一种铸造机的自动取件机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种铸造机的自动取件机械手，包括纵向驱动机构；安装在纵向驱动机上的大臂旋转机构；安装在大臂旋转机构前端的小臂旋转机构；安装在小臂旋转机构山固定伸缩机构，伸缩机构包括伸缩座，所述伸缩座固定在小摆臂上，伸缩臂安装在伸缩座的下方，伸缩臂驱动油缸安装在伸缩座上且伸缩臂驱动油缸的伸缩轴与伸缩臂固定连接，抓爪驱动油缸安装在伸缩臂上；抓爪机构，抓爪机构固定在伸缩臂的前端，且抓爪驱动油缸与抓爪机构连接。本具有五自由度的铸造机自动取件机械手，活动范围大，灵活度好，自动化程度高，取件、运送的精度可以很好满足现代工业化生产对于铸件装卸和运输的要求。

A kind of automatic pick-up manipulator of casting machine

【技术实现步骤摘要】
一种铸造机的自动取件机械手
本专利技术涉及铸造设备
，具体涉及一种铸造机的自动取件机械手。
技术介绍
新能源汽车的电动机机壳主要采用低压铸造成型，目前国内的低压铸造厂家在电动机机壳铸件的装卸，运输过程中都普遍使用人力进行处理，工人使用大铁钳对铸件进行装卸和运输，自动化程度不高。为解决人工取件不方便的问题，目前也有工厂在铸造机旁边设计一个专用的取件机械手，例如公开号为CN106001520A的中国专利申请公开了一种自动浇铸取件设备，包括浇铸机架、滤网架与放料架，所述浇铸机架的上方设置有模具底架与固定撑架，浇铸机架的下方设置有模具支座，所述滤网架的上方设置有送网托架、滤网盒与切割架，滤网架的内部设置有活动气缸与输送支架，输送支架上连接有导向架，所述模具底架的上方设置有模具腔与边芯支座，所述放料架的上方设置有放置盒、渣滓盒与冲压油缸，所述固定撑架的上方设置有活动架与顶模油缸，固定撑架的下方设置有压板、连接板、夹紧气缸与卡爪，活动架的内部设置有旋转油缸、升降油缸与衔接柱；该机械能够自动将浇铸完成的产品进行脱模取件，并能对浇铸溶液进行过滤处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造机的自动取件机械手，其特征在于包括：/n纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括底座，所述底座上设置有两竖直并排安装的导柱，每个导柱上均套接有移动套筒，移动套筒上安装有移动座，顶板固定在导柱顶部，升降油缸竖直向下固定在顶板上且升降油缸的伸缩轴与移动座固定连接，升降油缸驱动移动座沿导柱上下移动；/n大臂旋转机构，所述大臂旋转机构包括支撑架，所述支撑架固定在移动座上，远离支撑架一端的移动套筒上套接有旋转套筒，所述旋转套筒外壁上固定安装有可跟随旋转套筒转动的大摆臂，大臂摆动油缸横向安装在支撑架上，所述大臂摆动油缸伸缩轴的前端通过连接座与大摆臂连接；/n小臂旋转机构，所述小臂旋转机构包括小摆臂，...

【技术特征摘要】
1.一种铸造机的自动取件机械手，其特征在于包括：
纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括底座，所述底座上设置有两竖直并排安装的导柱，每个导柱上均套接有移动套筒，移动套筒上安装有移动座，顶板固定在导柱顶部，升降油缸竖直向下固定在顶板上且升降油缸的伸缩轴与移动座固定连接，升降油缸驱动移动座沿导柱上下移动；
大臂旋转机构，所述大臂旋转机构包括支撑架，所述支撑架固定在移动座上，远离支撑架一端的移动套筒上套接有旋转套筒，所述旋转套筒外壁上固定安装有可跟随旋转套筒转动的大摆臂，大臂摆动油缸横向安装在支撑架上，所述大臂摆动油缸伸缩轴的前端通过连接座与大摆臂连接；
小臂旋转机构，所述小臂旋转机构包括小摆臂，所述小摆臂通过转轴固定在大摆臂的前端，转轴上安装有齿轮，小臂摆动油缸固定在大摆臂上，所述小臂摆动油缸的伸缩轴上固定安装有齿轮条，所述齿轮条与转轴上的齿轮啮合。
伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩座，所述伸缩座固定在小摆臂上，伸缩臂安装在伸缩座的下方，伸缩臂驱动油缸安装在伸缩座上且伸缩臂驱动油缸的伸缩轴与伸缩臂固定连接，抓爪驱动油缸安装在伸缩臂上；
抓爪机构，所述抓爪机构固定在伸缩臂的前端，且抓爪驱动油...

【专利技术属性】
技术研发人员：文勇辉，邓剑新，陈健星，罗可彬，黎柏洪，
申请(专利权)人：广东鸿兴金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44