下载一种铸造机的自动取件机械手的技术资料

文档序号:24338009

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本发明提供了一种铸造机的自动取件机械手,包括纵向驱动机构;安装在纵向驱动机上的大臂旋转机构;安装在大臂旋转机构前端的小臂旋转机构;安装在小臂旋转机构山固定伸缩机构,伸缩机构包括伸缩座,所述伸缩座固定在小摆臂上,伸缩臂安装在伸缩座的下方,伸缩...
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