【技术实现步骤摘要】
本技术属于吨包袋运输，具体涉及一种防摆动式吨包袋抓取机构。
技术介绍
1、吨袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于吨包袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。吨包袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。
2、申请号为“202020206860.1”，专利名称为“一种吨袋抓取手抓”的技术专利中，通过设计新型的装置，控制张开板将吨袋的两侧夹住，再使活动板转动保证吨袋被提起后不会掉落，而该手抓的顶部与控制装置连接，在抓取吨袋后可以灵活移动位置，解决了普通运输工具搬动吨袋不方便的问题。
3、上述公开的技术专利中，通过y形铁链来吊装吨包袋，由于铁链的柔性特点，在转移吨包袋行走过程中，由于惯性铁链会出现摆动摇晃的现象，下方吊装的吨包袋会同步出现晃动现象，从而无法实现及时的精确定位抓取功能。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有的吨包袋吊装装置中使用铁链吊装存在的无法精确定位夹取的缺陷，而提供一种防摆动式吨包袋抓取机构。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种防摆动式吨包袋抓取机构，它包括：
3、移动架，所述移动架包括可移动设置的移动梁以及固定在所述移动梁顶部且与其相垂直的横梁；
4、竖直固定在所述横梁内侧的至少两组伸缩套管件，每组所述伸缩套管件
5、当所述升降管下降至最低位置时，所述自锁件向外翻折而卡在固定管上；
6、当所述升降管上升时，所述自锁件向内翻折抵在固定管内侧壁上。
7、优化地，所述自锁件包括贯穿固定管底部的外凹槽、贯穿所述升降管顶部的内凹槽、固定在所述升降管顶部内侧壁之间的自锁块以及弹性设置在所述自锁块内的卡件；
8、当所述升降管下降时，所述卡件向外弹开而卡设在外凹槽内；
9、当所述升降管上升时，所述卡件内缩而抵设在固定管的内侧壁上。
10、优化地，所述自锁件还包括开设在自锁块底部的限位槽、一体连接在所述限位槽顶部且朝远离固定管一侧延伸的第一挡板、开设在所述限位槽两侧的销轴固定孔以及穿设在所述销轴固定孔内的销轴，所述卡件枢轴连接在销轴上。
11、优化地，所述卡件包括接触块、一体连接在所述接触块一侧的两组卡板、设置在所述卡板之间的扭簧槽、贯穿所述卡板的销轴通孔、一体设置在接触块底部且与其垂直的第二挡板以及套设在销轴上的扭簧，所述销轴穿过销轴通孔且抵在第一挡板和第二挡板内侧；
12、当所述升降管下降时，所述接触块穿过内凹槽而卡在外凹槽内；
13、当所述升降管上升时，所述接触块抵在固定管的内侧壁上。
14、优化地，所述移动架还包括固定在移动梁顶部的垫板、固定在所述横梁内侧且搭在垫板上的纵梁、固定在所述纵梁顶部的龙门架、固定在所述龙门架顶部的电葫芦、固定在所述升降管底部的吨包固定架以及设置在所述吨包固定架上的动滑轮，所述横梁固定在垫板上，所述动滑轮与电葫芦相连。
15、优化地，所述移动架还包括固定在横梁底部的下稳固梁、固定在所述龙门架顶部的上稳固梁以及固定在所述横梁与固定管之间的斜撑，所述下稳固梁和上稳固梁固定在固定管的两侧。
16、优化地，所述伸缩套管件还包括固定在固定管底部且向外延伸的上接触板、固定在所述升降管底部且向外延伸的下接触板、固定在所述下接触板顶部且与上接触板配合的缓冲板以及固定在所述下接触板底部的安装板。
17、优化地，所述卡件还包括设置在卡板外侧的弧形部以及一体连接在接触块和第二挡板之间的实体筋。
18、优化地，所述内凹槽的高度大于外凹槽的高度。
19、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
20、本技术防摆动式吨包袋抓取机构通过设置可移动的移动架以及电葫芦，来实现吨包袋的抓取转移功能，通过在固定管与升降管之间设置自锁件，将柔性吊装变为刚性吊装，来防止惯性摇摆，确保在行走时没有普通钢丝绳吊车那种摇摆的惯性和升降停留位置不准的现象。
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1.一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述自锁件(210)包括贯穿固定管(201)底部的外凹槽(2101)、贯穿所述升降管(202)顶部的内凹槽(2102)、固定在所述升降管(202)顶部内侧壁之间的自锁块(2103)以及弹性设置在所述自锁块(2103)内的卡件；
3.根据权利要求2所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述自锁件(210)还包括开设在自锁块(2103)底部的限位槽(2105)、一体连接在所述限位槽(2105)顶部且朝远离固定管(201)一侧延伸的第一挡板(2106)、开设在所述限位槽(2105)两侧的销轴固定孔(2104)以及穿设在所述销轴固定孔(2104)内的销轴(2114)，所述卡件枢轴连接在销轴(2114)上。
4.根据权利要求3所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述卡件包括接触块(2107)、一体连接在所述接触块(2107)一侧的两组卡板(2108)、设置在所述卡板(2108)之间的扭簧槽(2109)、贯穿所述卡板(21
5.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述移动架(1)还包括固定在移动梁(101)顶部的垫板(102)、固定在所述横梁(103)内侧且搭在垫板(102)上的纵梁(104)、固定在所述纵梁(104)顶部的龙门架(105)、固定在所述龙门架(105)顶部的电葫芦(109)、固定在所述升降管(202)底部的吨包固定架(3)以及设置在所述吨包固定架(3)上的动滑轮(4)，所述横梁(103)固定在垫板(102)上，所述动滑轮(4)与电葫芦(109)相连。
6.根据权利要求5所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述移动架(1)还包括固定在横梁(103)底部的下稳固梁(106)、固定在所述龙门架(105)顶部的上稳固梁(107)以及固定在所述横梁(103)与固定管(201)之间的斜撑(108)，所述下稳固梁(106)和上稳固梁(107)固定在固定管(201)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述伸缩套管件(2)还包括固定在固定管(201)底部且向外延伸的上接触板(203)、固定在所述升降管(202)底部且向外延伸的下接触板(204)、固定在所述下接触板(204)顶部且与上接触板(203)配合的缓冲板(205)以及固定在所述下接触板(204)底部的安装板(209)。
8.根据权利要求4所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述卡件还包括设置在卡板(2108)外侧的弧形部(2110)以及一体连接在接触块(2107)和第二挡板(2112)之间的实体筋(2115)。
9.根据权利要求2所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述内凹槽(2102)的高度大于外凹槽(2101)的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述自锁件(210)包括贯穿固定管(201)底部的外凹槽(2101)、贯穿所述升降管(202)顶部的内凹槽(2102)、固定在所述升降管(202)顶部内侧壁之间的自锁块(2103)以及弹性设置在所述自锁块(2103)内的卡件；
3.根据权利要求2所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述自锁件(210)还包括开设在自锁块(2103)底部的限位槽(2105)、一体连接在所述限位槽(2105)顶部且朝远离固定管(201)一侧延伸的第一挡板(2106)、开设在所述限位槽(2105)两侧的销轴固定孔(2104)以及穿设在所述销轴固定孔(2104)内的销轴(2114)，所述卡件枢轴连接在销轴(2114)上。
4.根据权利要求3所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述卡件包括接触块(2107)、一体连接在所述接触块(2107)一侧的两组卡板(2108)、设置在所述卡板(2108)之间的扭簧槽(2109)、贯穿所述卡板(2108)的销轴通孔(2111)、一体设置在接触块(2107)底部且与其垂直的第二挡板(2112)以及套设在销轴(2114)上的扭簧(2113)，所述销轴(2114)穿过销轴通孔(2111)且抵在第一挡板(2106)和第二挡板(2112)内侧；
5.根据权利要求1所述的一种防摆动式吨包袋抓取机构，其特征在于：所述移动架(1)还包括固定在移动梁(101)顶部的垫板(102)、固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王川，刘玲，
申请(专利权)人：苏州三人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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