人机交互装置和方法制造方法及图纸

本申请提供了一种人机交互装置和方法，涉及人工智能领域，该装置包括：检测单元，用于检测三维环境信息，并根据该三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍物；处理单元，用于根据所检测到的该特定障碍物确定交互动作，其中，该交互动作用于对该特定障碍物进行近距离交互。本申请通过三维环境信息监测特定障碍物，从而确定对该特定障碍物进行近距离的交互。相比于不与障碍物进行交互，只是绕开或者躲避的传统方案，本申请提供的人机交互方法有利于增强人机交互装置的“生命感”，从而提高用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
人机交互装置和方法


[0001]本申请实施例涉及人工智能
，并且更具体地，涉及一种人机交互装置和方法。

技术介绍

[0002]人工智能技术蓬勃发展，机器人的种类越来越多。其中，家庭机器人可以通过与用户之间的交互，来增加用户的幸福感、减轻用户的压力，从而受到了广泛关注。然而，传统的家庭机器人在遇到障碍物(比如用户家中的物品)时，只能机械地进行简单的绕开或躲避，形式较为单一、不够灵活，导致“生命感”较差，从而降低了用户体验。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种人机交互装置和方法，该装置可以对特定障碍物确定近距离的交互动作，提高了人机交互装置的“生命感”，从而提升用户体验。
[0004]第一方面，提供了一种人机交互装置，包括：检测单元，用于检测三维环境信息，并根据该三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍物；处理单元，用于根据所检测到的该特定障碍物确定交互动作，其中，该交互动作用于对该特定障碍物进行近距离交互。
[0005]本申请实施例通过三维环境信息监测特定障碍物，从而确定对该特定障碍物进行近距离的交互。相比于不与障碍物进行交互，只是绕开或者躲避的传统方案，本申请提供的人机交互方法有利于增强人机交互装置的“生命感”，从而提高用户体验。
[0006]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该检测单元具体用于在第一距离范围内检测第一特定障碍物；该处理单元具体用于：根据所检测到的该第一特定障碍物，确定用于表现惊讶或谨慎情绪的第一交互动作，该第一交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种。
[0007]本申请实施例通过声音、面部表情、躯干动作中的至少一种对某个距离范围内所识别到的特定障碍物表达惊讶或谨慎情绪，增强了人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一交互动作为相对于该第一特定障碍物后退、缓慢前进、寻找人脸中至少一种。
[0009]本申请实施例相对于检测到的特定障碍物后退、缓慢前进、寻找人脸中至少一种，通过多种多样的交互动作，增强了人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该三维环境信息包括该第一距离范围内的待处理空间对应的多帧三维数据；该检测单元具体用于：在该多帧三维数据中的至少一个第一帧三维数据指示该待处理空间中没有障碍物，而该多帧三维数据中的第二帧三维数据指示该待处理空间中出现障碍物时，确定该障碍物为该第一特定障碍物，其中，该至少一个第一帧先于该第二帧。
[0011]本申请实施例可以在第一距离范围内的待处理空间中检测突然出现的第一特定
障碍物，并对该第一特定障碍物确定近距离交互动作。在兼顾安全性的同时，本申请实施例提供的人机交互方法可以提高人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该检测单元具体用于在第二距离范围内检测第二特定障碍物；该处理单元具体用于：根据所检测到的该第二特定障碍物，确定用于表现好奇或开心情绪的第二交互动作，该第二交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种；其中，该第二距离范围大于第一距离范围。
[0013]本申请实施例通过声音、面部表情、躯干动作中的至少一种对某个距离范围内所识别到的特定障碍物表达好奇或开心情绪，增强了人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二交互动作为推动该第二特定障碍物前行、绕该第二特定障碍物转圈、在该第二特定障碍物下穿行中至少一种。
[0015]本申请实施例可以进行推动检测到的特定障碍物、绕该特定障碍物转圈、在该特定障碍物下穿行中至少一种，通过多种多样的交互动作，增强了人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0016]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：根据该三维环境信息确定该第二特定障碍物的形状信息和/或尺寸信息，并判断该形状信息和/或尺寸信息满足预设条件，确定该第二交互动作。
[0017]本申请实施例可以在第二距离范围内检测第二特定障碍物，并判断第二特定障碍物的形状信息和/或尺寸信息是否满足预设条件，如果满足，则确定近距离交互动作。本申请实施例提供的人机交互方法可以提高人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0018]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，检测单元还用于：当每次检测到该第二特定障碍物时进行计数，以获得累积次数；该处理单元还用于：当该累积次数达到第三阈值时，根据所检测到的该第二特定障碍物确定该第二交互动作。
[0019]在本申请实施例中，如果累积次数未达到第三阈值，即使满足其他条件，人机交互装置也可以暂时不确定第二交互动作。这样，人机交互装置不会在检测到第二特定障碍物时立即做出交互动作，避免了机械地与障碍物进行交互，增强了人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0020]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：获取上一次对该第二特定障碍物确定交互动作的时间点，在该时间点与当前时刻的差值大于第四阈值时，根据所检测到的该第二特定障碍物确定该第二交互动作。
[0021]在本申请实施例中，如果上一次对障碍物交互的时间点与当前时刻的差值不大于第四阈值，即使满足其他条件，人机交互装置也可以暂时不确定第二交互动作。这样，人机交互装置不会在一定时间内对第二特定障碍物反复做出交互动作，避免了机械地与障碍物进行交互，增强了人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0022]第二方面，提供了一种人机交互方法，该人机交互方法应用于人机交互装置，该方法包括：检测三维环境信息，并根据该三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍物；根据所检测到的该特定障碍物确定交互动作，其中，该交互动作用于对该特定障碍物进行近距离交互。
[0023]本申请实施例通过三维环境信息监测特定障碍物，从而确定对该特定障碍物进行
近距离的交互。相比于不与障碍物进行交互，只是绕开或者躲避的传统方案，本申请提供的人机交互方法有利于增强人机交互装置的“生命感”，从而提高用户体验。
[0024]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在至少一个距离范围内检测特定障碍物，包括：在第一距离范围内检测第一特定障碍物；根据所检测到的该特定障碍物确定交互动作，包括：根据所检测到的该第一特定障碍物，确定用于表现惊讶或谨慎情绪的第一交互动作，该第一交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种。
[0025]本申请实施例通过声音、面部表情、躯干动作中的至少一种对某个距离范围内所识别到的特定障碍物表达惊讶或谨慎情绪，增强了人机交互装置的“生命感”，从而提高了用户体验。
[0026]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一交互动作为相对于该第一特定障碍物后退、缓慢前进、寻找人脸中至少一种。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机交互装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测三维环境信息，并根据所述三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍物；处理单元，用于根据所检测到的所述特定障碍物确定交互动作，其中，所述交互动作用于对所述特定障碍物进行近距离交互。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于在第一距离范围内检测第一特定障碍物；所述处理单元具体用于：根据所检测到的所述第一特定障碍物，确定用于表现惊讶或谨慎情绪的第一交互动作，所述第一交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一交互动作为相对于所述第一特定障碍物后退、缓慢前进、寻找人脸中至少一种。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述三维环境信息包括所述第一距离范围内的待处理空间对应的多帧三维数据；所述检测单元具体用于：在所述多帧三维数据中的至少一个第一帧三维数据指示所述待处理空间中没有障碍物，而所述多帧三维数据中的第二帧三维数据指示所述待处理空间中出现障碍物时，确定所述障碍物为所述第一特定障碍物，其中，所述至少一个第一帧先于所述第二帧。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于在第二距离范围内检测第二特定障碍物；所述处理单元具体用于：根据所检测到的所述第二特定障碍物，确定用于表现好奇或开心情绪的第二交互动作，所述第二交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种；其中，所述第二距离范围大于第一距离范围。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二交互动作为推动所述第二特定障碍物前行、绕所述第二特定障碍物转圈、在所述第二特定障碍物下穿行中至少一种。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据所述三维环境信息确定所述第二特定障碍物的形状信息和/或尺寸信息，并判断所述形状信息和/或尺寸信息满足预设条件，确定所述第二交互动作。8.根据权利要求5至7任意一项所述的装置，其特征在于，检测单元还用于：当每次检测到所述第二特定障碍物时进行计数，以获得累积次数；所述处理单元还用于：当所述累积次数达到第三阈值时，根据所检测到的所述第二特定障碍物确定所述第二交互动作。9.根据权利要求5至8任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：获取上一次对所述第二特定障碍物确定交互动作的时间点，在所述时间点与当前时刻的差值大于第四阈值时，根据所检测到的所述第二特定障碍物确定所述第二交互动作。10.一种人机交互方法，其特征在于，包括：检测三维环境信息，并根据所述三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍
物；根据所检测到的所述特定障碍物确定交互动作，其中，所述交互动作用于对所述特定障碍物进行近距离交互。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在至少一个距离范围内检测特定障碍物，包括：在第一距离范围内检测第一特定障碍物；所述根据所检测到的所述特定障碍物确定交互动作，包括：根据所检测到的所述第一特定障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健勃，孙岳，高昊天，
申请(专利权)人：北京可以科技有限公司，
类型：发明
国别省市：