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本实用新型公开了一种模块化机械手臂，属于机械设备技术领域，包括底座，所述底座顶部表面安装有电动转盘，所述电动转盘顶部表面安装有立柱，所述立柱表面安装有步进电机组，且步进电机组通过第一固定架与立柱拆卸相连，所述步进电机组表面活动连接有滑块，所...
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