传动组件和机械设备制造技术

本申请实施例提供一种传动组件和机械设备。传动组件包括：传动轴(100)，连接于机械设备的外壳，且传动轴(100)设置有弹性部(110)；环形齿轮(200)，套合于传动轴(100)的外周，环形齿轮(200)的内周设置有配合于弹性部(110)的配合部(210)；在外壳未接收外力的情况下，配合部(210)与弹性部(110)相互配合卡接，环形齿轮(200)通过配合部(210)向弹性部(110)所在的传动轴(100)传递扭矩，使得传动轴(100)带动外壳转动，在外壳接收目标外力的情况下，传动轴(100)上的弹性部(110)弹性形变，弹性部(110)与配合部(210)相互脱离。通过该实施例的技术方案，能够提供一种具有较优的传动性能的传动组件。组件。组件。

【技术实现步骤摘要】
传动组件和机械设备


[0001]本申请涉及机械领域，并且更为具体地，涉及一种传动组件和机械设备。

技术介绍

[0002]在机械传动系统中，传动轴和齿轮是较为常用的传动部件。在一些常规的设计中，传动轴和齿轮是一体设计的，当传动轴连接于机械系统的外部部件(例如外壳等)时，该传动轴易于受到外力的干扰和影响。在机械系统的内部电极驱动齿轮，以带动传动轴传动的过程中，若传动轴受到外力影响无法转动或者转速过快时，会影响齿轮也无法转动或者转速过快，进而影响驱动该齿轮的电机，损害该电机减速箱甚至烧毁电机，造成机械系统的失效和损坏。
[0003]鉴于此，如何在机械系统中提供一种性能较优的传动组件，是一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种传动组件和机械设备，能够具有较优的传动性能。
[0005]第一方面，提供一种传动组件，包括：传动轴，连接于机械设备的外壳，且传动轴设置有弹性部；环形齿轮，套合于传动轴的外周，环形齿轮的内周设置有配合于弹性部的配合部；在外壳未接收外力的情况下，配合部与弹性部相互配合卡接，环形齿轮通过配合部向弹性部所在的传动轴传递扭矩，使得传动轴带动外壳转动，在外壳接收目标外力的情况下，传动轴上的弹性部弹性形变，弹性部与配合部相互脱离。
[0006]通过本申请实施例的技术方案，在传动组件的传动轴上设置弹性部，且在环形齿轮上设置与弹性部相配合的配合部。该弹性部和配合部能够适应于机械设备的外壳的不同状态，既能保障外壳的正常转动，也能避免外力对环形齿轮以及机械设备内部的驱动设备造成影响和损坏。另外，传动轴与环形齿轮相互分离并且二者弹性接触，可避免传动组件因加工、制造、组装带来的误差而导致卡顿，该传动组件自适应能力强，传动平稳，具有较佳的传动性能。
[0007]在一些可能的实施方式中，弹性部包括多个弹性臂，多个弹性臂沿传动轴的主体部分周向环绕排列。
[0008]在该实施方式的技术方案中，通过多个弹性臂的设计，可以使得传动轴与环形齿轮之间具有更为可靠且稳定的弹性接触，有利于进一步提升传动组件的传动性能。
[0009]在一些可能的实施方式中，多个弹性臂中每个弹性臂沿主体部分的周向延伸，每个弹性臂的一端连接于传动轴的主体部分，每个弹性臂的另一端悬空，且设置有朝向环形齿轮的接合部，接合部用于接合环形齿轮中的配合部。
[0010]在该实施方式的技术方案中，通过对多个弹性臂中每个弹性臂的结构设计，能够进一步保障传动轴与环形齿轮之间良好的弹性接触，从而有利于进一步提升传动组件的传动性能。
[0011]在一些可能的实施方式中，接合部为朝向环形齿轮的凸起部，环形齿轮中的配合部为配合于凸起部的凹陷部。
[0012]通过该实施方式的技术方案，接合部与配合部通过凹凸配合，易于实现相互卡接和相互脱离的两种状态，因而能够灵活适配于机械设备的正常状态和异常状态，有利于保障机械设备的使用性能。
[0013]在一些可能的实施方式中，多个弹性臂沿传动轴的主体部分的周向均匀分布，且多个弹性臂的形状相同。
[0014]通过该实施方式的技术方案，传动轴处于旋转状态时，能够具有较佳的稳定性，从而有利于进一步保障传动组件的传动性能。
[0015]在一些可能的实施方式中，多个弹性臂的数量在3至7之间。
[0016]在该实施方式的技术方案中，通过对传动轴中弹性臂的数量的设计，可以进一步保障传动轴与环形齿轮之间弹性接触，以保障传动组件的传动性能。
[0017]在一些可能的实施方式中，环形齿轮的内周设置有配合于多个弹性臂的多个配合部，多个配合部的数量大于或等于多个弹性臂的数量。
[0018]通过该实施方式的技术方案，多个配合部可良好的配合于旋转状态的传动轴上的多个弹性臂，使得环形齿轮与传动轴之间具有较佳的传动性能，且即使在异常状态下，也能使得环形齿轮保持原有的旋转状态，从而综合保障传动组件及其所在机械设备的使用性能。
[0019]在一些可能的实施方式中，多个配合部沿环形齿轮的周向均匀分布，且多个配合部的形状相同。
[0020]通过该实施方式的技术方案，环形齿轮处于旋转状态时，能够具有较佳的稳定性，从而有利于进一步保障传动组件的传动性能。
[0021]在一些可能的实施方式中，传动组件还包括：驱动件，驱动件用于驱动环形齿轮转动。
[0022]在一些可能的实施方式中，驱动件包括：驱动齿轮和电机，驱动齿轮啮合于环形齿轮，电机用于驱动该驱动齿轮转动以带动环形齿轮转动。
[0023]通过本申请实施例的技术方案，传动组件的整体方案易于实现，且各部件之间结构紧凑，力传输可靠性高，因而，该传动组件能够较佳的应用于各种机械设备中，具有较高的实用性。
[0024]在一些可能的实施方式中，传动轴沿轴向的一端连接于机械设备的外壳，且传动轴沿轴向的另一端设置有弹性部。
[0025]在一些可能的实施方式中，传动组件还包括：传动壳和传动盖，设置于传动轴中弹性部所在的一端，传动盖盖合于传动壳，用于形成环形齿轮的容纳空间。
[0026]在一些可能的实施方式中，传动组件应用于机器人。
[0027]在一些可能的实施方式中，传动轴连接于机器人的耳部外壳。
[0028]第二方面，提供一种机械设备，包括：外壳，以及第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的传动组件，传动组件用于向外壳传递动力，以带动外壳转动。
[0029]通过本申请实施例的技术方案，在机械设备中设置传动性能较佳的传动组件，有利于保障机械设备的使用性能，提升用户对于机械设备的使用体验。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例提供的传动组件的一种示意性组装立体图。
[0031]图2为本申请实施例提供的传动组件的一种示意性立体爆炸图。
[0032]图3为本申请实施例提供的传动组件的一种示意性侧视图。
[0033]图4为图1至图3所示的传动组件中的传动轴的一种示意性结构图。
[0034]图5为本申请实施例提供的传动组件的另一示意性组装立体图。
[0035]图6为本申请实施例提供的传动组件的另一示意性侧视图。
[0036]图7为本申请实施例提供的传动组件的另一示意性立体爆炸图。
[0037]图8为本申请实施例提供的一种机械设备的示意性结构图。
[0038]附图标记说明：
[0039]10
‑
传动组件；
[0040]100
‑
传动轴；110
‑
弹性部；111
‑
弹性臂；112
‑
接合部；120
‑
主体部分；
[0041]200
‑
环形齿轮；210
‑
配合部；
[0042]300
‑
驱动件；310
‑
驱动齿轮；320
‑
电机；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动组件，其特征在于，包括：传动轴(100)，连接于机械设备的外壳，且所述传动轴(100)设置有弹性部(110)；环形齿轮(200)，套合于所述传动轴(100)的外周，所述环形齿轮(200)的内周设置有配合于所述弹性部(110)的配合部(210)；在所述外壳未接收外力的情况下，所述配合部(210)与所述弹性部(110)相互配合卡接，所述环形齿轮(200)通过所述配合部(210)向所述弹性部(110)所在的传动轴(100)传递扭矩，使得所述传动轴(100)带动所述外壳转动，在所述外壳接收目标外力的情况下，所述传动轴(100)上的所述弹性部(110)弹性形变，所述弹性部(110)与所述配合部(210)相互脱离。2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述弹性部(110)包括多个弹性臂(111)，所述多个弹性臂(111)沿所述传动轴(100)的主体部分(120)周向环绕排列。3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述多个弹性臂(111)中每个弹性臂(111)沿所述主体部分(120)的周向延伸，所述每个弹性臂(111)的一端连接于所述传动轴(100)的主体部分(120)，所述每个弹性臂(111)的另一端悬空，且设置有朝向所述环形齿轮(200)的接合部(112)，所述接合部(112)用于接合所述环形齿轮(200)中的所述配合部(210)。4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述接合部(112)为朝向所述环形齿轮(200)的凸起部，所述环形齿轮(200)中的所述配合部(210)为配合于所述凸起部的凹陷部。5.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述多个弹性臂(111)沿所述传动轴(100)的主体部分(120)的周向均匀分布，且所述多个弹性臂(111)的形状相同。6.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述多个弹性臂(111)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云科，
申请(专利权)人：北京可以科技有限公司，
类型：新型
国别省市：