一种机翼无损检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机翼无损检测系统，包括工装运载车、运载车道和双五轴联动检测设备，双五轴联动检测设备包括立柱、横梁和移动检测机构，立柱上固定架设横梁；两条横梁之间架设移动检测机构，移动检测机构置包括龙门架定梁、连接件和升降支架，龙门架定梁与横梁滑动连接，龙门架定梁和升降支架之间通过连接件垂直连接，连接件的一面与龙门架定梁Y轴向滑动连接，另一面与升降支架Z轴向滑动连接；移动检测机构对称设置有两组，一组移动检测机构的升降支架上搭载射线机，另一组移动检测机构的升降支架上搭载成像板。本发明专利技术提供的机翼无损检测系统，检测过程简单易行，检测效率高，能够实现多轴向运动控制，实现对机翼的自动化检测，省时省力。

A wing nondestructive testing system

【技术实现步骤摘要】
一种机翼无损检测系统
本专利技术涉及飞机机翼检修
，特别是涉及一种机翼无损检测系统。
技术介绍
随着复合材料在航空结构件上的应用比例的不断提高，为保障飞行安全，监控复合材料结构的内部质量受到越来越广泛的关注。因此，航空复合材料无损检测技术也越来越多地应用于航空复合材料结构成型、装配、试验、维护和使用的全过程中。无损检测即采用非破坏性手段，利用声、光、电、热、磁和射线等技术探测材料、构件内部的空隙、杂志、裂纹、分层等影响其使用的缺陷及位置。现有技术的缺点：第一，检测困难，现有技术需要将X光机与接收板固定在某一位置，待检测完成后再将X光机与接收板移动到下一点再进行检测，周而复始，需要多次改变X光机及接收板的位置，并且需要将X光机调到与工件表面垂直，操作比较困难；第二，检测效率低下，现有技术需要将X光机与接收板固定在某一位置，待检测完成后再将X光机与接收板移动到下一点进行检测，周而复始，需要耗费大量的时间，且需要多次改变X光机及接收板的位置，并且需要将X光机调到与工件表面垂直，实行起来需要耗费大量的时间，因此检测效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机翼无损检测系统，检测过程简单易行，检测效率高，能够实现多轴向运动控制，实现对机翼的自动化检测，省时省力。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种机翼无损检测系统，该系统包括：工装运载车、运载车道和双五轴联动检测设备，所述工装运载车的底部设置有移动装置，沿所述运载车道移动，所述工装运载车上设置有工件固定装置，所述工件固定装置用于固定待检测机翼，所述双五轴联动检测设备设置在所述运载车道的沿线上，用于对所述待检测机翼进行无损检测；所述双五轴联动检测设备包括立柱、横梁和移动检测机构，所述立柱设置有多个，平均分为两组，沿所述运载车道对称设置，两组所述立柱上分别固定架设所述横梁；两条所述横梁之间架设所述移动检测机构，所述移动检测机构沿所述横梁移动；所述移动检测机构置包括龙门架定梁、连接件和升降支架，所述龙门架定梁与所述横梁滑动连接，所述龙门架定梁和升降支架之间通过连接件垂直连接，所述连接件的一面与所述龙门架定梁Y轴向滑动连接，另一面与所述升降支架Z轴向滑动连接；所述移动检测机构对称设置有两组，一组所述移动检测机构的升降支架上搭载射线机，另一组所述移动检测机构的升降支架上搭载成像板；所述工装运载车沿所述运载车道，将待检测机翼运至所述移动检测机构下方，并置于所述射线机和成像板之间，所述射线机和成像板对所述待检测机翼进行无损检测。可选的，所述工件固定装置包括定位支架和扶正支架，所述定位支架用于固定所述待检测机翼的横向端，所述扶正支架用于固定所述待检测机翼的竖向端。可选的，所述定位支架和扶正支架上均设置有多个夹具。可选的，所述龙门架定梁上设置有Y轴向滑动轨道、所述升降支架上设置有Z轴向滑动轨道，所述连接件的一面设置Y轴向滑块，与所述Y轴向滑动轨道滑动连接，另一面设置Z轴向滑块，与所述Z轴向滑动轨道滑动连接。可选的，所述升降支架的末端设置有电机固定架，所述电机固定架上设置有C轴电机和B轴电机，所述C轴电机与所述B轴电机传动连接，所述B轴电机通过同步带与所述射线机或成像板连接；所述C轴电机带动所述B轴电机绕Z轴向转动，所述B轴电机带动所述射线机或成像板绕Y轴向转动。可选的，所述移动装置为移动滑块，所述运载车道为导轨滑块直线滑台，所述移动滑块设置在所述导轨滑块直线滑台上。可选的，所述工装运载车的底部设置有移动滑块驱动装置，所述移动滑块驱动装置包括驱动电机、行星减速电机和齿轮，所述驱动电机末端连接所述行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的输出轴固定连接所述齿轮，所述导轨滑块直线滑台上设置有齿条，所述齿轮在行星齿轮减速机的带动下转动，通过与所述齿条啮合，推动工装运载车移动。可选的，所述龙门架定梁的底部设置有X轴向滑块，所述横梁上设置有X轴向直线滑台，所述X轴向滑块与所述X轴向直线滑台滑动连接。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的机翼无损检测系统，检测过程简单易行，通过吊装将待检测机翼吊装到工装运载车上通过其上的固定装置将机翼固定，然后工装运载车沿运载车道驶入双五轴联动检测设备中，五轴联动指的是X、Y、Z三个轴向直线运动以及C轴电机和B轴电机的两个回转运动，双五轴联动检测设备包含了两组堆成的移动检测机构，一个移动检测机构带动射线机依据工件表面进行X光扫描，另外一个移动检测机构带动成像板根据X光机的位置进行镜像跟随，从而进行整个工件的扫描与成像通过系统中自动规划路径进行连续扫描检测，能够实现多轴向运动控制，实现对机翼的自动化检测，省时省力，检测效率高；检测过程简单易行，一次检测即完成整个机翼的检测，完成后只需吊装另外一个工件即可进行下一个工件的检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术机翼无损检测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例双五轴联动检测设备的结构示意图；图3是本专利技术实施例移动检测机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例工装运载车的结构示意图；图5是本专利技术实施例工装运载车的左视图；图6是本专利技术实施例待检测机翼运载至移动检测机构下方的状态正面示意图；图7是本专利技术实施例待检测机翼运载至移动检测机构下方的状态左视图；附图标记：1、待检测机翼；2、工装运载车；3、运载车道；4、双五轴联动检测设备；201、定位支架；202、扶正支架；203、调节轨道；204、夹具；401、地脚；402、立柱；403、横梁；404、X1轴电机；405、龙门吊定梁Y1轴；406、Z1轴电机；407、升降支架Z1轴；408、升降支架Z2轴；409、连接件；410、Y2轴电机；411、龙门吊定梁Y2轴；412、X2轴电机；413、Z2轴电机；414、Y1轴电机；415、C1轴电机；416、B1轴电机；417、第一同步带；418、射线机；419、C2轴电机；420、B2轴电机；421、成像板；422、第二同步带；5、移动滑块；6、驱动电机；7、行星减速电机；8、齿条；9、凸起；10、齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种机翼无损检测系统，检测过程简单易行，检测效率高，能够实现多轴向运动控制，实现对机翼的自动化检测，省时省力。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机翼无损检测系统，其特征在于，包括：工装运载车、运载车道和双五轴联动检测设备，所述工装运载车的底部设置有移动装置，沿所述运载车道移动，所述工装运载车上设置有工件固定装置，所述工件固定装置用于固定待检测机翼，所述双五轴联动检测设备设置在所述运载车道的沿线上，用于对所述待检测机翼进行无损检测；/n所述双五轴联动检测设备包括立柱、横梁和移动检测机构，所述立柱设置有多个，平均分为两组，沿所述运载车道对称设置，两组所述立柱上分别固定架设所述横梁；两条所述横梁之间架设所述移动检测机构，所述移动检测机构沿所述横梁移动；所述移动检测机构置包括龙门架定梁、连接件和升降支架，所述龙门架定梁与所述横梁滑动连接，所述龙门架定梁和升降支架之间通过连接件垂直连接，所述连接件的一面与所述龙门架定梁Y轴向滑动连接，另一面与所述升降支架Z轴向滑动连接；所述移动检测机构对称设置有两组，一组所述移动检测机构的升降支架上搭载射线机，另一组所述移动检测机构的升降支架上搭载成像板；/n所述工装运载车沿所述运载车道，将待检测机翼运至所述移动检测机构下方，并置于所述射线机和成像板之间，所述射线机和成像板对所述待检测机翼进行无损检测。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机翼无损检测系统，其特征在于，包括：工装运载车、运载车道和双五轴联动检测设备，所述工装运载车的底部设置有移动装置，沿所述运载车道移动，所述工装运载车上设置有工件固定装置，所述工件固定装置用于固定待检测机翼，所述双五轴联动检测设备设置在所述运载车道的沿线上，用于对所述待检测机翼进行无损检测；
所述双五轴联动检测设备包括立柱、横梁和移动检测机构，所述立柱设置有多个，平均分为两组，沿所述运载车道对称设置，两组所述立柱上分别固定架设所述横梁；两条所述横梁之间架设所述移动检测机构，所述移动检测机构沿所述横梁移动；所述移动检测机构置包括龙门架定梁、连接件和升降支架，所述龙门架定梁与所述横梁滑动连接，所述龙门架定梁和升降支架之间通过连接件垂直连接，所述连接件的一面与所述龙门架定梁Y轴向滑动连接，另一面与所述升降支架Z轴向滑动连接；所述移动检测机构对称设置有两组，一组所述移动检测机构的升降支架上搭载射线机，另一组所述移动检测机构的升降支架上搭载成像板；
所述工装运载车沿所述运载车道，将待检测机翼运至所述移动检测机构下方，并置于所述射线机和成像板之间，所述射线机和成像板对所述待检测机翼进行无损检测。


2.根据权利要求1所述的机翼无损检测系统，其特征在于，所述工件固定装置包括定位支架和扶正支架，所述定位支架用于固定所述待检测机翼的横向端，所述扶正支架用于固定所述待检测机翼的竖向端。


3.根据权利要求2所述的机翼无损检测系统，其特征在于，所述定位支架和扶正支架上均设置有多个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周万勇，汪杰，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：河北;13