一种汽车维修用AGV小车智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，包括：AGV小车智能控制单元，所述AGV小车智能控制单元包括中央处理器、RFID模块、RFID天线开启模块、控制面板、储存模块、无线通讯模块和信号发射模块；AGV小车智能驱动单元，所述AGV小车智能驱动单元包括控制模块、信号接收模块、储能电源和动力驱动单元；AGV小车本体；所述动力驱动单元包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；本发明专利技术通过第一伺服电机驱动第一转向装置，通过第二伺服电机驱动第二转向装置，通过第三伺服电机驱动支撑平衡装置，通过第四伺服电机驱动自锁升降装置，能够智能的控制AGV小车工作，不需要人为的挪动小车的位置，提高了安全性。

An intelligent control system of AGV car for automobile maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种汽车维修用AGV小车智能控制系统
本专利技术涉及AGV小车
，具体为一种汽车维修用AGV小车智能控制系统。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有汽车维修分为两种：地沟与固定式维修架。地沟只能在户外或者一楼，需要提前进行建筑施工；难度大；空间小；需要配套排水照明等一系列设施；地点固定。固定式维修架体积庞大，需要固定室内安装，对建筑层高有要求，配套的电气液压设备要求齐全，费用高，日常维护复杂繁琐。固定式维修架是一种利用液压升降的抬升汽车并维修的常规手段。固定式维修架是用地桩或者膨胀螺丝的方式固定于地面，利用液压缸抬起汽车，和机械榫扣作为保险装置，各装置之间需要配合精确，机器才能保证使用安全。固定式维修架需要安装在地沟或直接安装在层高较高的空旷室本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，其特征在于，包括：/nAGV小车智能控制单元(100)，所述AGV小车智能控制单元(100)包括中央处理器(110)、RFID模块(120)、RFID天线开启模块(130)、控制面板(140)、储存模块(150)、无线通讯模块(170)和信号发射模块(180)，所述中央处理器(110)分别与所述RFID模块(120)、RFID天线开启模块(130)、控制面板(140)、储存模块(150)和无线通讯模块(170)电性连接，所述RFID模块(120)包括RFID应答器(122)和RFID天线(121)，所述RFID天线开启模块(130)用于开启所述RFID...

【技术特征摘要】
1.一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，其特征在于，包括：
AGV小车智能控制单元(100)，所述AGV小车智能控制单元(100)包括中央处理器(110)、RFID模块(120)、RFID天线开启模块(130)、控制面板(140)、储存模块(150)、无线通讯模块(170)和信号发射模块(180)，所述中央处理器(110)分别与所述RFID模块(120)、RFID天线开启模块(130)、控制面板(140)、储存模块(150)和无线通讯模块(170)电性连接，所述RFID模块(120)包括RFID应答器(122)和RFID天线(121)，所述RFID天线开启模块(130)用于开启所述RFID天线(121)，所述信号发射模块(180)通过所述无线通讯模块(170)与所述中央处理器(110)电性连接；
AGV小车智能驱动单元(200)，所述AGV小车智能驱动单元(200)包括控制模块(210)、信号接收模块(220)、储能电源(230)和动力驱动单元(240)，所述控制模块(210)分别与所述信号接收模块(220)、储能电源(230)和动力驱动单元(240)电性连接；
AGV小车本体(300)，所述AGV小车本体(300)包括第一转向装置(310)、第二转向装置(320)、支撑平衡装置(330)和自锁升降装置(340)；
其中，所述信号发射模块(180)与所述信号接收模块(220)之间信号连接，所述AGV小车智能控制单元(100)与所述AGV小车智能驱动单元(200)之间通过所述信号发射模块(180)与所述信号接收模块(220)信号连接；
其中，所述动力驱动单元(240)包括第一伺服电机(241)、第二伺服电机(242)、第三伺服电机(243)和第四伺服电机(244)，所述第一伺服电机(241)、第二伺服电机(242)、第三伺服电机(243)和第四伺服电机(244)均与所述控制模块(210)电性连接；
其中，所述第一伺服电机(241)用于驱动所述第一转向装置(310)，所述第二伺服电机(242)用于驱动所述第二转向装置(320)，所述第三伺服电机(243)用于驱动所述支撑平衡装置(330)，所述第四伺服电机(244)用于驱动所述自锁升降装置(340)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，其特征在于，包括：
所述AGV小车智能控制单元(100)还包括供电模块(160)，所述中央处理器(110)与所述供电模块(160)电性连接，所述供电模块(160)包括二次电池(161)。


3.根据权利要求2所述的一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，其特征在于，包括：
所述信号发射模块(180)用于将所述中央处理器(110)接收到的所述控制面板(140)发出的指令信息传送给所述AGV小车智能驱动单元(200)，所述信号接收模块(220)用于辅助所述AGV小车智能驱动单元(200)接收所述AGV小车智能控制单元(100)发出的指令信息。


4.根据权利要求3所述的一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，其特征在于，包括：
所述第三伺服电机(243)采用双轴伸异步电动机。


5.根据权利要求4所述的一种汽车维修用AGV小车智能控制系统，其特征在于，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张现好，李斌，
申请(专利权)人：安徽爱力特装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34