一种控制机器人的方法、装置以及人机交互装置，能够提升用户与机器人的互动体验，提升用户幸福感。具体地，该方法包括：获取包括用户的图像；通过视觉算法处理所述图像以获取所述用户的人体躯干信息；根据所述人体躯干信息，获取所述用户的指示方向的矢量信息；根据所述矢量信息，控制机器人向所述指示方向移动。控制机器人向所述指示方向移动。控制机器人向所述指示方向移动。
【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人的方法、装置以及人机交互装置
[0001]本申请涉及人工智能
，并且更具体地，涉及一种控制机器人的方法、装置以及人机交互装置。
技术介绍
[0002]随着人工智能(artificial intelligence，AI)技术的发展，其引用领域逐渐广泛，例如人工智能技术可以应用于机器视觉、指纹识别、人脸识别、智能控制、机器人学等多个学科领域。其中，机器人学又可以称为机器人技术或机器人工程学，是与机器人设计、制造和应用相关的科学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。例如，机器人可以与用户进行互动，提升用户的幸福感。
[0003]因此，如何使得用户控制机器人，提升用户与机器人的互动体验，是一项亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种控制机器人的方法、装置以及人机交互装置，能够提升用户与机器人的互动体验，提升用户幸福感。
[0005]第一方面，提供一种控制机器人的方法，包括：获取包括用户的图像；通过视觉算法处理所述图像以获取所述用户的人体躯干信息；根据所述人体躯干信息，获取所述用户的指示方向的矢量信息；根据所述矢量信息，控制机器人向所述指示方向移动。
[0006]本申请实施例的技术方案中，通过上述对获取的包括用户的图像的处理，获取用户的指示方向的矢量信息，并基于该矢量信息控制机器人移动，使得用户可以指挥机器人朝用户指定的方向进行移动，能够提升用户体验，提升用户幸福感。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述根据所述人体躯干信息，获取指示方向的矢量信息，包括：根据所述人体躯干信息，提取至少部分人体四肢的信息；根据所述至少部分人体四肢的信息，获取所述指示方向的矢量信息。
[0008]上述实施方式，可以通过部分人体四肢的信息，获取用户指示方向的矢量信息，从而可以以用户的部分肢体指示的信息指示机器人移动，用户可以便捷地指示机器人运动，提升了用户与机器人的互动体验。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述至少部分人体四肢的信息包括人体的大臂、小臂、大腿、小腿、手指以及脚尖中的至少部分的空间角度信息。
[0010]上述实施方式，至少部分人体四肢的信息包括其空间角度信息，从而可以获知用户的指示方向的空间角度，便于机器人确定指示方向的角度信息，提升用户与机器人的互动体验。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述空间角度信息包括所述人体的大臂、小臂、大腿、小腿、手指以及脚尖中的至少部分在水平面的投影与垂直于人体正面的方向的第一夹角，所述水平面为垂直于人体躯干的平面。
[0012]上述实施方式，空间角度信息包括至少部分人体肢干在水平面的投影与垂直于人体正面的方向的第一夹角，可以便于机器人确定指示方向，提升用户体验。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述指示方向的矢量信息包括所述指示方向的偏航角，所述偏航角与所述第一夹角相等。
[0014]上述实施方式，通过指示方向的矢量信息包括与第一夹角相等的偏航角，可以便于机器人确定旋转的角度，提升用户体验。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述根据所述矢量信息，控制机器人向所述指示方向移动，包括：根据所述矢量信息，控制所述机器人的旋转运动，以使得所述机器人向所述指示方向旋转。
[0016]上述实施方式，通过控制机器人基于矢量信息进行旋转，使得机器人朝向指示方向，便于后续机器人向指示方向的移动，从而机器人的动作与人的动作相类似，能够提升人机互动时用户的幸福感。
[0017]在一种可能的实施方式中，在所述机器人向所述指示方向旋转后，所述方法还包括：根据预设半径，控制所述机器人的径向运动，以使得所述机器人移动至目标地点。
[0018]上述实施方式，通过控制机器人在朝向指示方向后，基于预设半径进行径向移动，能够使得机器人到达目标地点，能够提升用户体验，提升用户幸福感。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述通过视觉算法获取人体躯干信息，包括：通过所述视觉算法获取以人体四肢为单位的方向矢量和所述人体四肢的位置坐标；基于所述人体四肢的连接方式，拟合所述人体四肢在同一坐标系下的坐标位置信息。
[0020]上述实施方式，通过视觉算法获取人体四肢的方向信息和位置信息，从便于后续获取用户的指示方向的相关信息，便于控制机器人的移动，提升用户体验。
[0021]第二方面，提供一种控制机器人的装置，包括：检测单元，用于获取包括用户的图像；处理单元，用于通过视觉算法处理所述图像以获取所述用户的人体躯干信息；所述处理单元还用于根据所述人体躯干信息，获取所述用户的指示方向的矢量信息；控制单元，用于根据所述矢量信息，控制机器人向所述指示方向移动。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述处理单元具体用于：根据所述人体躯干信息，提取至少部分人体四肢的信息；根据所述至少部分人体四肢的信息，获取所述指示方向的矢量信息。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述至少部分人体四肢的信息包括人体的大臂、小臂、大腿、小腿、手指以及脚尖中的至少部分的空间角度信息。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述空间角度信息包括所述人体的大臂、小臂、大腿、小腿、手指以及脚尖中的至少部分在水平面的投影与垂直于人体正面的方向的第一夹角，所述水平面为垂直于人体躯干的平面。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述指示方向的矢量信息包括所述指示方向的偏航角，所述偏航角与所述第一夹角相等。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述控制单元具体用于：根据所述矢量信息，控制所述机器人的旋转运动，以使得所述机器人向所述指示方向旋转。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述控制单元还具体用于：根据预设半径，控制所述机器人的径向运动，以使得所述机器人移动至目标地点。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述处理单元具体用于：通过所述视觉算法获取以人体四肢为单位的方向矢量和所述人体四肢的位置坐标；基于所述人体四肢的连接方式，拟合所述人体四肢在同一坐标系下的坐标位置信息。
[0029]第二方面中任一项可能的实现方式的技术效果可以参考相应第一方面的实现方式的技术效果，这里不再赘述。
[0030]第三方面，提供了一种人机交互装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述一个或多个存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述人机交互装置执行上述第一方面及第一方面中的任一可能实现方式中所述的方法。
[0031]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在人机交互装置上运行时，使得所述人机交互装置执行上述第一方面及第一方面中的任一可能实现方式中所述的方法。
[0032]第五方面，提供了一种芯片，包括至少一个处理器和接口电路，所述接口电路用于为所述至少一个处理器提供程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制机器人的方法，其特征在于，包括：获取包括用户的图像；通过视觉算法处理所述图像以获取所述用户的人体躯干信息；根据所述人体躯干信息，获取所述用户的指示方向的矢量信息；根据所述矢量信息，控制机器人向所述指示方向移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体躯干信息，获取指示方向的矢量信息，包括：根据所述人体躯干信息，提取至少部分人体四肢的信息；根据所述至少部分人体四肢的信息，获取所述指示方向的矢量信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少部分人体四肢的信息包括人体的大臂、小臂、大腿、小腿、手指以及脚尖中的至少部分的空间角度信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间角度信息包括所述人体的大臂、小臂、大腿、小腿、手指以及脚尖中的至少部分在水平面的投影与垂直于人体正面的方向的第一夹角，所述水平面为垂直于人体躯干的平面。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指示方向的矢量信息包括所述指示方向的偏航角，所述偏航角与所述第一夹角相等。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述矢量信息，控制机器人向所述指示方向移动，包括：根据所述矢量信息，控制所述机器人的旋转运动，以使得所述机器人向所述指示方向旋转。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述机器人向所述指示方向旋转后，所述方法还包括：根据预设半径，控制所述机器人的径向运动，以使得所述机器人移动至目标地点。8.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过视觉算法获取人体躯干信息，包括：通过所述视觉算法获取以人体四肢为单位的方向矢量和所述人体四肢的位置坐标；基于所述人体四肢的连接方式，拟合所述人体四肢在同一坐标系下的坐标位置信息。9.一种控制机器人的装置，其特征在于，包括：检测单元，用于获取包括用户的图像；处理单元，用于通过视觉算法处理所述图像以获取所述用户的人体躯干信息；所述处理单元还用于根据所述人体躯干信息，获取所述用户的指示方向的矢量信息；控制单元，用于根据所述矢量信息，控制机器人向所述指示方向移动。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据所述人体躯干信息，提取至少部分人体四肢的信息；根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨健勃，张景龙，
申请(专利权)人：北京可以科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。