【技术实现步骤摘要】
一种智能物流分拣平台车
本专利技术涉及移动机器人领域，具体地说是一种智能物流分拣平台车。
技术介绍
现有的大多数商场库房、物流仓储中心依然采用人工推车分拣货品，其效率很低，工作强度较大。虽然随着科技发展已经出现一些全自动智能分拣系统，但现有的全自动智能分拣系统对工作环境要求严苛，安装时需要对原有场地设备进行大规模改造甚至重新构建，资本和人力投入较大。而随着社会科技发展，移动机器人的应用也越来越广泛，如果能将其应用于商场库房、物流仓储中心等场合辅助分拣货品，将能更好地适应工作环境且节省工作人员体力，并且不用对原有场地设备进行改造。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能物流分拣平台车，能够实现四驱两转向，且能够默契地配合工作人员分拣货品，提高搬运效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能物流分拣平台车，包括车体和驱动轮系，驱动轮系设于车体下方，所述驱动轮系包括驱动电机、车轮、转向电机、丝杠丝母组件和连杆组件，所述驱动电机和转向电机均设于所述车体中，其中驱动电机的输出轴...
【技术保护点】
1.一种智能物流分拣平台车，其特征在于：包括车体(30)和驱动轮系(12)，驱动轮系(12)设于车体(30)下方，所述驱动轮系包括驱动电机(31)、车轮(18)、转向电机(25)、丝杠丝母组件(33)和连杆组件，所述驱动电机(31)和转向电机(25)均设于所述车体(30)中，其中驱动电机(31)的输出轴通过伸缩万向节(15)与对应车轮(18)的轮轴相连，且在所述车轮(18)的轮毂(17)上设有转向节(16)，所述车体(30)内的两侧均设有转向电机(25)、丝杠丝母组件(33)和连杆组件，且所述丝杠丝母组件(33)中的丝杠通过对应侧的转向电机(25)驱动旋转，所述连杆组件包括...
【技术特征摘要】
1.一种智能物流分拣平台车，其特征在于：包括车体(30)和驱动轮系(12)，驱动轮系(12)设于车体(30)下方，所述驱动轮系包括驱动电机(31)、车轮(18)、转向电机(25)、丝杠丝母组件(33)和连杆组件，所述驱动电机(31)和转向电机(25)均设于所述车体(30)中，其中驱动电机(31)的输出轴通过伸缩万向节(15)与对应车轮(18)的轮轴相连，且在所述车轮(18)的轮毂(17)上设有转向节(16)，所述车体(30)内的两侧均设有转向电机(25)、丝杠丝母组件(33)和连杆组件，且所述丝杠丝母组件(33)中的丝杠通过对应侧的转向电机(25)驱动旋转，所述连杆组件包括第一连杆(27)和第二连杆(28),且两个第二连杆(28)分设于第一连杆(27)两端，所述丝杠丝母组件(33)中的丝母与对应侧的第一连杆(27)中部固连，所述转向节(16)通过对应的第二连杆(28)带动转动。
2.根据权利要求1所述的智能物流分拣平台车，其特征在于：所述转向节(16)上侧铰接有上固定板(13)，下侧铰接有下固定板(14)，所述上固定板(13)和下固定板(14)均与车体(30)固连。
3.根据权利要求2所述的智能物流分拣平台车，其特征在于：所述上固定板(13)通过上转轴(19)与所述转向节(16)铰接，且所述上转轴(19)通过上轴承(20)支承安装于所述上固定板(13)上，所述下固定板(14)通过下转轴(23)与所述转向节(16)铰接，且所述下转轴(23)通过下轴承(22)支承安装于所述下固定板(14)上，所述上转轴(19)远离螺帽一端以及所述下转轴(23)远离螺帽一端均设有锁紧螺母(21)。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广涛，董状，杨志宇，杨磊，吴树智，周思蒙，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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