【技术实现步骤摘要】
旋翼飞行器测试实验空间运动机构
本专利技术属于旋翼飞行器试验装置
，尤其涉及空间六自由度旋翼飞行器测试实验空间运动机构。
技术介绍
当前，飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战，旋翼飞行器的应用也越来越广泛，涉及军用、民用、教育、科研等领域。一方面，飞行器新技术发展日新月异，需要进一步加强理论与方法研究，加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体，以及控制、决策与管理一体化的研究。飞行器复杂的动力学模型，多学科交叉的分析与设计特点，以及复合控制、解耦控制、重构控制的方法与实时算法、抗干扰精确控制、无人系统自主化、态势感知及评估及其对不确定性的适应性等内容的研究，对飞行器及其飞行效果的测试和实验提出了更高的要求。另一方面，随着人工智能技术与无人自主技术的发展，旋翼飞行器作为一种科普性的智能技术逐渐走进了大学、高中职学校、中小学的课堂，同时许多地区将旋翼飞机技术作为一种机器人拓展训练项目，开展了大、中、小学不同层次的竞赛活动。目前，旋翼飞行器的实验平台一般不能实现飞行器三维六自由度的飞行模拟，难以达到直观、高精度、多信息的...
【技术保护点】
1.旋翼飞行器测试实验空间运动机构，其特征在于：包括三旋转自由度组件和运动滑杆，所述三旋转自由度组件包括x”转轴、x”右轴承支座、x”左轴承支座、y”转轴、y”轴承支座、导电滑环、z”转轴、z”轴承套、飞行器固定托板；所述y”轴承支座为门框型结构，所述运动滑杆一端与所述z”转轴一端固定连接；所述z”转轴通过z”轴承与z”轴承套连接，使得z”轴承套可以绕z”转轴旋转，z”轴承套上端与z”轴承端盖固定连接，所述导电滑环一端插入z”轴承端盖，并通过其下端的凸出与z”转轴顶部的凹槽匹配安装，所述y”轴承支座固定在z”轴承端盖上端面并可以随着z”轴承套旋转，y”转轴通过轴承固定在y”...
【技术特征摘要】
1.旋翼飞行器测试实验空间运动机构，其特征在于：包括三旋转自由度组件和运动滑杆，所述三旋转自由度组件包括x”转轴、x”右轴承支座、x”左轴承支座、y”转轴、y”轴承支座、导电滑环、z”转轴、z”轴承套、飞行器固定托板；所述y”轴承支座为门框型结构，所述运动滑杆一端与所述z”转轴一端固定连接；所述z”转轴通过z”轴承与z”轴承套连接，使得z”轴承套可以绕z”转轴旋转，z”轴承套上端与z”轴承端盖固定连接，所述导电滑环一端插入z”轴承端盖，并通过其下端的凸出与z”转轴顶部的凹槽匹配安装，所述y”轴承支座固定在z”轴承端盖上端面并可以随着z”轴承套旋转，y”转轴通过轴承固定在y”轴承支座的两侧壁上，所述y”转轴正交插入所述x”转轴中间位置，并与所述x”转轴固定连接，x”转轴两端通过轴承分别与x”左轴承支座和x”右轴承支座连接，所述x”左轴承支座和x”右轴承支座与所述飞行器固定托板固定连接，且所述x”左轴承支座和x”右轴承支座位于y”轴承支座两端。
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器测试实验空间运动机构，其特征在于：所述x”转轴上设有两个相互正交的孔，所述y”转轴正交插入所述x”转轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永立，段海龙，李洪兴，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：广东;44
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