一种防摆动式吨袋抓包机制造技术

技术编号：40104840 阅读：5 留言：0更新日期：2024-01-23 18:15

本发明专利技术涉及一种防摆动式吨袋抓包机，它包括：输送组件，所述输送组件用于输送载有吨袋的托盘；转移组件，所述转移组件包括转移架、可移动地设置在所述转移架顶部的移动架以及设置在所述转移架和移动架之间的防摆动机构；伸缩组件，所述伸缩组件固定在移动架的顶部，所述伸缩组件包括相互插接的外管和内管、固定在所述内管底部的吨包固定架、设置在所述移动架和吨包固定架之间的驱动机构以及设置在所述外管和内管之间的自锁机构，所述驱动机构用于带动内管在外管内升降；抓包组件，所述抓包组件用于抓取托盘上的吨袋。本发明专利技术防摆动式吨袋抓包机自动化程度高，吨袋在转移过程中不容易发生晃动，转移位置更加准确，落料时不容易发生撒料的情况。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于吨包袋抓取，具体涉及一种防摆动式吨袋抓包机。

技术介绍

1、吨袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于吨包袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。吨包袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。

2、在现有的吨包袋抓取过程中，吨包袋在转移时存在晃动的情况，因此无法准确将吨包袋转移至指定位置，在后续落料过程中，吨包袋内的物料容易洒漏在料仓的外部，造成物料的浪费，而且人工收集也需要时间以及资金成本的投入。

技术实现思路

1、本专利技术目的是为了克服现有的吨包袋抓取过程中，由于吨包袋存在晃动的情况，导致落料时容易漏料的缺陷，而提供一种防摆动式吨袋抓包机。

2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种防摆动式吨袋抓包机，它包括：

3、输送组件，所述输送组件用于输送载有吨袋的托盘；

4、转移组件，所述转移组件包括转移架、可移动地设置在所述转移架顶部的移动架以及设置在所述转移架和移动架之间的防摆动机构；

5、伸缩组件，所述伸缩组件固定在移动架的顶部，所述伸缩组件包括相互插接的外管和内管、固定在所述内管底部的吨包固定架、设置在所述移动架和吨包固定架之间的驱动机构以及设置在所述外管和内管之间的自锁机构，所述驱动机构用于带动内管在外管内升降；

6、抓包组件，所述抓包组件包括固定在吨包固定架底部的抓包架、水平贯穿所述抓包架的刺孔、可移动地设置在所述抓包架外侧的刺包架以及固定在所述刺包架内侧且贯穿刺孔的刺包柱，所述刺包柱向内移动以抓取托盘上的吨袋。

7、优化地，所述转移组件还包括转动安装在转移架顶部一侧的主动链轮、可调节地设置在所述转移架顶部另一侧的从动链轮、绕设在所述主动链轮和从动链轮上的链条以及固定在所述链条上的移动板，所述移动架固定在移动板的顶部。

8、优化地，所述转移组件还包括固定在转移架顶部的链轮架、水平贯穿所述链轮架的调节槽、设置在所述调节槽内的链轮轴、固定在所述链轮轴两端的插块、固定在所述链轮架外侧的立板以及旋拧贯穿所述立板的抵挡螺栓，所述抵挡螺栓抵靠在插块一侧，所述从动链轮通过轴承套装在链轮轴上。

9、优化地，所述防摆动机构包括固定在转移架顶部的导轨、滑动安装在所述导轨上的支撑梁、转动安装在所述支撑梁底部的转轮、一体连接在所述转轮两侧的防偏板、固定在所述支撑梁底部内侧的第一延伸部以及一体连接在所述第一延伸部内侧的第二延伸部，所述转轮搭设在导轨上，所述防偏板的直径大于转轮的直径，所述移动架固定在支撑梁的顶部。

10、优化地，所述导轨包括固定在转移架顶部的底支撑部、一体连接在所述底支撑部顶部且竖直设置的竖支撑部以及一体连接在所述竖支撑部顶部的顶支撑部，两组所述防偏板之间的距离大于顶支撑部的宽度，所述第二延伸部与竖支撑部之间留有间隙。

11、优化地，所述驱动机构包括设置在移动架上的电葫芦、开设在所述吨包固定架两侧的滑轮轴槽、穿设在所述滑轮轴槽内的滑轮轴、间隔固定在所述吨包固定架外侧的限位板、设置在两组限位板之间的第二限位槽、开设在所述滑轮轴两端且卡设在第二限位槽内的凹槽以及套设在所述滑轮轴上且与电葫芦相连的动滑轮；

12、所述滑轮轴槽的高度大于滑轮轴的直径。

13、优化地，所述自锁机构包括贯穿外管底部的外凹槽、贯穿所述内管顶部的内凹槽、固定在所述内管顶部内侧壁之间的自锁块以及弹性设置在所述自锁块内的卡件，所述内凹槽的高度大于外凹槽的高度；

14、当所述内管下降时，所述卡件向外弹开而卡设在外凹槽内；

15、当所述内管上升时，所述卡件内缩而抵设在外管的内侧壁上。

16、优化地，所述自锁机构还包括开设在自锁块底部的第一限位槽、一体连接在所述第一限位槽顶部且朝远离外管一侧延伸的第一挡板、开设在所述第一限位槽两侧的销轴固定孔以及穿设在所述销轴固定孔内的销轴，所述卡件枢轴连接在销轴上。

17、优化地，所述卡件包括接触块、一体连接在所述接触块一侧的两组卡板、设置在所述卡板之间的扭簧槽、贯穿所述卡板的销轴通孔、一体设置在接触块底部且与其垂直的第二挡板以及套设在销轴上的扭簧，所述销轴穿过销轴通孔，所述扭簧抵在第一挡板和第二挡板内侧；

18、当所述内管下降时，所述接触块穿过内凹槽而卡在外凹槽内；

19、当所述内管上升时，所述接触块抵在固定管的内侧壁上。

20、优化地，所述抓包组件还包括固定在抓包架顶部的导套、贯穿所述导套的导柱、固定在所述导柱外侧的刺包板、固定在所述抓包架顶部的第一导向板、倾斜开设在所述第一导向板外侧的第一导向面、固定在所述刺包架内侧的第二固定板以及倾斜开设在所述第二导向板内侧的第二导向面，所述刺包架固定在刺包板的外侧。

21、由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：

22、本专利技术防摆动式吨袋抓包机首先由输送组件将吨包袋输送至转移架的正下方，通过伸缩组件带动抓包组件下降，由抓包组件抓取吨包袋，伸缩组件带动抓取有吨包袋的抓包组件复位，在转移组件的带动下将吨包袋转移至下料仓的位置处，切开吨包袋的底部，便于内部物料的下落，整个过程自动化程度高，吨袋在转移过程中不容易发生晃动，转移位置更加准确，落料时不容易发生撒料的情况。

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【技术保护点】

1.一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述转移组件(2)还包括转动安装在转移架(201)顶部一侧的主动链轮(205)、可调节地设置在所述转移架(201)顶部另一侧的从动链轮(206)、绕设在所述主动链轮(205)和从动链轮(206)上的链条(207)以及固定在所述链条(207)上的移动板(216)，所述移动架(223)固定在移动板(216)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述转移组件(2)还包括固定在转移架(201)顶部的链轮架(208)、水平贯穿所述链轮架(208)的调节槽(209)、设置在所述调节槽(209)内的链轮轴、固定在所述链轮轴两端的插块(210)、固定在所述链轮架(208)外侧的立板(212)以及旋拧贯穿所述立板(212)的抵挡螺栓(213)，所述抵挡螺栓(213)抵靠在插块(210)一侧，所述从动链轮(206)通过轴承套装在链轮轴上。

4.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述防摆动机构包括固定在转

5.根据权利要求4所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述导轨(217)包括固定在转移架(201)顶部的底支撑部(2171)、一体连接在所述底支撑部(2171)顶部且竖直设置的竖支撑部(2172)以及一体连接在所述竖支撑部(2172)顶部的顶支撑部(2173)，两组所述防偏板(220)之间的距离大于顶支撑部(2173)的宽度，所述第二延伸部(222)与竖支撑部(2172)之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在移动架(223)上的电葫芦、开设在所述吨包固定架(318)两侧的滑轮轴槽(319)、穿设在所述滑轮轴槽(319)内的滑轮轴(320)、间隔固定在所述吨包固定架(318)外侧的限位板(323)、设置在两组限位板(323)之间的第二限位槽(324)、开设在所述滑轮轴(320)两端且卡设在第二限位槽(324)内的凹槽(325)以及套设在所述滑轮轴(320)上且与电葫芦相连的动滑轮(321)；

7.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述自锁机构包括贯穿外管(301)底部的外凹槽(303)、贯穿所述内管(302)顶部的内凹槽(304)、固定在所述内管(302)顶部内侧壁之间的自锁块(305)以及弹性设置在所述自锁块(305)内的卡件，所述内凹槽(304)的高度大于外凹槽(303)的高度；

8.根据权利要求7所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述自锁机构还包括开设在自锁块(305)底部的第一限位槽(307)、一体连接在所述第一限位槽(307)顶部且朝远离外管(301)一侧延伸的第一挡板(308)、开设在所述第一限位槽(307)两侧的销轴固定孔(306)以及穿设在所述销轴固定孔(306)内的销轴(316)，所述卡件枢轴连接在销轴(316)上。

9.根据权利要求8所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述卡件包括接触块(309)、一体连接在所述接触块(309)一侧的两组卡板(310)、设置在所述卡板(310)之间的扭簧槽(311)、贯穿所述卡板(310)的销轴通孔(313)、一体设置在接触块(309)底部且与其垂直的第二挡板(314)以及套设在销轴(316)上的扭簧(315)，所述销轴(316)穿过销轴通孔(313)，所述扭簧(315)抵在第一挡板(308)和第二挡板(314)内侧；

10.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述抓包组件(4)还包括固定在抓包架(400)顶部的导套(410)、贯穿所述导套(410)的导柱(416)、固定在所述导柱(416)外侧的刺包板(415)、固定在所述抓包架(400)顶部的第一导向板(406)、倾斜开设在所述第一导向板(406)外侧的第一导向面(407)、固定在所述刺包架(417)内侧的第二固定板(104)以及倾斜开设在所述第二导向板(419)内侧的第二导向面(420)，所述刺包架(...

【技术特征摘要】

1.一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于，它包括：

4.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述防摆动机构包括固定在转移架(201)顶部的导轨(217)、滑动安装在所述导轨(217)上的支撑梁(218)、转动安装在所述支撑梁(218)底部的转轮(219)、一体连接在所述转轮(219)两侧的防偏板(220)、固定在所述支撑梁(218)底部内侧的第一延伸部(221)以及一体连接在所述第一延伸部(221)内侧的第二延伸部(222)，所述转轮(219)搭设在导轨(217)上，所述防偏板(220)的直径大于转轮(219)的直径，所述移动架(223)固定在支撑梁(218)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨袋抓包机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在移动架(223)上的电葫芦、开设在所述吨包固定架(318)两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，刘玲，潘强，
申请(专利权)人：苏州三人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人