可分离和结合的车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种可分离和结合的车辆及其控制方法，所述车辆包括：前连接部和后连接部，分别设置在车辆的前部和后部，以在与其他车辆结合时连接；前监视部和后监视部，监视车辆的前方和后方；以及控制器，基于通过前连接部或后连接部、前监视部或后监视部接收的信息，判断其他车辆连接到前连接部或后连接部，并且根据与其他车辆的连接方向，控制是否操作车辆的前部件和后部件的每一个。

Separable and combined vehicle and its control method

【技术实现步骤摘要】
可分离和结合的车辆及其控制方法
本专利技术涉及一种可分离和结合的车辆及其控制方法，该车辆的前部和后部可以分别与其他车辆结合，并且车辆与车辆结合时可以有效地进行各车辆之间的部件的控制、驱动和充电的控制及安全系统的控制。
技术介绍
随着电动车辆的发展，市场上推出了超小型双人座微型移动车辆等。并且，基于电力可以容易互相充电，对电动车辆的充电进行了广泛的讨论。超小型的微型移动车辆具有最基础的行驶功能，以使车辆仅用作运输工具。在双人座的环境下车辆结合时，这种超小型的微型移动车辆可以变成四人座，并且可进一步发展为群集行驶的概念。但是，到目前为止只是专注于移动车辆的硬件开发，而没有提出群集行驶或结合行驶的情况。作为所述
技术介绍
描述的内容仅仅是为了增加对本专利技术的背景的理解，不能将其理解为该
技术介绍
属于本
的普通技术人员公知的现有技术。现有技术文献专利文献(专利文献1)KR10-2018-0047271A
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术是为了解决上述问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可分离和结合的车辆，包括：/n前连接部和后连接部，分别设置在车辆的前部和后部，以在与其他车辆结合时连接；/n前监视部和后监视部，监视车辆的前方和后方；以及/n控制器，基于通过前连接部或后连接部、前监视部或后监视部接收的信息，判断其他车辆连接到前连接部或后连接部，并且根据与其他车辆的连接方向，控制是否操作车辆的前部件和后部件的每一个。/n

【技术特征摘要】
20181212 KR 10-2018-01600171.一种可分离和结合的车辆，包括：
前连接部和后连接部，分别设置在车辆的前部和后部，以在与其他车辆结合时连接；
前监视部和后监视部，监视车辆的前方和后方；以及
控制器，基于通过前连接部或后连接部、前监视部或后监视部接收的信息，判断其他车辆连接到前连接部或后连接部，并且根据与其他车辆的连接方向，控制是否操作车辆的前部件和后部件的每一个。


2.根据权利要求1所述的可分离和结合的车辆，其特征在于，
当检测到通过前连接部或后连接部的连接并且通过前监视部检测到的与前方障碍物之间的距离为预定距离以下时，控制器判断为车辆的前部连接有其他车辆，当通过后监视部检测到的与后方障碍物之间的距离为预定距离以下时，控制器判断为车辆的后部连接有其他车辆。


3.根据权利要求1所述的可分离和结合的车辆，其特征在于，
当检测到前连接部或后连接部的连接并且通过前监视部检测到的与前方障碍物之间的距离和通过后监视部检测到的与后方障碍物之间的距离均为预定距离以下时，控制器判断为在车辆的前部和后部分别连接有其他车辆。


4.根据权利要求1所述的可分离和结合的车辆，其特征在于，
当车辆的前部连接有其他车辆时，控制器停止车辆的前监视部和前部件的操作。


5.根据权利要求1所述的可分离和结合的车辆，其特征在于，
当车辆的后部连接有其他车辆时，控制器停止车辆的后监视部和后部件的操作。


6.根据权利要求1所述的可分离和结合的车辆，其特征在于，
当车辆的前部和后部均连接有其他车辆时，控制器停止车辆的前监视部、后监视部、前部件和后部件的操作。


7.根据权利要求1所述的可分离和结合的车辆，其特征在于，
前部件包括前照灯、前转向指示灯和前雨刮器，后部件包括后刹车灯，倒车灯和后转向指示灯。


8.根据权利要求1所述的可分离和结合的车辆，其特征在于，
当检测到前连接部或后连接部的连接并且通过前监视部检测到的与前方障碍物之间的距离为预定距离以下时，控制器判断为车辆的前部连接有其他车辆，并且进行控制使得前监视部和前部件停止操作，而后监视部和后部件进行操作。


9.根据权利要求1所述的可分离和结合的车辆，其特征在于，
当检测到前连接部或后连接部的连接并且通过前监视部检测到的与前方障碍物之间的距离和通过后监视部检测到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：车东垠，黄珍皓，李尚宪，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR