一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构制造技术

技术编号:37086775 阅读:31 留言:0更新日期:2023-03-29 20:02
本实用新型专利技术公开了一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构,包括整机外壳,所述整机外壳的内侧设置有硬件骨架,所述硬件骨架的上端一侧固定连接有激光雷达传感器,所述硬件骨架的上端后侧设置有工控显示一体机,所述硬件骨架的下端固定连接有步进电机,所述步进电机一端的输出轴设置有蜗杆齿轮传动器,所述蜗杆齿轮传动器的下端设置有输出传动轴;本实用新型专利技术采用激光雷达传感器,可以在采集中轴为原点,切片为平面的一周距离点信息,将这些点信息打包发出,区别于单点激光偏转技术,使用整体偏转技术,且无需偏转机构,直接扫描,可以更好的适应复杂的室外环境,同时降低维护成本、降低故障率,提高采集效率。提高采集效率。提高采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构


[0001]本技术属于三维数据采集
,具体涉及一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构。

技术介绍

[0002]成像采用单点激光偏转技术,由内置激光器发出单点激光束,再由采集口处的振镜偏转输出,外端振镜偏转一周,则扫描一周,底座旋转一周,从而获取完整三维数据。
[0003]现有的三维数据采集机构未集成工控机,可实时预览,设置参数,但无法编辑及使用结果数据,且需装置外端偏振镜,使用环境要求高,不易于维护的问题,为此我们提出一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构,包括整机外壳,所述整机外壳的内侧设置有硬件骨架,所述硬件骨架的上端一侧固定连接有激光雷达传感器,所述硬件骨架的上端后侧设置有工控显示一体机,所述硬件骨架的下端固定连接有步进电机,所述步进电机一端的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构,其特征在于:包括整机外壳(12),所述整机外壳(12)的内侧设置有硬件骨架(8),所述硬件骨架(8)的上端一侧固定连接有激光雷达传感器(1),所述硬件骨架(8)的上端后侧设置有工控显示一体机(4),所述硬件骨架(8)的下端固定连接有57步进电机(2),所述57步进电机(2)一端的输出轴设置有蜗杆齿轮传动器(3),所述蜗杆齿轮传动器(3)的下端设置有输出传动轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构,其特征在于:所述蜗杆齿轮传动器(3)的一侧设置有电源管理模块(7),所述57步进电机(2)的一侧设置有工业电池(5),所述工业电池(5)和电源管理模块(7)固定在硬件骨架(8)的下端。3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构,其特征在于:所述硬件骨架(8)的中部设置有下位...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙宁
申请(专利权)人:看见数字科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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