纳端置入并通过旋拧相对位置至所述卡接端以固定。


5.如权利要求4中所述卡扣紧固组件，其特征在于：所述卡扣部还包括至少两个卡接板，所述卡接板环绕所述第二连接块设置，所述卡接板朝向所述第二连接块凸出形成第三卡接块，当所述卡扣部与所述旋转连接部连接时，锁紧件对应穿设所述旋转限位孔的容纳端，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健勃，周超，魏云科，曹临杰，拱伟，
申请(专利权)人：北京可以科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11