一种封闭式伺服电动缸制造技术

为了解决现有开放式伺服电动缸润滑油路成本高、易出现故障等问题，本发明专利技术提供了一种封闭式伺服电动缸，包括伺服电机、缸筒、固定连接于缸筒后端的后端盖、丝杠、活塞以及活塞杆，活塞通过螺母与丝杠相连，所述后端盖与缸筒后端之间形成后部腔室，所述缸筒与活塞后端之间形成中部腔室，所述活塞前端与缸筒前端之间形成前部腔室，其特征在于，活塞、螺母上设置有用于连通中部腔室和前部腔室的第一通油孔，后端盖上设置第二通油孔，将前、中、后部三个腔室连通，使润滑油可以通过通油孔流动，避免内部腔室压力过大导致润滑油泄露。

A closed servo electric cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种封闭式伺服电动缸
本专利技术涉及伺服电动缸
，特别涉及一种封闭式伺服电动缸。
技术介绍
伺服电动缸中的滚珠丝杠有两种润滑方式，油润滑和脂润滑。一般来说，脂润滑加注频率少，更方便。但是在高速情况下，脂润滑不如油润滑润滑充分，油润滑比脂润滑要好，润滑充分，且滚珠丝杠温升很小。另外在反复高频动作时，脂润滑会因为滚珠丝杠螺母反复在滚珠丝杠的同一位置运动，导致局部润滑不够，而造成滚珠丝杠的润滑有问题，影响到滚珠丝杠的寿命。现有的油润滑电缸都是开放式的，即使用外部的润滑泵站不断给电缸内部注入润滑油，这种方式的缺点是结构复杂，成本高，且增加了故障点，容易造成油润滑电缸因为润滑油路出问题而出现故障。而对于封闭式的伺服电动缸，前部腔室和中部腔室是不连通的，所以液压油没法在腔室内活动，伺服电动缸运动时，润滑油只能通过滚珠丝杠的间隙在前部腔室和中部腔室之间窜动，造成腔室内的液压油的压力过大，引起润滑油的泄露。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种封闭式伺服电动缸，采用的技术方案如下：一种封闭式伺服电动缸，包括伺服电机、缸筒、固定连接于缸筒后端的后端盖、丝杠、活塞以及活塞杆，活塞通过螺母与丝杠相连，所述后端盖与缸筒后端之间形成后部腔室，所述缸筒与活塞后端之间形成中部腔室，所述活塞前端与缸筒前端之间形成前部腔室，其特征在于，活塞、螺母上设置有用于连通中部腔室和前部腔室的第一通油孔。优选的，所述后端盖上设置有用于连通后部腔室和中部腔室的第二通油孔。优选的，所述后端盖上连接有蓄能器，所述蓄能器进油口与后部腔室连通。优选的，所述第一通油孔内设置有节流塞。本专利技术的有益效果在于：1、无需外置式润滑系统既可以进行高效润滑，降低了成本，减少故障点；2、采用油润滑时，伺服电动缸动作时润滑油可以通过通油孔进行流动，避免腔室内压力过高引起润滑油泄露；3、采用蓄能器可以有效吸收伺服电动缸运动造成内部润滑油压力波动造成的泄露；4、通过选用不同尺寸的节流塞，来匹配不同型号、速度以及频率的伺服电动缸，并且可以让润滑油更有效的通过螺母中的间隙，达到更好的润滑效果；5、该结构的伺服电动缸，不但可以使用油润滑形式，也可以采用脂润滑形式，适用范围广。附图说明图1为本专利技术结构示意图图2为局部结构放大示意图其中，1-伺服电机，2-后端盖，3-缸筒，4-丝杠，5-螺母，6-活塞，7-活塞杆，8-第一通油孔，9-节流塞，10-第二通油孔，11-前部腔室，12-中部腔室，13-后部腔室，14-蓄能器。具体实施方式下面将参照附图1-2更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。如图1所示的封闭式伺服电动缸，主要包括伺服电机1、缸筒12，伺服电机1通过后端盖2与缸筒3固定连接，缸筒3内设置有丝杠4、活塞杆7以及活塞6，丝杠4沿着缸筒3轴线同轴分布，并且丝杠4左端穿过后端盖2后通过联轴器与伺服电机1的输出轴相连，活塞杆7和活塞5为空心结构，活塞5固定连接于活塞杆7左端，活塞杆7与活塞5通过螺母5与丝杠4相连，缸筒3右端固定连接有前盖板，活塞杆7穿过前盖板并且在丝杠4的带动下左右运动。活塞6与缸筒3前盖板之间形成前部腔室11，活塞6与缸筒3后端之间形成中部腔室12，后端盖2与缸筒3的后端之间形成后部腔室13，为了降低各腔室内部压力，在活塞6上设置有5个用于连通前部腔室11和后部腔室12的第一通油孔8，在后端盖2上设置有第二通油孔10，通过第一通油孔8和第二通油孔10将前部腔室11、中部腔室12、后部腔室13贯通起来，润滑油可以在三个腔室内进行流动，避免了单个腔室内的压力过高而引起的润滑油泄露的问题，并且在后端盖2上设置有蓄能器14，蓄能器14进油口一端与后部腔室13连通，由于后部腔室13的容积是不变的，因此，当活塞杆6后退时造成中部腔室12和后部腔室13压力过大，此时，由于蓄能器14的设置，中部腔室12和后部腔室13内的润滑油则通过通油孔进入到蓄能器14内部，有效吸收伺服电动缸运动造成的内部润滑油压力波动，避免造成润滑油泄露。此外，如图2所示，在第一通油孔8内设置有节流塞9，节流塞9可以调整第一通油孔8的开口大小，因此可以根据不同型号、速度或者频率的伺服电动缸来选择不同大小内孔的节流塞9，从而让润滑油更有效的通过螺母5中的间隙，达到更好的润滑效果。本装置工作原理如下：当伺服电动机1带动活塞杆7后退即向左侧运动时，前部腔室11容积变大，中部腔室12容积变小，此时中部腔室12内润滑油通过第二通油孔10进入到后部腔室13内，从而降低中部腔室12内的压力，而当后部腔室13内的压力增大到一定程度时，后部腔室13内的润滑油则会进入到蓄能器14内来降低后部腔室13内的压力，实现在密闭环境下的内部润滑，避免内部压力过高导致润滑油泄露情况的发生；当伺服电机1带动活塞杆7前进即向右侧运动时，中部腔室12容积变大，压力降低，后部腔室13内的压力也相继降低，此时，蓄能器14将润滑油压入到后部腔室13内，并随着第二通油孔10、中部腔室12、第一通油孔6、前部腔室11依次流动，从而对整体结构进行润滑；当然，本装置除了对高速和高频率情况下的油润滑伺服电动缸适用之外，在非高速、频率的使用情况下，对于脂润滑形式也适用，在此形式下，各腔室以及蓄能器14内流通的则是气体，可以避免单个腔室内压力过大，当然，在使用脂润滑情况下，蓄能器14也可以选择去除，将后部腔室13封闭即可。本专利技术所采用的技术方案，无需外置式润滑系统既可以进行高效润滑，降低了成本，减少故障点，同时适用于油润滑和脂润滑多种润滑方式的伺服电动缸。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭式伺服电动缸，包括伺服电机、缸筒、固定连接于缸筒后端的后端盖、丝杠、活塞以及活塞杆，活塞通过螺母与丝杠相连，所述后端盖与缸筒后端之间形成后部腔室，所述缸筒与活塞后端之间形成中部腔室，所述活塞前端与缸筒前端之间形成前部腔室，其特征在于，活塞、螺母上设置有用于连通中部腔室和前部腔室的第一通油孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种封闭式伺服电动缸，包括伺服电机、缸筒、固定连接于缸筒后端的后端盖、丝杠、活塞以及活塞杆，活塞通过螺母与丝杠相连，所述后端盖与缸筒后端之间形成后部腔室，所述缸筒与活塞后端之间形成中部腔室，所述活塞前端与缸筒前端之间形成前部腔室，其特征在于，活塞、螺母上设置有用于连通中部腔室和前部腔室的第一通油孔。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞国栋，姜昆，王旭东，
申请(专利权)人：济南东测试验机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37