【技术实现步骤摘要】
本技术属于吨包袋生产，具体涉及一种吨包袋转移破包装置。
技术介绍
1、吨包袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快，在吨包袋的生产过程中，需要经过原料处理、编织、切割、印刷、缝补等多道工序生产加工而成。
2、吨包袋在卸料时需要由外部夹爪将吨包袋夹取至卸料的料仓上方，利用上升的刺头将吨包袋的底部刺出多个开孔，吨包袋内的物料则顺着开孔排料至下方的料仓内。
3、传统的吨包袋排料的方法依靠夹爪夹取吨包袋，随着内部物料的不断下排，吨包袋的体积会减小，此时吨包袋与夹爪之间的接触面积逐渐变小，吨包袋容易脱离夹爪而掉落，而且底部刺破的漏料工艺，如果遇到流动性不好或者粘性高的物料还会发生物料残留袋角现象。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有的吨包袋排料工艺存在的吨包袋易掉落以及物料易残留袋角的现象，而提供一种吨包袋转移破包装置。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种吨包袋转移破包装置，它包括：
3、下料机构，所述下料机构包括下料仓、一体连接在所述下料仓底部的中转仓以及设置在所述中转仓底部的送料仓；
4、抓包机构，所述抓包机构包括可升降地设置在下料仓上方的抓包架以及设置在所述抓包架外侧的抓取组件，所述抓取组件用于抓取待卸料的吨包袋；
5、环切机构，所述环切机构包括固定在下料仓顶部的固定架、设置在所
6、优化地，所述抓取组件包括水平贯穿抓包架的多组刺孔、可移动地设置在所述抓包架外侧的刺包板、固定在所述刺包板远离抓包架一侧的刺包架以及固定在所述刺包架内侧且穿设在刺孔内的刺包柱，所述刺包柱穿刺在吨包袋的外侧。
7、优化地，所述环切组件包括滑动连接在固定架顶部的滑块、一体连接在所述滑块顶部的载板、枢轴连接在所述载板上的摆臂、固定在所述摆臂远离滑块一侧的角磨机以及一端与载板相枢接且另一端与摆臂相枢接的弹簧气缸，所述驱动组件带动角磨机移动以切割吨包袋的底部。
8、优化地，所述驱动组件包括转动安装在固定架底部的主动链轮和从动链轮、绕设在所述主动链轮和从动链轮上的链条以及固定在所述固定架顶部且与主动链轮相连的伺服电机，所述链条与滑块相连。
9、优化地，所述抓取组件还包括固定在所述抓包架顶部的导套固定板、固定在所述导套固定板顶部的油缸固定板、固定在所述油缸固定板内侧的导套和推动油缸以及固定在所述刺包板上且贯穿导套和油缸固定板的导柱，所述刺包板与推动油缸相连。
10、优化地，所述环切组件还包括竖直贯穿所述固定架的滑槽、开设在所述滑块两侧且与滑槽相卡接的卡槽、固定在所述滑块底部且与链条相固定的固定柱以及固定在所述摆臂一侧的枢接板，所述弹簧气缸与枢接板相枢接。
11、优化地，所述环切组件还包括固定在摆臂顶部的角磨机固定板、一体连接在所述角磨机固定板顶部且相对设置的延伸板、固定在所述延伸板外侧的护板、固定在所述护板外侧的挡板、水平贯穿所述挡板的刀槽以及扣合在所述角磨机上且固定在角磨机固定板上的压板，所述角磨机固定在延伸板之间，所述角磨机的刀片穿过刀槽。
12、优化地，所述驱动组件还包括竖直贯穿固定架的张紧槽以及可调节地设置在所述张紧槽内的张紧链轮，所述链条绕设在张紧链轮上。
13、优化地，所述抓取组件还包括固定在抓包架顶部的第一导向板、设置在所述第一导向板外侧且倾斜设置的第一导向面、固定在所述刺包架内侧的第二导向板以及开设在所述第二导向板内侧且与第一导向面相配合的第二导向面。
14、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
15、本技术吨包袋转移破包装置由抓包机构将载有物料的吨包袋抓取至固定架的凹槽内，刺包柱穿刺在吨包袋内，在后续排料时吨包袋会挂在刺包柱上，避免吨包袋的掉落，采用链条驱动环切组件移动，在弹簧气缸的作用下，角磨机运动时沿着吨包袋不规则的表面形状和尺寸行走，实现外环切吨袋3个面保留一个面的功能，使物料掉落到下方的料仓内，切割开口大物料无残留，而且切割机构避开下排的物料，延长了破包机构的使用寿命，减少了发生故障的概率。
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1.一种吨包袋转移破包装置，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述抓取组件包括水平贯穿抓包架(300)的多组刺孔(305)、可移动地设置在所述抓包架(300)外侧的刺包板(315)、固定在所述刺包板(315)远离抓包架(300)一侧的刺包架(317)以及固定在所述刺包架(317)内侧且穿设在刺孔(305)内的刺包柱(318)，所述刺包柱(318)穿刺在吨包袋的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述环切组件包括滑动连接在固定架(200)顶部的滑块(202)、一体连接在所述滑块(202)顶部的载板(205)、枢轴连接在所述载板(205)上的摆臂(207)、固定在所述摆臂(207)远离滑块(202)一侧的角磨机(220)以及一端与载板(205)相枢接且另一端与摆臂(207)相枢接的弹簧气缸(206)，所述驱动组件带动角磨机(220)移动以切割吨包袋的底部。
4.根据权利要求3所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装在固定架(200)底部的主动链
5.根据权利要求2所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述抓取组件还包括固定在所述抓包架(300)顶部的导套固定板(309)、固定在所述导套固定板(309)顶部的油缸固定板(311)、固定在所述油缸固定板(311)内侧的导套(310)和推动油缸(312)以及固定在所述刺包板(315)上且贯穿导套(310)和油缸固定板(311)的导柱(316)，所述刺包板(315)与推动油缸(312)相连。
6.根据权利要求4所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述环切机构(2)还包括竖直贯穿所述固定架(200)的滑槽(201)、开设在所述滑块(202)两侧且与滑槽(201)相卡接的卡槽(203)、固定在所述滑块(202)底部且与链条(226)相固定的固定柱(204)以及固定在所述摆臂(207)一侧的枢接板(214)，所述弹簧气缸(206)与枢接板(214)相枢接。
7.根据权利要求3所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述环切机构(2)还包括固定在摆臂(207)顶部的角磨机固定板(208)、一体连接在所述角磨机固定板(208)顶部且相对设置的延伸板(209)、固定在所述延伸板(209)外侧的护板(210)、固定在所述护板(210)外侧的挡板(211)、水平贯穿所述挡板(211)的刀槽(212)以及扣合在所述角磨机(220)上且固定在角磨机固定板(208)上的压板(213)，所述角磨机(220)固定在延伸板(209)之间，所述角磨机(220)的刀片穿过刀槽(212)。
8.根据权利要求4所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述驱动组件还包括竖直贯穿固定架(200)的张紧槽(224)以及可调节地设置在所述张紧槽(224)内的张紧链轮(225)，所述链条(226)绕设在张紧链轮(225)上。
9.根据权利要求2所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述抓取组件还包括固定在抓包架(300)顶部的第一导向板(306)、设置在所述第一导向板(306)外侧且倾斜设置的第一导向面(307)、固定在所述刺包架(317)内侧的第二导向板(319)以及开设在所述第二导向板(319)内侧且与第一导向面(307)相配合的第二导向面(320)。
...【技术特征摘要】
1.一种吨包袋转移破包装置，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述抓取组件包括水平贯穿抓包架(300)的多组刺孔(305)、可移动地设置在所述抓包架(300)外侧的刺包板(315)、固定在所述刺包板(315)远离抓包架(300)一侧的刺包架(317)以及固定在所述刺包架(317)内侧且穿设在刺孔(305)内的刺包柱(318)，所述刺包柱(318)穿刺在吨包袋的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述环切组件包括滑动连接在固定架(200)顶部的滑块(202)、一体连接在所述滑块(202)顶部的载板(205)、枢轴连接在所述载板(205)上的摆臂(207)、固定在所述摆臂(207)远离滑块(202)一侧的角磨机(220)以及一端与载板(205)相枢接且另一端与摆臂(207)相枢接的弹簧气缸(206)，所述驱动组件带动角磨机(220)移动以切割吨包袋的底部。
4.根据权利要求3所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装在固定架(200)底部的主动链轮(222)和从动链轮(223)、绕设在所述主动链轮(222)和从动链轮(223)上的链条(226)以及固定在所述固定架(200)顶部且与主动链轮(222)相连的伺服电机(221)，所述链条(226)与滑块(202)相连。
5.根据权利要求2所述的一种吨包袋转移破包装置，其特征在于：所述抓取组件还包括固定在所述抓包架(300)顶部的导套固定板(309)、固定在所述导套固定板(309)顶部的油缸固定板(311)、固定在所述油缸固定板(311)内侧的导套(310)和推动油缸(312)以及固定在所述刺包板(315)上且贯穿导套(310)和油缸固定板(311)的导柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王川，刘玲，潘强，
申请(专利权)人：苏州三人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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