一种用于立体车库的减速电机铝线马达制造技术

本发明专利技术公开一种用于立体车库的减速电机铝线马达，包括锥形齿轮，其沿轴向滑动设置在马达转轴上；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮位置固定，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，铝线马达通过所述内齿盘向外输出。提高电机输出转速变动的顺滑性，解决立体车库用铝线马达转动精度达不到移动车库使用要求的弊端。

Aluminum wire motor of reducer motor for stereo garage

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体车库的减速电机铝线马达
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种用于立体车库的减速电机铝线马达。
技术介绍
铝线电机有很多优势：第一，铜铝价格存在差异，使铝线在使用成本上有较大优势，同样的电机，使用铝线比使用铜线的成本低30%左右；第二，对整机企业而言，使用铝线马达的占用资金也比铜线电机少；第三，铝的密度只有铜的1/3，因此铝线重量比铜线轻很多，可以降低家电物流成本。现有的铝线马达输出转速通常是由励磁信号控制，通过减速机减速后应用于工业机体中，但减速机的减速比跳变较大，使得电机输出转速的跳变较大，从而使得这种输出方式的转子位置精度不高，导致很难应用于对输出转子位置高精度要求的场合，特别是应用于立体车库，对移动车库的移动精度要求非常高，应该急需一种用于立体车库的、高精度输出的一体式减速电机铝线马达。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术的目的是提供一种用于立体车库的减速电机铝线马达，在电机输出端设置有变比连续可调的减速箱，使得通过减速箱对减速比连续调整，提高电机输出转速变动的顺滑性，解决立体车库用铝线马达转动精度达不到移动车库使用要求的弊端。为了实现根据本专利技术的这些目的和其他优点，提供了一种用于立体车库的减速电机铝线马达，包括：锥形齿轮，其沿轴向滑动设置在马达转轴上；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮位置固定，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，铝线马达通过所述内齿盘向外输出。优选的，所述马达转轴外周沿轴向至少对称设置有一对导向凸块，所述导向凸块的长度不小于所述锥形齿轮的轴向长度；所述锥形齿轮轴向中心贯穿开设一通孔，所述通孔内侧壁上沿轴向至少对称开设有一对导向槽，所述锥形齿轮套设滑动在所述马达转轴上，且所述导向凸块滑动在所述导向槽中；所述导向凸块轴向两端的所述马达转轴上凸出设置有限位块。优选的，所述马达转轴内部沿轴向开设一空腔，所述空腔外周的所述马达转轴上至少径向贯穿开设有一个第一通槽，所述第一通槽的轴向长度不小于所述锥形齿轮的轴向长度，且所述第一通槽与所述导向凸块错开设置。优选的，所述空腔的轴向长度不小于所述锥形齿轮的轴向长度，所述空腔的第一端设置一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端上设置有联动杆，所述联动杆与所述马达转轴的轴向垂直，所述联动杆从所述伸缩端上贯穿所述第一通槽后与所述锥形齿轮内侧壁连接。优选的，所述行星轮的轴向与所述马达转轴轴向平行，所述行星轮的轴中心设置一轴承，所述轴承中设置有一固定轴，所述固定轴安装在所述铝线马达的外壳上。优选的，所述行星轮的轴向两端外周凸出设置有齿牙，所述齿牙与所述内齿盘的内周壁啮合，所述钢带将所述锥形齿轮以及一对所述行星轮同步联动。优选的，其中一个所述固定轴上垂直连接一第一连杆，所述第一连杆末端垂直设置一第二连杆，所述第一连杆与一对所述行星轮之间的中心连线平行，所述第一连杆连接在所述第二连杆的中心，所述第二连杆的长度不小于所述行星轮的直径，所述第二连杆的两端垂直设置一第三连杆，所述第三连杆沿所述第二连杆的长度方向可弹性伸缩，所述第三连杆向所述内齿盘方向延伸，所述第三连杆的内侧端压紧在所述钢带外侧。优选的，所述第二连杆上贯穿开设有第二通槽，所述第三连杆的端头贯穿所述第二通槽向内齿盘方向延伸，且所述第三连杆可在所述第二通槽中移动，所述第三连杆与第二通槽端头之间夹设有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，两个所述第三连杆的之间通过伸缩套杆连接。优选的，所述第三连杆端头内侧端凸出设置一安装块，所述安装块的内侧端凸出设置一圆柱头，所述圆柱头磨圆处理，所述钢带外侧壁中心开设一滑槽，所述圆柱头活动设置在所述滑槽中。优选的，所述钢带的纵截面设置为梯形，其中所述钢带外侧壁平面与所述马达转轴的轴向平行，所述钢带的内侧壁向一侧倾斜设置，且所述钢带内侧壁的倾斜角度与所述锥形齿轮外表面的倾斜角度一致，所述钢带内侧壁贴合联动在所述锥形齿轮外侧壁上，且随着所述锥形齿轮的轴向移动，所述钢带内侧壁贴合移动在所述锥形齿轮外侧壁上；所述行星轮周向侧壁设置成与所述钢带内侧壁对应的倾斜式结构。与现有技术相比，本专利技术包含的有益效果在于：1、本专利技术解决立体车库用铝线马达转动精度达不到移动车库使用要求的弊端；2、本专利技术的铝线马达转动精度高，广泛应用于如立体车库等高转动精度要求的场合；3、马达输出位置更加精准，便于移动车库推广应用。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是马达转轴与锥形齿轮的安装结构示意图；图2是伸缩驱动机构与锥形齿轮的连接结构示意图；图3是锥形齿轮的前视图；图4是锥形齿轮、行星轮及电机本体的安装结构示意图；图5是行星轮与内齿盘的安装结构示意图；图6是弹性压紧机构的结构示意图；图7是第三连杆内侧端的结构示意图；图8是钢带的结构示意图；图9是减速一体式设计的路线马达的侧视图；图10是对外输出轴的装配结构图；图11是减速一体式设计的铝线马达立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明文字能够据以实施。如图1-11所示，本专利技术提供了一种用于立体车库的减速电机铝线马达，锥形齿轮200沿轴向滑动设置在马达转轴100上，锥形齿轮200的直径从靠近铝线马达700一侧向外侧逐渐减小。具体的，所述马达转轴100外周沿轴向至少对称设置有一对导向凸块130，所述导向凸块130的长度不小于所述锥形齿轮200的轴向长度；所述锥形齿轮200轴向中心贯穿开设一通孔210，所述通孔210内侧壁上沿轴向至少对称开设有一对导向槽211，所述锥形齿轮200套设滑动在所述马达转轴100上，且所述导向凸块130滑动在所述导向槽211中，从而使得锥形齿轮200可以沿着导向凸块130方向轴向移动，同时在径向上受限而与马达转轴100同步转动。所述导向凸块130轴向两端的所述马达转轴100上凸出设置有限位块140，为锥形齿轮200提供轴向限位。为了驱动锥形齿轮200的轴向移动，在所述马达转轴100内部沿轴向开设一空腔110，所述空腔110外周的所述马达转轴100上至少径向贯穿开设有一个第一通槽150，第一通槽150使得空腔110与外界连通，所述空腔110和所述第一通槽150的轴向长度不小于所述锥形齿轮200的轴向长度，为锥形齿轮200的轴向移动提供移动空间，且所述第一通槽150与所述导向凸块130在马达转轴100的外周面错开设置。所述空腔110的第一端设置一伸缩驱动机构120，本实施例中，伸缩驱动机构120为一旋转电机，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，包括：/n锥形齿轮，其沿轴向滑动设置在马达转轴上；/n一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮位置固定，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；/n内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，铝线马达通过所述内齿盘向外输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，包括：
锥形齿轮，其沿轴向滑动设置在马达转轴上；
一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮位置固定，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；
内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，铝线马达通过所述内齿盘向外输出。


2.如权利要求1所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述马达转轴外周沿轴向至少对称设置有一对导向凸块，所述导向凸块的长度不小于所述锥形齿轮的轴向长度；所述锥形齿轮轴向中心贯穿开设一通孔，所述通孔内侧壁上沿轴向至少对称开设有一对导向槽，所述锥形齿轮套设滑动在所述马达转轴上，且所述导向凸块滑动在所述导向槽中；所述导向凸块轴向两端的所述马达转轴上凸出设置有限位块。


3.如权利要求2所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述马达转轴内部沿轴向开设一空腔，所述空腔外周的所述马达转轴上至少径向贯穿开设有一个第一通槽，所述第一通槽的轴向长度不小于所述锥形齿轮的轴向长度，且所述第一通槽与所述导向凸块错开设置。


4.如权利要求3所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述空腔的轴向长度不小于所述锥形齿轮的轴向长度，所述空腔的第一端设置一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端上设置有联动杆，所述联动杆与所述马达转轴的轴向垂直，所述联动杆从所述伸缩端上贯穿所述第一通槽后与所述锥形齿轮内侧壁连接。


5.如权利要求4所述的用于立体车库的减速电机铝线马达，其特征在于，所述行星轮的轴向与所述马达转轴轴向平行，所述行星轮的轴中心设置一轴承，所述轴承中设置有一固定轴，所述固定轴安装在所述铝线马达的外壳上。


6.如权利要求5所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大椿，
申请(专利权)人：江苏川钿明椿电气机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32