一种约束点载荷确定方法技术

本申请属于飞机结构地面强度试验约束点载荷确定方法领域，具体涉及一种约束点载荷确定方法，包括：建立约束点坐标矩阵；建立加载点载荷矩阵；建立约束点、加载点运动方程；将约束点、加载点运动方程带入约束点坐标矩阵、加载点载荷矩阵得到平衡方程；求解平衡方程得到约束点载荷。

A method to determine the load of constraint point

【技术实现步骤摘要】
一种约束点载荷确定方法
本申请属于飞机结构地面强度试验约束点载荷确定方法领域，具体涉及一种约束点载荷确定方法。
技术介绍
飞机结构静力试验用于研究、验证、鉴定飞机结构在静态载荷作用下的静强度特性，进行飞机结构静力试验时，为保证试验结果的有效性，需要对加载的准确性进行评估。在进行飞机结构静力试验时，多是通过对飞机结构加载点施加载荷，以传感器测量得到约束点载荷，以测量得到的约束点载荷与计算得到的约束点的理论载荷进行比较，实现对加载准确性的评估。飞机结构静力试验为一个非标准化过程，不同型号的坐标系、约束点位置存在差异，当前，在计算约束点的理论载荷时，多是针对各个型号的坐标系、约束点位置建立各自的计算模型，其所需的准备工作、检查工作量巨大，严重制约试验效率，此外，该种技术方案也没有考虑到约束点位置、加载点位置会随载荷变化的实际情况，致使计算结果不够准确。鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。需注意的是，以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种约束点确定方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。本申请的技术方案是：一种约束点载荷确定方法，包括：建立约束点坐标矩阵；建立加载点载荷矩阵；建立约束点、加载点运动方程；r>将约束点、加载点运动方程带入约束点坐标矩阵、加载点载荷矩阵得到平衡方程；求解平衡方程得到约束点载荷。根据本申请的至少一个实施例，所述建立约束点坐标矩阵，具体为：根据约束方式建立约束点坐标矩阵。根据本申请的至少一个实施例，所述建立约束点坐标矩阵，具体为：(n＝1，2，3……D)，其中：An为第n级载荷约束点坐标矩阵；D为载荷加载级数；i1n、j1n、k1n，i2n、j2n、k2n，i3n、j3n、k3n，i4n、j4n、k4n，i5n、j5n、k5n，i6n、j6n、k6n为第n级载荷各约束点的方向矢量；x1n、y1n、z1n，x2n、y2n、z2n，x3n、y3n、z3n，x4n、y4n、z4n，x5n、y5n、z5n，x6n、y6n、z6n为第n级载荷各约束点的坐标。根据本申请的至少一个实施例，所述建立加载点载荷矩阵，具体为：根据加载点加载方式建立加载点载荷矩阵。根据本申请的至少一个实施例，所述建立加载点载荷矩阵，具体为：(n＝1，2，3……D)，其中：Bn为第n级载荷加载点载荷矩阵；m为加载点总数；Fln为第l个加载点的第n级载荷；xln，yln，zln为第n级载荷第l个加载点坐标；iln，jln，kln为第n级载荷第l个加载点载荷矢量方向。根据本申请的至少一个实施例，所述加载点至少包括主动加载点、扣重点。根据本申请的至少一个实施例，所述建立约束点、加载点运动方程，具体为：根据约束点、加载点运动轨迹建立约束点、加载点运动方程。根据本申请的至少一个实施例，所述建立约束点、加载点运动方程，具体为：W(xn,yn,zn)＝f(n)；其中，xn,yn,zn为第n级载荷一约束点或主动加载点着力点坐标。根据本申请的至少一个实施例，所述将约束点、加载点运动方程带入约束点坐标矩阵、加载点载荷矩阵得到平衡方程，具体为：AnXn＝Bn(n＝1，2，3……D)；Xn＝[X1nX2nX3nX4nX5nX6n]′，其中：X1n、X2n、X3n、X4n、X5n、X6n为第n级载荷各约束点载荷。附图说明图1是本申请实施例提供的约束点载荷确定方法流程图。具体实施方式为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。一种约束点载荷确定方法，包括：建立约束点坐标矩阵；建立加载点载荷矩阵；建立约束点、加载点运动方程；将约束点、加载点运动方程带入约束点坐标矩阵、加载点载荷矩阵得到平衡方程；求解平衡方程得到约束点载荷。对于上述实施例公开的约束点载荷确定方法，领域内技术人员可以理解的是，在将其应用于飞机结构地面强度试验约束点载荷计算时，其将约束点载荷计算与型号本身的约束方式、坐标系解耦，将约束点坐标矩阵、加载点载荷矩阵通用化，针对不同型号、载荷工况只需重新定义约束点、加载点运动方程即可，实现不同约束方式约束点求解过程的通用化，可极大降低准备工作、检查工作量，提高试验效率，此外，其将约束点、加载点的实时位置带入计算，可是求得的约束点载荷更为精确。在一些可选的实施例中，所述建立约束点坐标矩阵，具体为：根据约束方式建立约束点坐标矩阵,该约束点坐标矩阵可依据载荷配平结果结合有限元计算结果得出。在一些可选的实施例中，所述建立约束点坐标矩阵，具体为：(n＝1，2，3……D)，其中：An为第n本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种约束点载荷确定方法，其特征在于，包括：/n建立约束点坐标矩阵；/n建立加载点载荷矩阵；/n建立约束点、加载点运动方程；/n将约束点、加载点运动方程带入约束点坐标矩阵、加载点载荷矩阵得到平衡方程；/n求解平衡方程得到约束点载荷。/n

【技术特征摘要】
1.一种约束点载荷确定方法，其特征在于，包括：
建立约束点坐标矩阵；
建立加载点载荷矩阵；
建立约束点、加载点运动方程；
将约束点、加载点运动方程带入约束点坐标矩阵、加载点载荷矩阵得到平衡方程；
求解平衡方程得到约束点载荷。


2.根据权利要求1所述的约束点载荷确定方法，其特征在于，
所述建立约束点坐标矩阵，具体为：
根据约束方式建立约束点坐标矩阵。


3.根据权利要求2所述的约束点载荷确定方法，其特征在于，
所述建立约束点坐标矩阵，具体为：



(n＝1，2，3……D)，其中：
An为第n级载荷约束点坐标矩阵；D为载荷加载级数；
i1n、j1n、k1n，i2n、j2n、k2n，i3n、j3n、k3n，i4n、j4n、k4n，i5n、j5n、k5n，i6n、j6n、k6n为第n级载荷各约束点的方向矢量；
x1n、y1n、z1n，x2n、y2n、z2n，x3n、y3n、z3n，x4n、y4n、z4n，x5n、y5n、z5n，x6n、y6n、z6n为第n级载荷各约束点的坐标。


4.根据权利要求3所述的约束点载荷确定方法，其特征在于，
所述建立加载点载荷矩阵，具体为：
根据加载点加载方式建立加载点载荷矩阵。


5.根据权利要求4所述的约束点载荷确定方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭琼，刘玮，杨凡，杜晓峰，张赟，
申请(专利权)人：中国飞机强度研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61