本技术涉及一种防摆动式吨包袋抓取机构，它包括：移动架，所述移动架包括可移动设置的移动梁以及固定在所述移动梁顶部且与其相垂直的横梁；竖直固定在所述横梁内侧的至少两组伸缩套管件，每组所述伸缩套管件包括固定在横梁内侧的固定管、插接在所述固定管底部的升降管以及设置在所述固定管与升降管之间的自锁件；当所述升降管下降至最低位置时，所述自锁件向外翻折而卡在固定管上；当所述升降管上升时，所述自锁件向内翻折抵在固定管内侧壁上。本技术通过在固定管与升降管之间设置自锁件，将柔性吊装变为刚性吊装，来防止惯性摇摆，确保在行走时没有普通钢丝绳吊车那种摇摆的惯性和升降停留位置不准的现象。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于吨包袋运输，具体涉及一种防摆动式吨包袋抓取机构。
技术介绍
1、吨袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于吨包袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。吨包袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。
2、申请号为“202020206860.1”，专利名称为“一种吨袋抓取手抓”的技术专利中，通过设计新型的装置，控制张开板将吨袋的两侧夹住，再使活动板转动保证吨袋被提起后不会掉落，而该手抓的顶部与控制装置连接，在抓取吨袋后可以灵活移动位置，解决了普通运输工具搬动吨袋不方便的问题。
3、上述公开的技术专利中，通过y形铁链来吊装吨包袋，由于铁链的柔性特点，在转移吨包袋行走过程中，由于惯性铁链会出现摆动摇晃的现象，下方吊装的吨包袋会同步出现晃动现象，从而无法实现及时的精确定位抓取功能。
技术实现思路
>1、本技术目的是为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述自锁件(210)包括贯穿固定管(201)底部的外凹槽(2101)、贯穿所述升降管(202)顶部的内凹槽(2102)、固定在所述升降管(202)顶部内侧壁之间的自锁块(2103)以及弹性设置在所述自锁块(2103)内的卡件；
3.根据权利要求2所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述自锁件(210)还包括开设在自锁块(2103)底部的限位槽(2105)、一体连接在所述限位槽(2105)顶部且朝远离固定管(201)一侧延伸的第一挡板(21...
【技术特征摘要】
1.一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述自锁件(210)包括贯穿固定管(201)底部的外凹槽(2101)、贯穿所述升降管(202)顶部的内凹槽(2102)、固定在所述升降管(202)顶部内侧壁之间的自锁块(2103)以及弹性设置在所述自锁块(2103)内的卡件；
3.根据权利要求2所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述自锁件(210)还包括开设在自锁块(2103)底部的限位槽(2105)、一体连接在所述限位槽(2105)顶部且朝远离固定管(201)一侧延伸的第一挡板(2106)、开设在所述限位槽(2105)两侧的销轴固定孔(2104)以及穿设在所述销轴固定孔(2104)内的销轴(2114)，所述卡件枢轴连接在销轴(2114)上。
4.根据权利要求3所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述卡件包括接触块(2107)、一体连接在所述接触块(2107)一侧的两组卡板(2108)、设置在所述卡板(2108)之间的扭簧槽(2109)、贯穿所述卡板(2108)的销轴通孔(2111)、一体设置在接触块(2107)底部且与其垂直的第二挡板(2112)以及套设在销轴(2114)上的扭簧(2113)，所述销轴(2114)穿过销轴通孔(2111)且抵在第一挡板(2106)和第二挡板(2112)内侧；
5.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述移动架(1)还包括固定在移动梁(101)顶部的垫板(102)、固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王川，刘玲，
申请(专利权)人：苏州三人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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