【技术实现步骤摘要】
一种模块化机械手臂
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种模块化机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有的机械手臂结构比较复杂，一旦出现问题需要长时间进行排查维修，降低了工作效率，又浪费了工作时间，不利于企业的发展。为此，我们提出一种模块化机械手臂。
技术实现思路
本技术提供一种模块化机械手臂，通过第一固定架、第二固定架和第三固定架，可有效的对机械手臂的步进电机组、第一电动推杆、第二电动推杆等设备进行模块化组成，从而能够便于后期的维护与更换，降低了后期维护成本，提高了工作效率。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种模块化机械手臂，包括底座，所述底座顶部表面安装有电动转盘，所述电动转盘顶部表面安装有立柱，所述立柱表面安装有步进电机组...
【技术保护点】
1.一种模块化机械手臂，包括底座，其特征在于，所述底座顶部表面安装有电动转盘，所述电动转盘顶部表面安装有立柱，所述立柱表面安装有步进电机组，且步进电机组通过第一固定架与立柱拆卸相连，所述步进电机组表面活动连接有滑块，所述滑块表面安装有第一电动推杆，且第一电动推杆通过第二固定架与滑块拆卸相连，所述第一电动推杆一端安装有第一安装板，所述第一安装板表面安装有第二电动推杆，且第二电动推杆通过第三固定架与第一安装板拆卸相连，所述第二电动推杆底部一侧安装有第二安装板，所述第二安装板底部拆卸连接有电动机械爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化机械手臂，包括底座，其特征在于，所述底座顶部表面安装有电动转盘，所述电动转盘顶部表面安装有立柱，所述立柱表面安装有步进电机组，且步进电机组通过第一固定架与立柱拆卸相连，所述步进电机组表面活动连接有滑块，所述滑块表面安装有第一电动推杆，且第一电动推杆通过第二固定架与滑块拆卸相连，所述第一电动推杆一端安装有第一安装板，所述第一安装板表面安装有第二电动推杆，且第二电动推杆通过第三固定架与第一安装板拆卸相连，所述第二电动推杆底部一侧安装有第二安装板，所述第二安装板底部拆卸连...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩青江，
申请(专利权)人：嘉兴极点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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