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本实用新型公开了一种基于激光雷达的大场景三维数据采集机构，包括整机外壳，所述整机外壳的内侧设置有硬件骨架，所述硬件骨架的上端一侧固定连接有激光雷达传感器，所述硬件骨架的上端后侧设置有工控显示一体机，所述硬件骨架的下端固定连接有步进电机，所述...
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